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DIY简单的避障小车(附原理图和源代码)

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ID:51055 发表于 2013-6-19 10:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
上个月,同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛,看到这个小车之后,感觉太有才了,必须和大家分享。在征得同事同意的情况下,这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来
这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量,根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理,只要有障碍物就右转。为了节省成本,只用了一个超声波模块,因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构,速度差进行方向控制。
超声波模块使用的成品模块,单片机使用一个最小系统板,底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图:
115605qhjnionk9v6jdxcj.jpg
贴出来最小系统原理图
115716jkk0sgq8gn0q2non.jpg

避障小车原理图.rar (35.7 KB, 下载次数: 747)

源代码.rar (4.74 KB, 下载次数: 751)


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ID:385830 发表于 2022-4-9 07:48 | 显示全部楼层
时间过得真快,一晃这个帖子都十年了。
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ID:882225 发表于 2022-4-8 11:03 | 显示全部楼层
感谢分享,正需要制作避障小车的教程
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ID:685324 发表于 2021-12-17 09:43 | 显示全部楼层
这个简单适合新人学习一下
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ID:978853 发表于 2021-11-8 21:46 | 显示全部楼层
想知道用的啥软件写的代码
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ID:912257 发表于 2021-4-26 09:59 | 显示全部楼层
看了这个我也可以做一个了,真不错
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ID:521260 发表于 2019-4-25 12:27 来自触屏版 | 显示全部楼层
很优秀,感谢分享~
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ID:482489 发表于 2019-3-16 18:59 | 显示全部楼层

我也想做一个给小孩玩!
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ID:344633 发表于 2018-7-30 07:06 来自触屏版 | 显示全部楼层
牛楼主相当厉害
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ID:377741 发表于 2018-7-29 21:11 | 显示全部楼层
很好,谢谢
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ID:242106 发表于 2017-10-28 16:13 来自触屏版 | 显示全部楼层
真羡慕呀!
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ID:201690 发表于 2017-10-25 19:04 | 显示全部楼层
好好好
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ID:239985 发表于 2017-10-25 09:52 来自触屏版 | 显示全部楼层
赞  我也准备做一个  谢谢楼主'
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ID:242594 发表于 2017-10-24 21:37 | 显示全部楼层
好的哈
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ID:210077 发表于 2017-10-21 21:29 | 显示全部楼层
感觉很给力
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ID:89420 发表于 2017-10-21 20:23 | 显示全部楼层
多谢分享!
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ID:89420 发表于 2017-10-21 20:22 | 显示全部楼层
多谢分享!
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ID:224249 发表于 2017-10-12 13:44 | 显示全部楼层
赞赞赞
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ID:185478 发表于 2017-5-31 20:22 | 显示全部楼层
很好
!!!!!
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ID:204748 发表于 2017-5-28 13:08 来自触屏版 | 显示全部楼层
下载了原理图。没有原件清单。完全靠自己猜。
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ID:204748 发表于 2017-5-27 12:46 来自触屏版 | 显示全部楼层
谢谢分享。谢谢奉献。谢谢楼主。
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ID:204748 发表于 2017-5-25 22:03 来自触屏版 | 显示全部楼层
谢谢分享。谢谢奉献。谢谢楼主。
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ID:198958 发表于 2017-5-18 08:09 来自触屏版 | 显示全部楼层
谢谢分享
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ID:202005 发表于 2017-5-17 22:55 | 显示全部楼层
我跟我哥
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ID:202005 发表于 2017-5-17 22:54 | 显示全部楼层
围观我跟
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ID:193705 发表于 2017-5-16 14:40 | 显示全部楼层
围观 谢谢分享!
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ID:199712 发表于 2017-5-11 20:57 | 显示全部楼层
谢谢分享,学习一下
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ID:183293 发表于 2017-5-9 16:02 | 显示全部楼层
整的很棒 太厉害了
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ID:185506 发表于 2017-4-2 08:21 | 显示全部楼层
相当不错
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ID:185506 发表于 2017-4-2 08:20 | 显示全部楼层
很不错哇
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ID:184098 发表于 2017-3-28 14:06 来自触屏版 | 显示全部楼层
正好准备做一个,参考参考!
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ID:166362 发表于 2017-3-18 13:13 | 显示全部楼层
慢慢学习
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ID:158734 发表于 2017-1-9 11:41 | 显示全部楼层
这个很好
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ID:154103 发表于 2016-12-12 22:59 | 显示全部楼层
我也想耍耍
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ID:147518 发表于 2016-12-12 20:07 | 显示全部楼层
穷疯了,到处都要钱
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ID:152251 发表于 2016-12-7 13:52 | 显示全部楼层
学习一下代码,谢谢分享!
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ID:134870 发表于 2016-11-24 17:12 来自触屏版 | 显示全部楼层
谢谢。下载学习学习
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ID:113123 发表于 2016-11-23 22:07 | 显示全部楼层
感谢楼主分享。。。
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ID:113123 发表于 2016-11-23 22:05 | 显示全部楼层

谢谢,学习
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ID:149759 发表于 2016-11-23 17:16 | 显示全部楼层
挺好的,谢谢分享
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ID:141127 发表于 2016-10-2 15:42 | 显示全部楼层
不错,学习了
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