姓 名： XXX
专 业 ： 电气自动化技术专业
实 习 单 位 ： 温哥华飞龙电梯工程有限公司
指 导 教 师 ： 陈晓娟
完 成 日 期 ： 2010年5月12日
目 录
摘 要 3
1实习概述 4
1.1实习公司简介 4
1.2 实习岗位描述 4
2实习内容 5
2.1电梯简介 5
2.2维修具体内容 5
2.2.1维修电梯介绍 5
2.2.2电梯故障现象及故障确认 5
2.2.3故障解决办法 6
2.2.4编写程序前的准备 6
2.2.5编写程序 8
2.2.6装载程序并调试电梯 8
3实习总结 10
3.1维修所遇到的问题及解决办法 10
3.2维修学到的知识 10
3.3实习体会 10
参 考 文 献 12
摘 要
实习是从学校走向工作岗位的一个重要组成部分，是实践性教学的主要方式。在3个月的时间里，经过我个人的实践和努力学习，在指导教师及同事们的指导帮助和实际维修下，使我对富士VVVF电梯有了一定的了解。
在我实习过程中所接触的是PLC控制的VVVF（变频调速）电梯，PLC控制的VVVF（变频调速）电梯最早在中国出现是在1988年，由于其具有使用方便、工作可*、编程易懂的特点，深受广大中小厂家欢迎，广泛用于中低速度电梯控制系统。由于电力电子器件的发展和控制技术理论日趋成熟，在那个时间段电梯拖动系统大多都釆用VVVF(变频调速)技术。由于电梯对平层精度、乘坐舒适感、可*性要求很高，而且要求其具有零速起动和零速抱闸的性能，故对系统的调速比、动态、静态特性要求很高，因此电梯拖动中均釆用矢量闭环控制系统。在电梯拖动系统中，为了节约电能， 采用带对重的平衡系统，因此随着轿厢内乘客的变化和运行方向的改变，电动机可运行在四个工作象限，因此在选用的变频器也必须具有该功能。由于这次维修实习是对电梯的控制部分进行维修，所以让我学习到了许多在书本上根本学不到的知识，为我今后顺利的工作打下良好的基础。
1实习概述
1.1实习公司简介
温哥华飞龙电梯工程有限公司创建于1992年，其前身为大连三方科技发展有限公司、大连飞龙机电工程公司，2000年3月变更为现在的公司名称。企业性质为有限责任公司，注册资金300万元人民币。公司经营范围是从事电梯安装、调试、维修和保养业务。公司经营宗旨是：“以质量求生存，以服务求发展，最大限度达到顾客满意”。公司以追求个人与社会的共同发展为基本理念，以“团队、奉献、挑战、求实”为企业精神，不断致力于电梯安装改造维修技术水平的提高，真诚为顾客 提供电梯安全运行保障。
1.2 实习岗位描述
我的工作岗位：电梯维修保养技术人员
我的工作职责：
（1）根据国家特种设备的要求对电梯进行定期检查和保养；
（2）查找电梯故障并进行维修，使电梯正常运行；
（3）进行电梯突发事故的救援。
2实习内容
2.1电梯简介
根据国家标准GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》，对电梯作了如下描述：电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构型式便于乘客出入或装卸货物。
根据上述条款，对于电梯，有三个要素：
（1）电梯由电力驱动；
（2）电梯是沿垂直方向运行的固定式升降设备，可以运载乘客及货物；
（3）轿厢要方便乘客进出或承载货物。
2.2维修具体内容
2.2.1维修电梯介绍
此部电梯是广东省动容市龙力电梯有限公司生产的，安装在辽宁省大连市化学物理研究所图书馆内，出厂日期为1999年10月，是PLC控制的VVVF（变频调速）电梯，PLC采用富士NB系列，变频器采用富士5000G11UD型号，电梯控制方式为集选单梯控制，三层三站，设有机房，电梯型号为YTKJ1000/1.0-12-01，其中1000为载重量1000kg，1.0为运行速度1.0m/s。
2.2.2电梯故障现象及故障确认
2010年1月10日，电梯出现无法启动运行故障，同时不能开关门，轿内轿外均不能呼梯。在机房内检查其电源正常，变频器显示全为0，PLC输入信号正常，输出信号异常，把电梯打到检修状态，启动慢上、慢下，发现仍然不能启动运行，再仔细观察后发现PLC上的错误指示灯闪亮。根据现场状况和师傅多年经验基本可以确定为电梯PLC内的运行程序丢失。
初步确定后要对故障进一步的确认，拿出笔记本电脑以及电脑和PLC连接电缆（富士专用电缆）对PLC内的程序进行查看，电脑启动结束后，插好专用连接电缆，打开富士NB系列PLC编程软件，单击“联机”，便可读出PLC内的程序，通过上面操作没有读出程序，由此可确定电梯故障的原因。
2.2.3故障解决办法
通过思考以及和师傅们的交流得知，对于这种问题最方便最直接的解决办法就是寻找一台同样的电梯，把程序拷贝一份输入到现在的PLC内即可解除故障，前提是PLC型号必须一样，井道数据的采集方式，电梯控制方式也必须一样。
现如今的电脑技术发展飞快，早在前几年已经逐步改用单片机控制电梯运行，所以后生产的电梯几乎就找不到一样的，而对于同类产品也很难寻找，即使有也大多不符合可拷贝的条件，在大家共同探讨和联系之后，决定自己重新编写程序。
2.2.4编写程序前的准备
经过一番寻找，发现这台电梯没有相对应的电气图纸，给编程带来挺多的困难，由于不想重新对电梯控制柜进行布线，所以决定现场测量每一根线的用途，其中以PLC的I/O口接线为中心点，对PLC输入输出进行确定。由于PLC有输入信号，所以，借助这些信号灯就可确定大部分输入信号的走线，经过测量，确定的输入信号包括以下内容（见表2.1）。而对于输出，由于没有信号灯的指示，测量起来就比较困难，经过思考，准备采取先列出常见输出，然后用万用表进行线路校验，把主要部分测量出来，而对于不重要的部分，在调试时进行观察，再进行添加即可，例如速度输出，就不需用测量，只需确定传送信号的导线即可，而对于防粘连保护、超载保护就可先不侧量，在调试时进行就可以。经过校验也确定了一些输出信号（见表2.2）。线路的校验只需确定线的走向，所以只需用万用表的通断档进行侧量，具体测量就不再叙述。
表2.1 PLC输入初步详细列表
输入1通道（X） 输入2通道(X) 输入3通道(X)
0 FYA 0 0 外呼一层上
1 FYB 1 制动防粘连（一） 1 外呼二层下
2 2 2 轿内三层选层
3 3 3 外呼二层上
4 平层开关 4 上强迫开关 4 外呼二层下
5 上限位 5 下强迫开关
6 下限位 6 机房检修开关
7 安全触板开关 7 机房检修慢上
8 关门按钮 8 机房检修慢下
9 开门按钮 9
A 消防开关 A 制动防粘连（二）
B 安全回路 B
C 门联锁 C
D 轿顶检修开关 D
E 超载 E 轿内一层选层
F 司机转换开关 F 轿内二层选层
表2.2 PLC输出初步详细列表
输出1通道(Y) 输出2通道(Y)
0 0 上找平层运行
1 抱闸线圈 1 防粘连继电器
2 关门继电器 Com
3 开门继电器 2 上行灯
Com 3 下行灯
4 变频点动 4 上行继电器
5 高速 5 下行继电器
6 检修速 6 超载
7 平层速 7 自动找平层运行
Com 8 内选指示一层
8 a（七段显示） 9 内选指示二层
9 b（七段显示） Com
A c（七段显示） A 外选一层上指示
B d（七段显示） B 外选二层下指示
Com C 内选指示三层
C e（七段显示） D 外选二层上指示
D f（七段显示） E 外选三层下指示
E g（七段显示） Com
F 下找平层运行
现场测绘结束后紧接着对富士PLC的编程语言进行熟悉，由于我在学校接触的是三菱的PLC，对于富士的PLC从来没有接触过，通过学习，知道了PLC品牌虽然不一样，但是编程的思路和所要实现的目的使用的方法是一样的。由于这台电梯所要求的参数不是很高，整个程序中所使用的都是一些基本的语言，所以具体也就不再多说。
有了线路，有了语言，还要做的就是把思想变成语言，再把语言给PLC去实现，这就需要通过一种工具，即富士PLC专用编程软件，而且型号必须保持一致，否则不能进行装载程序。
2.2.5编写程序
由于师傅们对电梯的整个系统比较熟悉，所以就采用“经验设计法”编写梯形图程序。PLC 梯形图程序用“经验设计法”编写 , 是沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图 , 即在某些典型电路的基础上 , 根据被控对象对控制系统的具体要求 , 不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地进行调试和修改梯形图 , 不断地增加中间编程元件和辅助触点 , 最后才能得到一个较为满意的结果。因此 , 所谓的经验设计法是指利用已经的经验 ( 一些典型的控制程序、控制方法等 ), 对其进行重新组合或改造 , 再经过多次反复修改 , 最终得出符合要求的控制程序。
这种设计方法没有普遍的规律可以遵循 , 具有很大的试探性和随意性 , 最后的结果也不是唯一的 , 设计所用的时间、设计质量与设计者的经验有很大的关系 , 因此有人就称这种设计方法为经验设计法 , 它是其他设计方法的基础 , 用于较简单的梯形图程序设计。
梯形图编写，先是把程序分成了5个模块，分别实现电梯的正常启动运行、换速，安全回路保护，指示，井道数据收集，数据综合处理（包括井道本身数据和电梯运行数据）。其次是功能及端口定义，对于控制系统中的主令元件和执行元件，在电梯出现故障之前已经正常运行过，所以就不需用再重新定义，使用以前的就可以， I/O 口的定义 ( 分配 )也已经在现场测绘时确定。把每一个模块都编好后进行汇总，由于是用一台电脑完成的，所以模块设计和组合是同时进行的，没有先后之分。编写过程中每一个模块并不是想象中那样互不干涉，其实是相互联系的，有的模块的结果会作为有些模块的条件来使用的。
2.2.6装载程序并调试电梯
同读取程序类似，先进行联机，等联机结束后，操作软件使PLC停止运行，然后开始装载，装载时必须在PLC停止状态下装载，装载结束后再通过软件使PLC处在运行状态，由于此型号PLC没有外部运行停止开关，所以要通过软件进行控制运行停止。同时需要注意的是，在运行PLC时，电梯的运行/检修开关一定要放在检修状态下。
装载结束后，开始进行调试，顺序是先慢梯调试，接着安全保护查看，其次快梯调试，最后进行精调试。
慢梯调试，简单讲就是电梯在检修速度下进行调试，首先确认检修速度、平层速度，快梯速度，这三个速度都是变频器输出的，在编写梯形图时只是假设三个速度的存在，这些速度都是在调试时进行确定的，由于变频器没有故障，所以变频器以前的参数还保持不变，为了不再麻烦去改变频器参数，所以速度才在这个时候进行确定。慢梯调试主要就是开关门控制，上、下行，指示，还有制动的调试。开关门只能进行信号控制部分的调试，而自动开关门需要在快梯调试时进行，上下行只是针对检修状态下电梯能正常运行，对于指示就可以完全调试到位，制动的调试在这一环节中一定要做到安全可*，电梯能否安全停*，关键就在于抱闸的状态，所需要调节的是抱闸在什么时候松开，又在什么时候抱紧，抱紧的力度是否达标，松开的间隙是否能达到标准，这些都是要在这个环节需要完成的。而且抱闸还要在精调时进一步调节下闸的时间。
安全保护查看，这个环节调试是比较容易的，因为对电梯的保护点比较熟悉，所以只需对每个保护点进行逐一试验便可以得出相应的结果。主要包括门防夹系统，地坑各保护开关，门联锁保护等。
快梯调试，就是电梯以正常运行的速度下进行调试，快梯调试一定要注意安全，速度太高往往是事故发生的主要原因，所以在安全保护查看环节中就有一项是超速保护，当限速器检测到的速度达到额定的速度后，开关动作，安全回路断开，电梯就不能再启动运行，故障查明并解决恢复开关才可继续运行。快梯调试主要包括电梯运行方向确定，呼梯信号登记与消号，运行换速，到站平层，自动开关门等。
精调，在慢梯调试、安全保护查看、快梯调试结束后，并保障电梯运行安全后才开始进行精调，精调的主要目的是增加电梯的舒适感，在现代的电梯技术中，舒适感也是评价电梯性能的主要指标。精调的主要内容是平层的精确度，停梯时的震动感。精调主要是通过改变PLC内部的定时器长短和抱闸、井道数据设定之间的配合，取一个比较合适的时间达到准确平层和零速抱闸，以此来解决电梯运行的舒适状态。
3实习总结
3.1维修所遇到的问题及解决办法
在整个维修过程中，遇到了许多想到的和没想到的问题，现总结如下：
此部电梯没有电气图纸，这是最初最大的一个问题，所有的电气布线比较复杂，经过考虑进行现场测绘，所有线都是走线槽的，也不容易查看，所以万用表起到了关键作用，特别是万用表的通断档，在使用时一定要注意不要带电测量，在有电容的地方需注意电容内储存的电量，避免触电危险。
井道数据采集，由于编码器识别频率太低，电梯在低速和高速所采集到的数据不一致，这给井道数据的设置带来相当大的困难。经过再三考虑，准备采用两组程序对电梯井道的数据进行设置，如此一来，梯形图程序有所增加，但不影响电梯的精确度，因此得到解决。
对于部分零部件的内部原理不清楚，例如编码器，门连锁回路等，这些东西都是包裹在里面的，内部结构看不见，为了弄清楚这些东西，我不得不查阅大量的资料并请教师傅们，最终在不懈努力下把需要了解的零部件弄清楚，虽然不是很深刻，但已经达到能使用的目的。
3.2维修学到的知识
通过这次维修，使我对富士VVVF电梯有了一个整体的了解，从中学习了PLC编程，机器的调试，也对电梯的所有零部件有了一次全面的认识。对电梯维修所使用的工具也都有所掌握。
3.3实习体会
要有坚定的信念。干维修这一行，一开始由于没有经验，公司一般都是先让我们先跟着师傅学习，而且节奏相当快，感觉很吃力，有时候就想打退堂鼓，所以要有坚定的信念，挺过这个阶段就会好的。
要学会学习，学习不只是拿着书本看，实践也是非常重要的，吸取别人的经验往往会达到事半功倍的效果，所以，学习要讲究方法。同时还得看自己对待工作的态度，态度对了，即使自己以前没学过的知识也可以在工作中逐渐的掌握。态度不好，就算自己有知识基础也不会把工作做好，四多一少就是我的态度，我刚到这个岗位工作，根本不清楚该做些什么，可经过几天实质性的工作多看别人怎样做，多听别人怎样分析，多想自己应该怎样做，然后自己亲自动手去多做，光用嘴巴去说是不行的，所以，学习也是做出来的，而不是说出来的。
要学会认真地工作。不同的行业有不同的要求，电梯属于特种设备，由于安全是至关重要的，所以就要求我必须学会认真的工作，不能出现差错，弄不好就会涉及到人身安全，不但是自己，还有电梯乘客。
总得来说在实习期间，虽然很辛苦，但是，在这艰苦的工作中，我却学到了不少知识，也受到了很大的启发。我明白，今后的工作还会遇到许多新的困难，这些困难会给我带来新的体验和新的体会。因此，我坚信：只要我用心去发掘，勇敢地去尝试，一定会能更大的收获和启发的。
参 考 文 献
[1] 陈立定.电气控制与可编程控制器的原理及应用.北京：机械工业出版社，2006.
[2] 杨公源.可编程控制器原理与应用.北京：电子工业出版社，2004.
[3] 魏召刚.工业变频器原理与应用.北京：电子工业出版社，2006.
[4] 电梯制造与安装安全规范（GB7588-2003）.
[5] 王彦才.电梯安装与维修.重庆：重庆大学出版社，2005