stc15w4k32s控制步进电机旋转

1. #include"stc15.h"
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. uchar n;
   
5. uchar tab[]={ 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
   
6. 
   
7. void delay(uchar ms)
   
8. {
   
9.       unsigned int m;
   
10.       while(ms--)
    
11.         for(m=0;m<100;m++);
    
12. }
    
13. void bujinzheng()
    
14. {
    
15. for(n=0;n<8;n++)
    
16.     {
    
17.         P1=tab[n];
    
18.        delay(9);
    
19.     }
    
20. }
    
21. void bujinfan()
    
22. {
    
23.       for(n=8;n>0;n--)
    
24.         {
    
25.            P1=tab[n-1];
    
26.            delay(9);
    
27.        }
    
28. }
    
29. void main(void)
    
30. {
    
31.      uchar n,i;
    
32.      while(1)
    
33.         {
    
34.             for(i=0;i<128;i++) //正转90度，修改i，可修改旋转角度，512为一圈
    
35.                {
    
36.                    bujinzheng();
    
37.                }
    
38.            for(i=0;i<64;i++) //反转45度
    
39.               {
    
40.                    bujinfan();
    
41.               }
    
42.        }
    
43. }

复制代码

1. #include"stc15.h"
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. uchar tab[]={ 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
   
5. 
   
6. void delay(uchar ms)
   
7. {
   
8. unsigned int m;
   
9. while(ms--)
   
10. for(m=0;m<100;m++);
    
11. }
    
12. void main(void)
    
13. {
    
14.    uchar n,i;
    
15.    while(1)
    
16.      {
    
17.              for(i=0;i<128;i++)
    
18.                  {
    
19.                      for(n=0;n<8;n++)
    
20.                         {
    
21.                             P1=tab[n];
    
22.                            delay(10);
    
23.                         }
    
24.                }
    
25.            for(i=0;i<64;i++)
    
26.               {
    
27.                     for(n=8;n>0;n--)
    
28.                         {
    
29.                              P1=tab[n-1];
    
30.                             delay(10);
    
31.                         }
    
32.               }
    
33.      }
    
34. }
    

复制代码

#include<reg51.h>

//--定义要使用的IO口--//
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

//--声明全局函数--//
void Delay10ms(unsigned int c);   //误差 0us

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : main
* 函数功能                   : 主函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void main(void)
{
        unsigned char i = 0;

        while(1)
        {
                switch(i)         //位选，选择点亮的数码管，
                {
                        case(0):
                                LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
                        case(1):
                                LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
                        case(2):
                                LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位
                        case(3):
                                LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位
                        case(4):
                                LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位
                        case(5):
                                LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位
                        case(6):
                                LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位
                        case(7):
                                LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位       
                }
                Delay10ms(50);
                i++;
                if(i == 8)
                {
                        i = 0;
                }
        }               
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Delay10ms
* 函数功能                   : 延时函数，延时10ms
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/

void Delay10ms(unsigned int c)   //误差 0us
{
    unsigned char a, b;

        //--c已经在传递过来的时候已经赋值了，所以在for语句第一句就不用赋值了--//
    for (;c>0;c--)
        {
                for (b=38;b>0;b--)
                {
                        for (a=130;a>0;a--);
                }
           
        }      
}