stm32 mpu6050驱动代码，数码管显示角度

ID:170209 · 发表于 2017-3-13 11:13

stm32mpu6050驱动代码，数码管显示角度。程序使用了dmp，且自动校准，用数码管显示一个方向的角度，其余方向也全读出来了，在代码里有

这文件是一些必要的资料

这是源代码：

完整源码下载：

角度仪—数码管.rar (10.55 MB, 下载次数: 85)

2017-3-13 11:13 上传

点击文件名下载附件

主程序预览（完整代码请下载附件）：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
#include "anbt_dmp_fun.h"
#include "anbt_i2c.h"
#include "anbt_dmp_mpu6050.h"
#include "anbt_dmp_driver.h"
#include "LED_NUM.h"
void uart_send_status(float Pitch,float Roll,float Yaw) ;
u16 count=10000;
u8 get_pose_flag = 0;
extern u8 LED[4];
int main(void)
{
SystemInit(); //系统时钟等初始化
delay_init(72); //延时初始化
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LCD_Init();
LCD_Clear(BLUE);
BACK_COLOR=BLUE;
POINT_COLOR=YELLOW;
LCD_ShowString(24,24,64,16,16,"X_ANGLE:");
LCD_ShowString(24,48,64,16,16,"Y_ANGLE:");
LCD_ShowString(24,72,64,16,16,"Z_ANGLE:");
POINT_COLOR=RED;
LCD_WriteNUM_float(128,24,Pitch,16);
LCD_WriteNUM_float(128,48,Roll,16);
LCD_WriteNUM_float(128,72,Yaw,16);
ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化
AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化,关闭去除偏移量，自动水平校准
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
LED_NUM_Init();
while(1)
{
POINT_COLOR=RED;
LCD_WriteNUM_float(128,24,Pitch,16);
LCD_WriteNUM_float(128,48,Roll,16);
LCD_WriteNUM_float(128,72,Yaw,16);
// printf(" %8f %8f %8f\n\r",Pitch, Roll, Yaw);
UART1_Put_Char((int)(Pitch*10)%256);UART1_Put_Char((int)(Pitch*10)/256);
UART1_Put_Char((int)(Roll*10)%256);UART1_Put_Char((int)(Roll*10)/256);
UART1_Put_Char((int)(Yaw*10)%256);UART1_Put_Char((int)(Yaw*10)/256);
}
}
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
{
MPU6050_Pose();
LED_NUM_Display();
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}

复制代码

ID:225515 · 发表于 2018-11-24 23:47

这个程序很好，很仔细啊，谢谢楼主啦啦啦

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stm32 mpu6050驱动代码，数码管显示角度

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