老外做的双轮平衡小车 电路图，程序，以及硬件结构

下面这个机器人是我从国外网上搜到的，作者全部开源，包括电路图，程序，以及一些硬件结构。并且我到网上查了一下，外国佬电路里面的所有元器件都可以在淘宝里面买到，所以要仿制的朋友有福了。不过可惜的是外国佬好像说自己做的东西有点问题，咱英语不好，至于什么问题，请大家到他网站上研究研究，呵呵！～
网址是：http://www.robotdungeon.com/RoboticsProjectBalancingExplorer.html

我贴几张图片吧：

(原文件名:BETitle.jpg)


(原文件名:BEChassis.jpg)


(原文件名:BEMotors.jpg)


(原文件名:BEPCBs.jpg)


(原文件名:BEBrain.jpg)


(原文件名:BEControlBoard.jpg)


(原文件名:BEBrain.jpg)


(原文件名:BEMotorDrivers.jpg)


(原文件名:BESensorBoard.jpg)


这个是配置表 (原文件名:未命名.JPG)


以下是电路及代码：
主控制电路 WN4D5S.pdf (75.66 KB, 下载次数: 36)

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传感器电路 XCZ5TB.pdf (56.87 KB, 下载次数: 25)

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代码 563385ZMMFO6.rar (4.01 KB, 下载次数: 28)

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有不对的地方请大家指正，我提供的只是外国佬的电路程序，目的是让大家结合楼主的作品来学习，楼主的作品让人瞠目结舌。希望论坛，是双轮平衡小车发扬光大！～

我再上几张从网上找的小车图片，以供大家模仿！～


这个是国内一家网站上的开源作品“家酿双轮平衡车” (原文件名:1_1240836199QvLc.jpg)


同上“家酿双轮平衡车” (原文件名:家酿双轮平衡机器人车体图纸.jpg)


大家对他再熟悉不过了吧，相当经典啊 (原文件名:01-00000.jpg)


(原文件名:02-00000.jpg)


(原文件名:balancing-robot-known-as-nBot.jpg)


(原文件名:FrontIso.jpg)


(原文件名:ourdev_513258.jpg)


这个是本论坛一网友的作品 (原文件名:ourdev_544052.jpg)


(原文件名:Two-Wheel%20Robot_2.jpg)

希望这些图片能给那些不擅长做机械的同学一点帮助！～

放几篇自平衡机器人论文
两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制.pdf (317.67 KB, 下载次数: 12)

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平衡传感器使用手册.pdf (161 KB, 下载次数: 11)

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双轮移动机器人运动目标追踪与避障控制算法.pdf (385.95 KB, 下载次数: 8)

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一种复杂环境下两轮自平衡机器人稳定控制研究.pdf (446.76 KB, 下载次数: 9)

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自平衡两轮机器人的分层模糊控制.pdf (519.68 KB, 下载次数: 10)

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谢谢分享哈哈哈试试

感谢楼主分享，学习啦。