stm32 mpu6050驱动代码，数码管显示角度

stm32mpu6050驱动代码，数码管显示角度。程序使用了dmp，且自动校准，用数码管显示一个方向的角度，其余方向也全读出来了，在代码里有

这文件是一些必要的资料


这是源代码：

完整源码下载：
角度仪—数码管.rar (10.55 MB, 下载次数: 82)

2017-3-13 11:13 上传

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主程序预览（完整代码请下载附件）：

1. #include "led.h"                                       
   
2. #include "delay.h"                                               
   
3. #include "sys.h"
   
4. #include "usart.h"
   
5. #include "lcd.h"
   
6. #include "anbt_dmp_fun.h"
   
7. #include "anbt_i2c.h"  
   
8. #include "anbt_dmp_mpu6050.h"
   
9. #include "anbt_dmp_driver.h"
   
10. #include "LED_NUM.h"
    
11. 
    
12. void uart_send_status(float Pitch,float Roll,float Yaw)        ;                                                                                                                               
    
13. 
    
14. u16 count=10000;                                                   
    
15. u8 get_pose_flag = 0;
    
16. extern u8 LED[4];
    
17.                                                                                                                                        
    
18. int main(void)
    
19. {
    
20.         SystemInit();                 //系统时钟等初始化
    
21.         delay_init(72);                      //延时初始化
    
22.         uart_init(115200);             //串口初始化为115200       
    
23.         LCD_Init();
    
24.         LCD_Clear(BLUE);
    
25.         BACK_COLOR=BLUE;
    
26.         POINT_COLOR=YELLOW;
    
27.         LCD_ShowString(24,24,64,16,16,"X_ANGLE:");
    
28.         LCD_ShowString(24,48,64,16,16,"Y_ANGLE:");
    
29.         LCD_ShowString(24,72,64,16,16,"Z_ANGLE:");
    
30.        
    
31.         POINT_COLOR=RED;
    
32.         LCD_WriteNUM_float(128,24,Pitch,16);
    
33.         LCD_WriteNUM_float(128,48,Roll,16);
    
34.         LCD_WriteNUM_float(128,72,Yaw,16);
    
35.         ANBT_I2C_Configuration();                  //IIC初始化
    
36.         AnBT_DMP_MPU6050_Init();                        //6050DMP初始化,关闭去除偏移量，自动水平校准
    
37.         NVIC_Configuration();         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    
38.         LED_NUM_Init();
    
39. 
    
40.         while(1)
    
41.         {
    
42.                         POINT_COLOR=RED;
    
43.                         LCD_WriteNUM_float(128,24,Pitch,16);
    
44.                         LCD_WriteNUM_float(128,48,Roll,16);
    
45.                         LCD_WriteNUM_float(128,72,Yaw,16);
    
46. //                        printf(" %8f   %8f   %8f\n\r",Pitch, Roll, Yaw);
    
47.                         UART1_Put_Char((int)(Pitch*10)%256);UART1_Put_Char((int)(Pitch*10)/256);
    
48.                         UART1_Put_Char((int)(Roll*10)%256);UART1_Put_Char((int)(Roll*10)/256);
    
49.                         UART1_Put_Char((int)(Yaw*10)%256);UART1_Put_Char((int)(Yaw*10)/256);
    
50.         }
    
51. }       
    
52. 
    
53. void EXTI1_IRQHandler(void)
    
54. {                      
    
55. 
    
56.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
    
57.         {   
    
58.                 MPU6050_Pose();
    
59.                 LED_NUM_Display();
    
60.         }
    
61.          EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
    
62. 
    
63. }
    
64. 
    

复制代码

这个程序很好，很仔细啊，谢谢楼主啦啦啦