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求解超声波小车的问题,如果不使用舵机就让小车原地左转右转能实现吗?

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ID:171584 发表于 2017-6-19 13:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
超声波避障小车如果不使用舵机就让小车原地左转右转能实现吗?
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ID:171584 发表于 2017-6-20 20:44 | 显示全部楼层
HIDL 发表于 2017-6-19 14:50
能啊,够快就行

能提供下程序参考下吗?我自己修改的程序最终电机只会发出嗡嗡声但是不动
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ID:171584 发表于 2017-6-21 16:40 | 显示全部楼层
A1027262901 发表于 2017-6-21 09:54
这个和车的尺寸有关系,不用舵机一般就是两边差速转向,车的尺寸决定速度,如果速度不合适会轮胎摩擦转不了 ...

我的小车本来是蓝牙小车,现在想改装成避障小车,因为动不了我修改了下程序使他不判断左右距离就判断前后距离,即当距离大于一定范围时前进,当小于时后退,但还是不动,感觉是因为我的程序有问题,你能提供下程序给我参考下吗?谢了
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