指针,任何一个计算机语言都少不了的好东西。特殊问题,特殊对待。函数指针就是这么一个特殊的例子。比如:
void Run(void)
{
PORTB = ~PORTB;
}
这个函数我们可以直接在main()里调用它,也可以使用指针。如下所示:
void (*fun)(void);
int main()
{
fun = Run;
fun();
return 0;
}
使用指针有很多优点,关于指针的基本概念可以参考的第十六课:http://www.51hei.com/mcuteach/133.html ,如果我们定义了一个指针数组,就可以同时调用多个已知的函数,在不需要调用的时候再将它删除。特别是在C++里,如果定义了一个全局的class,那么我们就可以在构造函数里向指针数组添加一个指针,这个指针指向main()里需要反复调用的程序,那么在编写大型程序的时候维护起来就相当轻松了。下面是我在使用C++类定义的一个函数回调类,它是一个全局的类,在main()之前就已经定义了。
typedef void (*PROC)(MESSAGE_TYPE &style,MESSAGE ¶m); //定义函数类型,形参为MESSAGE枚举 typedef void (*HANDLER)(void); class Delegate { protected: PROC proc[PROC_SIZE]; HANDLER pRun[PROC_SIZE]; static void NULLFUNCTION0(void) { } static void NULLFUNCTION2(MESSAGE_TYPE &style,MESSAGE ¶m) { } public: bool add(PROC fun)//添加回调函数 { char i; for(i = 0 ; i < PROC_SIZE ; i++) { if(proc[i] == NULLFUNCTION2) { proc[i] = fun; return true; } } return false; } bool add(HANDLER fun)// 添加实时运行函数 { char i; for(i = 0 ; i < PROC_SIZE ; i++) { if(pRun[i] == NULLFUNCTION0) { pRun[i] = fun; return true; } } return false; } void clearProc()//清除函数指针 { char i; for(i = 0; i < PROC_SIZE ; i++) { proc[i] = NULLFUNCTION2; } } void clearRun() { char i; for(i = 0; i < PROC_SIZE ; i++) { pRun[i] = NULLFUNCTION0; } } bool remove(PROC fun)//删除最后一个匹配的回调 { char i; i = PROC_SIZE ; while( i-- ) { if(proc[i] == fun) { proc[i] = NULLFUNCTION2; return true; } } return false; } bool remove(HANDLER fun)// 删除最后一个匹配的回调 { char i; i = PROC_SIZE ; while( i-- ) { if(pRun[i] == fun) { pRun[i] = NULLFUNCTION0; return true; } } return false; } bool removeAll(PROC fun)//删除所有匹配的回调 { char i; bool deled = false; for(i = 0; i < PROC_SIZE; i++) { if(proc[i] == fun) { proc[i] = NULLFUNCTION2; deled = true; } } return deled; } void selectProc(PROC fun)// 选择回调 { clearProc(); add(fun); } void selectRun(HANDLER fun)// 选择回调 { clearRun(); add(fun); } void send(MESSAGE_TYPE type,MESSAGE param = WM_NULL)// 发送消息 { char i; for(i = 0 ; i < PROC_SIZE ; i++) { if(proc[i] != NULLFUNCTION2) { proc[i](type,param); if(param == WM_HANDLED) return ; } } } void Run()//运行 { char i; for(i = 0 ; i < PROC_SIZE ; i++) { if(pRun[i] != NULLFUNCTION0) { pRun[i](); } } } void operator = (PROC fun) { selectProc(fun); } void operator = (HANDLER fun) { selectRun(fun); } void operator += (PROC fun) { add(fun); } void operator += (HANDLER fun) { add(fun); } void operator -= (HANDLER fun) { remove(fun); } void operator -= (PROC fun) { remove(fun); } Delegate() { clearProc(); clearRun(); } }; Delegate dg;
把它重命名为一个delegate.h;
接下来我们编写另外一个h文件,很简单。
void TEST_out();
class TEST
{
TEST()
{
dg += TEST_out;
DDRB = 0xFF;
}
void out()
{
PORTB = ~PORTB;
}
};
TEST a;
void TEST_out()
{
a.out();
}
把它保存为test.h;要保存到编译器的默认路径,我使用的是IAR编译器,默认路径为C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0\avr\inc\
接下来编写main()函数;
#include <iom8.h>
#include <delegate.h>
#include <test.h>
int main()
{
while(1)
{
dg.Run();
}
return 0;
}
主函数里几乎什么也没有写,可是你知道这个程序在单片机上运行是什么结果吗?OH,你答对了就是PORTB端口会一直不停的翻转。沿着这个思路,我们可以把TEST改为数码管的驱动,可以多定义几个h文件,通过指针将它们连接起来,这样,我们在main里几乎不用做太多的事情就能解决一切。是不是感觉很爽呢。