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STM8L的USART1串口通信详解 含例程

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楼主
ID:140343 发表于 2016-10-10 00:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM8L除了可以进行串口通信,还可支持红外通信,智能卡协议,这些功能后续会开发,发布程序源码。STM8L还可以使用DMA缓存数据,减少CPU负担,为了简单起见,本文没有用到DMA功能。

只需要简单的配置发送的字长度,停止位数,波特率,打开发送接收,就可以进行串口数据收发。下图为串口发送数据流程。
对于串口发送数据,需要注意的是,打开发送后,数据发送完成,如果不关闭中断,程序会一直进入中断。所以在确保数据发送完成后,需关闭中断,退出发送数据。
本文通过周期性(500ms)的向上位机发送一组数据,来演示STM8L的串口通信。串口接收部分程序也已经调试好,只需把while循环中的程序注释掉,设置断点,查看上位机发送来的数据即可。
下图为串口助手接收到STM8L每隔500ms发送过来的一组数据。

  1. /****************************************************************************************

  2. *开发环境:IAR for stm8 v1.40.1

  3. *硬件平台:STM8L-DISCOVERY

  4. *功能说明:每隔500ms通过PC3引脚向上位机发送一组数据。串口配置为:波特为9600,8个数据位,1个停止位,无奇偶校验。

  5. *作    者:茗风

  6. ****************************************************************************************/


  7. #include"iostm8l152c6.h"

  8. #include"stdbool.h"

  9. #include"stdint.h"


  10. #define TXBUF_SIZE 9

  11. #define RXBUF_SIZE 25

  12. bool bTX_finished=false;

  13. bool bRX_finished=false;//串口接收完一帧数据标志位

  14. uint8_t ui8TX_number = 0;

  15. uint8_t ui8RX_counter=0;

  16. uint8_t ui8TX_buffer[TXBUF_SIZE]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,0x99};

  17. uint8_t ui8RX_buffer[RXBUF_SIZE];

  18. /******************************************************************************************************

  19. *  名    称:void delay_10ms(uint8_t x_ms)

  20. *  功    能:延时10ms

  21. *  入口参数:无

  22. *  出口参数:无

  23. *  说    明:

  24. *  范    例:无

  25. ******************************************************************************************************/

  26. void delay_100ms(void)

  27. {

  28.   uint8_t i,j;

  29.   for(i=0;i<255;i++)//2*255个指令周期

  30.     for(j=0;j<255;j++);//2*255个指令周期

  31.   //delay_10ms共消耗 x_ms*2*255+2*x_ms个指令周期  

  32.   //255*2*255+2*255=130610us=130ms

  33.   //此延时函数,延时时间为130ms

  34.   //16M/8/2=1M 一个指令周期为1us

  35. }


  36. /******************************************************************************************************

  37. * 名             称:void UART_Init(void)

  38. * 功            能:UART定时器初始化系统

  39. * 入口   参数:无

  40. * 出口   参数:无

  41. * 说       明:UART初始化为 9600 1 8 n

  42. * 范      例:无

  43. ******************************************************************************************************/

  44. void UART_Init(void)

  45. {

  46.     /*********************************/

  47.     PC_DDR_DDR2 =0;//输入

  48.     PC_CR1_C12  =1;//上拉输入

  49.     PC_CR2_C22 =0;

  50.    

  51.     PC_ODR_ODR3 =1;

  52.     PC_CR1_C13  =1;//推挽输出

  53.     PC_CR2_C23  =1;//输出摆率10M   

  54.     PC_DDR_DDR3 =1;//输出高电平,TX空闲状态为高电平,如果不设置,会莫名奇妙的发送0x00

  55.    


  56.     CLK_PCKENR1_PCKEN15=1;//开启USART外设时钟

  57.    

  58.     //开启引脚的UART功能

  59.     //00: USART1_TX on PC3 and USART1_RX on PC2

  60.     //01: USART1_TX on PA2 and USART1_RX on PA3

  61.     //10: USART1_TX on PC5 and USART1_RX on PC6

  62.     SYSCFG_RMPCR1_USART1TR_REMAP =0;//PC2,PC3

  63.     //如果需要使用其他引脚作为串口发送接收引脚,请在这里选择

  64.    

  65.    

  66.     //设置串口工作方式

  67.     USART1_CR1_M =0;//1 start bit,8 data bit,n stop bit

  68.     USART1_CR3_STOP0=0;USART1_CR3_STOP1=0;//1 stop bit

  69.     //设置波特率

  70.     //波特率设置为9600

  71.     // 2000000/9600=208    //2000000是此时系统的主时钟频率,默认8分频,16M/8=2M

  72.     //208(DEC)=00D0(HEX)

  73.     USART1_BRR2 =0x00;//the BRR2 should be programmed before BRR1

  74.     USART1_BRR1 =0x0D;


  75. //    USART1_CR2_TEN=0;//使能发送

  76. //    USART1_CR2_TIEN=0;//打开发送中断

  77.     USART1_CR2_REN=1;//使能接收

  78.     USART1_CR2_RIEN=1;//打开接收中断

  79. }

  80. void main(void)

  81. {

  82. //  GPIO_Init();

  83.   UART_Init();

  84.   asm("rim");               //enable interrupts

  85.   while(1)

  86.   {

  87.     ui8TX_number=9;

  88.     USART1_CR2_TEN=1;//打开发送

  89.     USART1_CR2_TIEN=1;//打开发送中断

  90.     delay_100ms();

  91.     delay_100ms();

  92.     delay_100ms();

  93.     delay_100ms();

  94. //    asm("wfi");

  95.   }

  96. }

  97. /*************************************************************************************************** ***

  98. * 名 称: UART_OnTx()

  99. * 功 能: UART的Tx事件处理函数

  100. * 入口参数:无

  101. * 出口参数:无

  102. * 说 明:发送ui8TX_buffer数组中的数据,发送完成后,置位bTX_finished标志位,下一次进入中断后关闭发送

  103. * 范 例:无

  104. ******************************************************************************************************/


  105. #pragma vector=USART_T_TXE_vector

  106. __interrupt void USART_TX_ISR (void)

  107. {

  108.   static uint8_t cnts=0;

  109.   if(bTX_finished && USART1_SR_TC==1)

  110.   {

  111.     bTX_finished=false;

  112.     USART1_CR2_TIEN=0;//关闭发送中断

  113.     USART1_CR2_TEN=0;//关闭发送

  114.   }

  115.   else if(USART1_SR_TC==1)

  116.   {

  117.     USART1_DR=ui8TX_buffer[cnts++];

  118.     if(cnts==ui8TX_number)

  119.     {

  120.       cnts=0;

  121.       bTX_finished=true;

  122.     }

  123.   }

  124. }

  125. /******************************************************************************************************

  126. * 名               称: UART_OnRx()

  127. * 功         能: UART的Tx事件处理函数

  128. * 入口           参数:无

  129. * 出口           参数:无

  130. * 说               明:

  131. * 范              例:无

  132. ******************************************************************************************************/

  133. #pragma vector=USART_R_RXNE_vector

  134. __interrupt void USART_RX_ISR(void)

  135. {

  136.   static uint8_t ui8RX_temp=0;

  137.   if(USART1_SR_RXNE==1)

  138.   {

  139.     ui8RX_temp = USART1_DR;

  140.   }

  141. }

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沙发
ID:142482 发表于 2016-10-12 19:43 | 只看该作者
楼楼,119行说开启引脚的UART功能是 用I/O口模拟串口的意思吗
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板凳
ID:735272 发表于 2020-4-28 15:36 | 只看该作者
为什么我的打开串口助手,只能发送,却接收不到信息呢?
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地板
ID:735272 发表于 2020-4-30 11:29 | 只看该作者
为什我的总是报错说cannot open source file
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