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舵机控制器测试样品

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电梯直达

楼主

ID:113472 发表于 2016-4-11 16:30 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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刚做好的舵机控制器样品
功能简介：自动识别波特率、32路同步PWM、0.5us精度、512K eeprom

与tiny一起的总览。板子右上角处LED为供电正常指示LED，左下角为自动识别波特率成功指示LED。

可与TINY组合使用，tiny可外接传感器作为机器人主控器

亦可单独的usb to ttl接入调试及控制

控制指令：“#1p1500”
以上指令即可将1号口的舵机归中位
“#”用于初始指定舵机端口，后跟0-31用于指定0-31号舵机端口。
“p"用于初始指定舵机转动角度，后跟500-2500间的数值用于控制舵机，舵机控制信号为50Hz，周期内高电平持续时间为500-2500us，这样的PWM信号用于控制舵机到达相应角度，500us为左转90度，1500us相应为归中，2500us为右转90度。p后跟的数字即应对应于500到2500之间。

控制器