DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

ID:51055 · 发表于 2013-6-19 10:00

上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来
这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。
超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

贴出来最小系统原理图

避障小车原理图.rar (35.7 KB, 下载次数: 747)

源代码.rar (4.74 KB, 下载次数: 751)

ID:385830 · 发表于 2022-4-9 07:48

时间过得真快，一晃这个帖子都十年了。

ID:882225 · 发表于 2022-4-8 11:03

感谢分享，正需要制作避障小车的教程

ID:685324 · 发表于 2021-12-17 09:43

这个简单适合新人学习一下

ID:978853 · 发表于 2021-11-8 21:46

想知道用的啥软件写的代码

ID:912257 · 发表于 2021-4-26 09:59

看了这个我也可以做一个了，真不错

ID:521260 · 发表于 2019-4-25 12:27

很优秀，感谢分享~

ID:482489 · 发表于 2019-3-16 18:59

我也想做一个给小孩玩！

ID:344633 · 发表于 2018-7-30 07:06

牛楼主相当厉害

ID:377741 · 发表于 2018-7-29 21:11

很好，谢谢

ID:242106 · 发表于 2017-10-28 16:13

真羡慕呀！

ID:201690 · 发表于 2017-10-25 19:04

好好好

ID:239985 · 发表于 2017-10-25 09:52

赞我也准备做一个谢谢楼主'

ID:242594 · 发表于 2017-10-24 21:37

好的哈

ID:210077 · 发表于 2017-10-21 21:29

感觉很给力

ID:89420 · 发表于 2017-10-21 20:23

多谢分享！

ID:89420 · 发表于 2017-10-21 20:22

多谢分享！

ID:224249 · 发表于 2017-10-12 13:44

赞赞赞

ID:185478 · 发表于 2017-5-31 20:22

很好
！！！！！

ID:204748 · 发表于 2017-5-28 13:08

下载了原理图。没有原件清单。完全靠自己猜。

ID:204748 · 发表于 2017-5-27 12:46

谢谢分享。谢谢奉献。谢谢楼主。

ID:204748 · 发表于 2017-5-25 22:03

谢谢分享。谢谢奉献。谢谢楼主。

ID:198958 · 发表于 2017-5-18 08:09

谢谢分享

ID:202005 · 发表于 2017-5-17 22:55

我跟我哥

ID:202005 · 发表于 2017-5-17 22:54

围观我跟

ID:193705 · 发表于 2017-5-16 14:40

围观谢谢分享！

ID:199712 · 发表于 2017-5-11 20:57

谢谢分享，学习一下

ID:183293 · 发表于 2017-5-9 16:02

整的很棒太厉害了

ID:185506 · 发表于 2017-4-2 08:21

相当不错

ID:185506 · 发表于 2017-4-2 08:20

很不错哇

ID:184098 · 发表于 2017-3-28 14:06

正好准备做一个，参考参考！

ID:166362 · 发表于 2017-3-18 13:13

慢慢学习

ID:158734 · 发表于 2017-1-9 11:41

这个很好

ID:154103 · 发表于 2016-12-12 22:59

我也想耍耍

ID:147518 · 发表于 2016-12-12 20:07

穷疯了，到处都要钱

ID:152251 · 发表于 2016-12-7 13:52

学习一下代码，谢谢分享！

ID:134870 · 发表于 2016-11-24 17:12

谢谢。下载学习学习

ID:113123 · 发表于 2016-11-23 22:07

感谢楼主分享。。。

ID:113123 · 发表于 2016-11-23 22:05

谢谢，学习

ID:149759 · 发表于 2016-11-23 17:16

挺好的，谢谢分享

ID:141127 · 发表于 2016-10-2 15:42

不错，学习了

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

评分

相关帖子