TIM3是属于通用定时器,程序中采用APB1的时钟(PCLK1),72MHz。
程序中TIM3采取上溢出,即0—ARR时溢出。
上述程序的TIM3的频率为(PCLK1*2)/(36000-1+1)=2KHz,其中PCLK1为36MHz,故计数2000次为1s
使用定时器定时的步骤:
1、在RCC里打开相应的定时器时钟
2、在NVIC里打开相应的中断
3、在TIMx_Configuration()进行相应的设置,大致步骤为
a)TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000-1; // 自动重装载寄存器周期的值(定时时间) 累计 2000个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到),也就是ARR的值
b) TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =36000-1;//时钟预分频数 例如:时钟频率=72M/(时钟预分频+1)
c) TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //定时器模式 向上计数
d) TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时间分割值
e) TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器3
f) TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断 溢出中断
g) TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//打开定时器
/****************************************************************************
*
例程名称:TIM3
硬件连接:指示灯连接 PE0
功能描述:用TIM3定时1s,指示灯闪烁一下
*
*/
#include "stm32f10x_lib.h"
/******************************************************************************************
* 函数名称 :void RCC_Configuration()
* 功能描述 : 复位和时钟控制 配置
* 参数 : 无
* 返回值 : 无
* 全局变量 : 无
* 全局静态变量: 无
* 局部静态变量: 无
******************************************************************************************/
void RCC_Configuration()
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义外部高速晶振启动状态枚举变量
RCC_DeInit(); //复位RCC外部寄存器到默认值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部高速晶振
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟准备好
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速时钟已经准备好
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能,加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法,位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH时序延迟几个周期,等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率,0—24MHz时,取Latency=0;24—48MHz时,取Latency=1;48~72MHz时,取Latency=2。
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系统时钟/1
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系统时钟/1
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系统时钟/2
//注:AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1。APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟==(外部高速晶体时钟/1)* 9 ==72MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL时钟就绪
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟==PLL时钟
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系统时钟源的启动
}
//------------------------以下为开启外设时钟的操作-----------------------//
// RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动AHB设备
// RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP2设备
// RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP1设备
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //打开GPIOE 和 AFIO时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //打开TIM2时钟
}
/******************************************************************************************
* 函数名称 : NVIC_Configuration(void)
* 功能描述 : NVIC(嵌套中断控制器)配置
* 参数 : 无
* 返回值 : 无
* 全局变量 : 无
* 全局静态变量: 无
* 局部静态变量: 无
******************************************************************************************/
void NVIC_Configuration( )
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义一个中断结构体
//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //设置中断向量表的起始地址为0x08000000
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //抢占式优先级别设置为无抢占优先级
//注:一共16个优先级,分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,
//分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后,所有的中断级别必须在其中选择,
//抢占级别高的会打断其他中断优先执行,而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;; //指定中断源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //指定响应优先级别0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //指定抢占优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开 中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
}
/******************************************************************************************
* 函数名称 :GPIO_Configuration()
* 功能描述 : GPIO配置
* 参数 : 无
* 返回值 : 无
* 全局变量 : 无
* 全局静态变量: 无
* 局部静态变量: 无
******************************************************************************************/
void GPIO_Configuration()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体
//--------将PE0配置为推挽输出 Out_PP---------------------//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; //管脚位置定义,标号可以是NONE、ALL、0至15。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //输出速度2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式 Out_PP
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //GPIO初始化
}
/******************************************************************************************
* 函数名称 : TIM3_Configuration
* 功能描述 : TIM3初始化函数
* 参数 : 无
* 返回值 : 无
* 全局变量 : 无
* 全局静态变量: 无
* 局部静态变量: 无
******************************************************************************************/
void TIM3_Configuration( )
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义一个初始化结构体
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000-1; //ARR的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=36000-1; //分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //采样分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化定时器2
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断 溢出中断
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//打开定时器
}
/******************************************************************************************
* 函数名称 :main()
* 功能描述 : 主函数
* 参数 : 无
* 返回值 : 无
* 全局变量 : 无
* 全局静态变量: 无
* 局部静态变量: 无
******************************************************************************************/
int main()
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration( );
TIM3_Configuration( );
while(1){
}
}
//中断处理函数,在 stm32f10x._it.h 中查找
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清中断标志
GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_0,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_0)));//取反
}
}
