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6层电梯，梯内6个按键，外部10个按键，步进电机模拟电梯，7段数码管显示楼层，基本功能可以实现，但想实现“不可逆呼叫相应”的功能，即上升时只响应外部上升响应，下降时只响应外部下降响应，但不知道问题出在哪里，仿真不出来。请各位高手、大神指教，小弟第一次发帖..多多包涵～
贴程序：
#include<reg51.h>
sbit k1=P0^0; //内部按键×6个
sbit k2=P0^1;
sbit k3=P0^2;
sbit k4=P0^3;
sbit k5=P0^4;
sbit k6=P0^5;
sbit LedUp=P0^6; //上升指示灯
sbit LedDown=P0^7; //下降指示灯
sbit up1=P2^0; //外部按键×10个
sbit up2=P2^1;
sbit down2=P2^2;
sbit up3=P2^3;
sbit down3=P2^4;
sbit up4=P2^5;
sbit down4=P2^6;
sbit up5=P2^7;
sbit down5=P1^0;
sbit down6=P1^1;
sbit d11=P1^2; //控制电机的4个输入口+PWM口
sbit d12=P1^3;
sbit d21=P1^4;
sbit d22=P1^5;
sbit pwm1=P1^6;
sbit pwm2=P1^7;
void DianTiKey(); //内部按键扫描
void OutKey(); //外部按键扫描
void Xiangying(); //响应状态判断
void Dianji(); //电机函数
#define uchar unsigned char
char KeyValueOld; //内部按键上次值
char KeyValueOOld; //外部按键上次值
char NowFloor; //当前所在楼层
char KeyValue; //电梯内部按键暂存值
char KeyValueO; //电梯外部按键暂存值
char KeyValueX;
char t; //电梯 运行/停止标/上升/下降 志位 t=0电梯没有运行 t=11电梯在上升 t=10电梯下降
char temp1;
char temp2;
uchar code play[]={0xff,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x40};//{0xff,0xd7,0x32,0x92,0xd4,0x98,0x18};; //串口显示字型码
unsigned int TimeValue; // 定时器计数
char Num;
void delay(unsigned int a)
{
// unsigned int i;
TH0=(65535-10000)/256;
TL0=(65535-10000)%256;
TimeValue=0;
TR0=1;
while(TimeValue<a)
{
DianTiKey(); //多人电梯功能添加部分
}
TR0=0;
}
void DianTiKey() //内部电梯按键扫描函数
{
if(t==11)
{
switch(~P0)
{
case 0x01:KeyValue=1;break;
case 0x02:KeyValue=2;break;
case 0x04:KeyValue=3;break;
case 0x08:KeyValue=4;break;
case 0x10:KeyValue=5;break;
case 0x20:KeyValue=6;break;
case 0x40:break;
case 0x80:break;
}
}
else if(t==0)
{
switch(~P0)
{
case 0x01:KeyValue=1;break;//if((KeyValueX>NowFloor)&&(KeyValueX<KeyValue)){KeyValue=KeyValueX;};
case 0x02:KeyValue=2;break;
case 0x04:KeyValue=3;break;
case 0x08:KeyValue=4;break;
case 0x10:KeyValue=5;break;
case 0x20:KeyValue=6;break;
case 0x40:break;
case 0x80:break;
}
}
}
void OutKey() //外部电梯按键扫描函数
{
if(t==0)
{
switch(~P2) //上升按键扫描
{
case 0x01:KeyValueO=1;break;//1楼呼叫上升
case 0x02:KeyValueO=2;break;//2楼呼叫上升
case 0x08:KeyValueO=3;break;//3楼呼叫上升
case 0x20:KeyValueO=4;break;//4楼呼叫上升
case 0x80:KeyValueO=5;break;//5楼呼叫上升
case 0x04:KeyValueO=2;break;//2楼呼叫下降
case 0x10:KeyValueO=3;break;//3楼呼叫下降
case 0x40:KeyValueO=4;break;//4楼呼叫下降
}
switch(~P1&0x03)
{
case 0x01:KeyValueO=5;break;//5楼呼叫下降
case 0x02:KeyValueO=6;break;//6楼呼叫下降
}
}
if(t==11)
{
switch(~P2) //上升按键扫描
{
case 0x01:KeyValueX=1;if((KeyValueX>NowFloor)&&(KeyValueX<KeyValue)){KeyValueO=KeyValueX;};break;//1楼呼叫上升 //if((KeyValueX>NowFloor)&&(KeyValueX<KeyValue)){KeyValue=KeyValueX;};
case 0x02:KeyValueX=2;if((KeyValueX>NowFloor)&&(KeyValueX<KeyValue)){KeyValueO=KeyValueX;};break;//2楼呼叫上升
case 0x08:KeyValueX=3;if((KeyValueX>NowFloor)&&(KeyValueX<KeyValue)){KeyValueO=KeyValueX;};break;//3楼呼叫上升
case 0x20:KeyValueX=4;if((KeyValueX>NowFloor)&&(KeyValueX<KeyValue)){KeyValueO=KeyValueX;};break;//4楼呼叫上升
case 0x80:KeyValueX=5;if((KeyValueX>NowFloor)&&(KeyValueX<KeyValue)){KeyValueO=KeyValueX;};break;//5楼呼叫上升
}
}
if(t==10)
{
switch(~P2) //上升按键扫描
{
case 0x04:KeyValueO=2;break;//2楼呼叫下降
case 0x10:KeyValueO=3;break;//3楼呼叫下降
case 0x40:KeyValueO=4;break;//4楼呼叫下降
}
switch(~P1&0x03)
{
case 0x01:KeyValueO=5;break;//5楼呼叫下降
case 0x02:KeyValueO=6;break;//6楼呼叫下降
}
}
}
void Xiangying()
{
if(KeyValue!=KeyValueOld) //内部状态判断
{
temp1=KeyValue-NowFloor;
if(temp1>0)
{
t=11; //上升标志位
SBUF=play[++NowFloor];
KeyValueOld=NowFloor;
while(!TI);
TI=0;
//Dianji();
}
if(temp1<0)
{
t=10; //下降标志位
SBUF=play[--NowFloor];
KeyValueOld=NowFloor;
while(!TI);
TI=0;
//Dianji();
}
}
if(KeyValueO!=KeyValueOOld) //外部状态判断
{
temp2=KeyValueO-NowFloor;
if(temp2>0)
{
t=11;
SBUF=play[++NowFloor];
KeyValueOOld=NowFloor;
while(!TI);
TI=0;
}
if(temp2<0)
{
t=10;
SBUF=play[--NowFloor];
KeyValueOOld=NowFloor;
while(!TI);
TI=0;
}
}
}
void Dianji()//驱动电机函数 ，动作一层楼
{
int i;
if(t==11) //上升
{
if(temp1>0||temp2>0)
{
t=11;
if(temp1>0){temp1--;}
if(temp2>0){temp2--;}
LedUp=0;
LedDown=1;
for(i=0;i<10;i++)
{
d11=1,d12=0,d21=0,d22=0;
delay(5);
d11=1,d12=1,d21=0,d22=0;
delay(5);
d11=0,d12=1,d21=0,d22=0;
delay(5);
d11=0,d12=1,d21=1,d22=0;
delay(5);
d11=0,d12=0,d21=1,d22=0;
delay(5);
d11=0,d12=0,d21=1,d22=1;
delay(5);
d11=0,d12=0,d21=0,d22=1;
delay(5);
d11=1,d12=0,d21=0,d22=1;
delay(5);
}
d11=1,d12=1,d21=1,d22=1;
delay(150);
}
}
// d11=1,d12=1,d21=1,d22=1;
// LedDown=1;
// LedUp=1;
else if(t==10) //下降
{
if(temp1<0||temp2<0)
{
t=10;
if(temp1<0){temp1++;}
if(temp2<0){temp2++;}
LedDown=0;
LedUp=1;
for(i=0;i<10;i++)
{
d11=0,d12=0,d21=0,d22=1;
delay(5);
d11=0,d12=0,d21=1,d22=1;
delay(5);
d11=0,d12=0,d21=1,d22=0;
delay(5);
d11=0,d12=1,d21=1,d22=0;
delay(5);
d11=0,d12=1,d21=0,d22=0;
delay(5);
d11=1,d12=1,d21=0,d22=0;
delay(5);
d11=1,d12=0,d21=0,d22=0;
delay(5);
d11=1,d12=0,d21=0,d22=1;
delay(5);
}
}
d11=1,d12=1,d21=1,d22=1;
delay(150);
}
}
void start() //设定初始值
{
SCON=0X00;//串口工作在零模式
TMOD=0X01;
ET0=1;
EA=1;
TI=0;
NowFloor=1;
KeyValue=KeyValueO=KeyValueOOld=KeyValueOld=1;
pwm1=pwm2=1;
SBUF=play[1];
while(!TI);
TI=0;
temp1=temp2=0;
t=0;
}
void main()
{
start();
while(1)
{
DianTiKey(); //内部按键扫描
OutKey(); //外部按键扫描
Xiangying(); //响应状态判断
Dianji(); //电机函数
if((NowFloor==KeyValue)||(NowFloor==KeyValueO)) //当前楼层=呼叫楼层，到位后t置零，灭灯
{
t=0;
LedDown=1;
LedUp=1;
}
}
}
void t0() interrupt 1
{
TH0=(65535-10000)/256;
TL0=(65535-10000)%256;
TimeValue++;
}
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