stc15单片机超声波测距教程

我想做超声波测距，用89c51系列的很简单，再这个系列的单片机太慢，现在基本上都
用stc15系列了吧，我现在都是stc15系列了，价格便宜，速度快。电压还是宽电压，在3.3v~5v之间
都可以，主要是速度快了，就可以处理更多的程序了。
好了，不说费话了，
其实用过stc15系列做超声波测距，就知道有个问题就是，单片机的速度快了，那么定时器
跑一圈的时间就少了，像stc15t系列跑一圈才 1除以12乘以65536，计算公式
1/12*65536=5.461ms左右。声音的速度大概为 us/58cm, 5461/58=94.2cm左右，发现计时器不够用了，
这个时候就得想办法了，
一般新手就不知道怎么办了，
其它很简单，定一个全局变量，记录跑了几圈，然后乘以65536，
具体的程序可以了看下面我发的 马伟的教程
上面有详细介绍。这里我就不多说，
那个教程写的很清楚。
写教程太花时间了。

教程：
本教程用的硬件清单：
    单片机：stc12c5a60s2、stc15w408as、stc15f2k60等
    超声波模块：HC-SR04
超声波测距的特点就是便宜，缺点就不说了，主要说说超声波器距离模块的用法原理吧，模块图如下：



好了，超声波模块的简介就这么多了，话不多说，直接上程序

源程序：

1. #include "STC12C5A.H"
   
2. 
   
3. typedef unsigned char u8;
   
4. typedef unsigned int u16;
   
5. 
   
6. sbit Trig = P2^1;
   
7. sbit Echo = P2^0;
   
8. 
   
9. //声明函数
   
10. void getDistance();//获取距离
    
11. void Timer0Init();//初始化定时器0
    
12. void UartInit();//初始化串口
    
13. void SendData(u8 data_buf); //发送数据到串口
    
14. void DelayXms(u16 n); //延时N ms
    
15. 
    
16. //定义全局变量
    
17. u8 cnt=0; //定时器0中断次数
    
18. u16 time; //计时
    
19. u16 distance; //距离
    
20. 
    
21. 
    
22. void main(){
    
23.     EA = 1;//开启总中断
    
24. 
    
25.     UartInit();//初始化串口
    
26.     Timer0Init();//初始化定时器0
    
27. 
    
28.     while(1){
    
29.         getDistance(); //获取距离
    
30.         DelayXms(800); //延时
    
31.     }
    
32. 
    
33. }
    
34. 
    
35. //获取距离
    
36. void getDistance()
    
37. {
    
38.     u8 i,j=60;
    
39.     u8 str[] = "D:-.--M";
    
40. 
    
41.     TH0 = TL0 = cnt = 0; //初始化定时器0
    
42.     Trig = 1; //拉高超声波模块触发IO
    
43.     while(j--); // 延时20us
    
44.     Trig = 0; //拉低超声波模块触发IO
    
45.     while(!Echo);//等待超声波模块输出IO拉高
    
46.     TR0 = 1; //开启定时器计时
    
47.     while(Echo); //等待超声波模块输出IO拉低
    
48.      TR0 = 0; //关闭定时器计时
    
49. 
    
50.      //判断是否超出模块最大测距 4m
    
51.      if(cnt < 5){
    
52.          //计算出时间
    
53.         time = (TH0 * 256 + TL0 + cnt * 65536) * (1 / 12.000) + 0.5;
    
54.         //计算出距离 340m/s 或 us/58cm
    
55.         distance = time / 58 + 0.5;
    
56.     }else
    
57.         distance = 0;
    
58. 
    
59.     str[2] = (distance % 1000 / 100) + '0';
    
60.     str[4] = (distance % 100 / 10) + '0';
    
61.     str[5] = (distance % 10) + '0';
    
62.     //从串口发出，也可以用显示器显示，自己接显示驱动就可以了
    
63.     for(i=0;i<7;i++){
    
64.         SendData(str[i]);
    
65.     }
    
66.     SendData('');
    
67.     //复位定时器
    
68.     cnt = 0;
    
69.     TH0 = TL0 = 0;
    
70. }
    
71. //定时器0寄存器初始化
    
72. void Timer0Init(void)        //100微秒@12.000MHz
    
73. {
    
74.     AUXR |= 0x80;        //定时器时钟1T模式
    
75.     TMOD &= 0xF0;        //设置定时器模式
    
76.     TMOD |= 0x01;        //设置定时器模式
    
77.     TL0 = 0x50;        //设置定时初值
    
78.     TH0 = 0xFB;        //设置定时初值
    
79.     TF0 = 0;        //清除TF0标志
    
80.     TR0 = 0;        //定时器0开始计时
    
81.     ET0 = 1; //开启定时器中断
    
82. }
    
83. 
    
84. void T0() interrupt 1
    
85. {
    
86.     cnt++;
    
87. }
    
88. //串口初始化定时器1
    
89. void UartInit(void)        //4800bps@12.000MHz
    
90. {
    
91.     SCON=0x52;                  
    
92.     AUXR &= 0xFE;
    
93.     TMOD=0x20;   
    
94.     TH1=TL1=0xf3;
    
95.     PCON=0x80;     
    
96.     TR1=1;
    
97. }
    
98. 
    
99. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
    

复制代码

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超声波测距程序.rar (1.25 KB, 下载次数: 498)

2017-3-31 18:42 上传

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支持一下。

谢谢分享，支持一下            

谢谢分享，很不错的资料，感谢

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很不错的东西。。谢谢楼主分享

谢谢分享！

正好用到，强烈支持！

可以用51单片机做吗？

32的有没有

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hao  hao哈哈哈好

感谢分享，支持一下。

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谢谢呢

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我也来做一个看看

支持 一下！

谢谢，非常感谢楼主

楼主好人，超级不错

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虽然没积分下载 但是先 mark了

谢谢分享，很不错的资料，感谢

好东西 ，谢谢分享

学习学习，谢谢楼主！！！！！！！！

谢谢分享，顶起

好东东，谢谢分享！

请问：time = (TH0 * 256 + TL0 + cnt * 65536) * (1 / 12.000) + 0.5;程序中为什么要+0.5？

请问：time = (TH0 * 256 + TL0 + cnt * 65536) * (1 / 12.000) + 0.5;中为什么要+0.5

先学习STc89吧，前面的基础都还没懂

感谢楼主

很好 支持一下

很好 支持一下

这个源程序可以直接复制吗

这个有显示距离的吗？显示是以数码管显示还是e1602显示

感谢楼主分享！

这个模块的缺点是什么，还有定时器初始化中TH0和TL0的值为什么不是从0开始计算。

不错不错

谢谢分享