stm32蓝牙小车 资料和代码

基于stm32 的蓝牙小车代码，支持 f103  c8t6、rct6、zet6。
由于使用的是最简单的电机驱动，所以没有用到pwm调试功能。
所需材料：单片机，杜邦线，小车底盘（包含电机），电池，电池盒，手机一部做遥控器，蓝牙hc05模块

下载蓝牙串口（spp）软件，
前进是31
后退是32
左转是33
右转是34
全部都选16进制

PA4-7 接电机驱动

安装方法见附件

安装方法.rar (188 Bytes, 下载次数: 152)

2019-7-26 16:23 上传

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安装方法

c8t6 蓝牙小车.7z (179.1 KB, 下载次数: 197)

2019-7-27 00:51 上传

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c8t6版本

f103rc蓝牙小车.7z (184.63 KB, 下载次数: 98)

2019-7-27 00:51 上传

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rc版本

ZET6蓝牙小车.7z (182.23 KB, 下载次数: 122)

2019-7-27 00:51 上传

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ze版本

部分代码：
while(1){   
if(h==0)
    {TIM_SetCompare3(TIM3,18000);
        TIM_SetCompare4(TIM3,18000);
        //LED_init();
        }
    if(h==1)
        {TIM_SetCompare3(TIM3,0);
            TIM_SetCompare4(TIM3,0);
   //LED_initSTOP();//亮闪烁灯
        }   
    if(res==0x41)
    {    e=0;}
    if(res==0x42)
    {    e=1;}
    if(res==0x43)
        {    h=0;}
    if(res==0x44)
        {    h=1;}
    if(e==0)
    {    LIGHT1=0;
    LIGHT2=0;}
    if(e==1){
  LIGHT1=1;
    LIGHT2=1;//亮灯
        }
    if(res==0x31)   
    {                 
    RIGHT2=1;                                
    LEFT1=0;
    LEFT2=1;
    RIGHT1=0;
                                    //USART1_RX_BUF[0]=='0';
                                       //接收到前进                              
}   
              if (res==0x32)
                        {                     
  LEFT1=1;
    LEFT2=0;
    RIGHT1=1;
    RIGHT2=0;
                                 //USART1_RX_BUF[0]=='0';
                                      //接收到后退                           
                    }
                        if (res==0x33)
                        {   
    LEFT1=0;
    LEFT2=0;
    RIGHT1=0;
  RIGHT2=1;
                                 //USART1_RX_BUF[0]=='0';KEY_LEFT
                                       //接收到左转                           
                    }
               if (res==0x34)
                         {
    LEFT1=0;
    LEFT2=1;
    RIGHT1=0;
    RIGHT2=0;
                                 //USART1_RX_BUF[0]=='0';KEY_RIGHT
                                       //接收到右转                          
                         }                                
     if(res==0x61)
         { LEFT1=0;
    LEFT2=0;
    RIGHT1=0;
    RIGHT2=0;    }                                             
}
}

附上图片

楼主可以给份完整的端口连接说明吗？c8t6的尽可能详细，谢谢

蓝牙的端口是哪个呀 楼主

就只有三轮的么，有四轮的资料么

楼主怎么解决小车左右轮转动抖动的问题

chenfeixiang 发表于 2020-5-22 10:59
蓝牙的端口是哪个呀 楼主

串口？

111uuu1 发表于 2020-9-26 11:59
串口？

蓝牙用的是手机上下载的一个蓝牙串口助手。

楼主spp是啥啊

stm32rct6程序定义的蓝牙模块TX和TI对应单片机的第几引脚

stm32rct6程序定义TX和TI对应单片机上的第几引脚

有没有ZET6硬件的接法，楼主

chenfeixiang 发表于 2020-5-22 10:59
蓝牙的端口是哪个呀 楼主

PA9 PA10就是串口

止于心 发表于 2021-6-20 10:39
stm32rct6程序定义TX和TI对应单片机上的第几引脚

A9-TX，A10-RX，