串口加屏幕显示超声测距数据，使用HC-HR04，超声波测距是超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。代码中已经计算，探测距离3mm到2m，代码如下：
stm32单片机源程序如下:
- /*连接方式
- Trig ---- GPIO_Pin_1
- Echo ---- GPIO_Pin_0
- VCC ---- 5.0V
- GND ---- GND
- */
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "timer.h"
- #include "usart.h"
- extern u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
- extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
- float distance;
- int main(void)
- {
-
- u32 temp=0;
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
- delay_init(); //延时函数初始化
- uart_init(9600); //9600
- LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
- TIM1_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
- TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数
- while(1)
- {
- delay_ms(10);
- Wave_SRD_Strat();
- // TIM_SetCompare1(TIM1,TIM_GetCapture1(TIM1)+1);
- // if(TIM_GetCapture1(TIM1)==300)TIM_SetCompare1(TIM1,0);
- if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
- {
- temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
- temp*=65536; //溢出时间总和
- temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间
- distance = temp/59.0;
- printf("HIGH:%.2f cm\r\n",distance); //打印总的高点平时间
- LED1=!LED1;
- TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
- }
- }
- }
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