720空心杯电机的驱动电路问题

       求教各位大佬们，小弟设计了一个电路用于驱动720空心杯电机，如下图所示，仿照达林顿管的设计原理，用两个三极管NPN型的串联在一起，三极管型号是S8050，P10接51单片机的P1^0口，在通电以后出现了以下几个问题：
1、2号三极管在通电几秒后就被烧坏，已经换了三个2号三极管了，都被烧坏了；
2、通电的这几秒中，电机会持续转动，但是转速上不；
我主要想问的是：
1、我设计的这个达林顿管有没有什么问题（虽然我觉得好像是没有的）？
2、我用成品的普中51单片机中的电机模块ULN2003来驱动，电机也会转，但是转速上不去，和直接接VCC/GND相比转速差了太多了，我想应该是电机两端电压问题，请问各位大神怎么才能让电路持续稳定的为这个电机供电，使其达到最大转速（720空心杯的参数是：额定电压3.7V，电流130mA）？

多谢各位大神啊！！！！请大神们不要吝啬啊！！！