Arduino串口的使用 显示“Hello World！”字符串

int val;//定义变量val

int ledpin=13;//定义数字接口13

void setup()

{

Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。

pinMode(ledpin,OUTPUT);//设置数字13 口为输出接口，Arduino 上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。

}

void loop()

{

val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val

if(val=='R')//判断接收到的指令或字符是否是“R”。

{//如果接收到的是“R”字符

digitalWrite(ledpin,HIGH);//点亮数字13 口LED。

delay(500);

digitalWrite(ledpin,LOW);//熄灭数字13 口LED

delay(500);

Serial.println("HelloWorld!");//显示“Hello World！”字符串

}

}

if(val=='R')//判断接收到的指令或字符是否是“R”。这里为什么判断是”R“而不是’W‘或者其他的？？