在暑假刚刚开始的第三天，我们踏上了去深圳的火车！区参加2007第二届freescale杯全国大学生智能汽车比赛！很荣幸我能参与其中，并和队友们一块（我校有两个队，分别是迅雷队、求索队)代表学校第一次参加这样的比赛。
这次比赛用的是freescale公司提供的在汽车电子方面比较先进的16位MC9S12DG128单片机，德国宝马公司提供1/16高仿真车模！就连下载器也是清华大学专门研制定做的（虽然后来发现很水）。良好的条件就注定前方有不一样挑战，无论是从机械上，还是从电子硬件和软件上，对我们，对很多学校来说都是一个不小的难关！刚刚还在8位mega16L等系列单片机上苦练算法的我们来说，即有兴奋，一种跃跃欲试的感觉，也有压力。毕竟从来没有搞过这样高速的速度控制和数字图像算法等相关的研究，学校里边也基本没有与之相关十分专业的指导老师。
前前后后省赛经历了两个月，今天早上去华工评审，趁结果现在还没有正式出来，小小的做一个总结。
很早之前我们仨（丽人和唐家）就说好要一起参加省赛，应该比去年参加科联那个小车之前还要早吧，一起参加小车是为了加强合作。在题目还没出来之前我们一直以为是做智能家居，所以前期一直在为做智能家居做准备，找资料、设计方案、还开了几次小会。
到最后快期末时华工那边才给出的主题是“智慧城市”，这个主题范围很广，可以做很多东西，开始我们有想过要换题目，但是找不到新意，也不想浪费之前花的功夫，所以最终还是按着智能家居这条思路走下去。
智能家居这个话题很热门，而且也是08年省赛的题目，所以相关的资料很多，但要怎样才能做出亮点，这是个费脑筋的问题。开始我们的方案也是跟往他们做的差不多，但在提交方案之前思健提出了要做一个“基于RFID的智能插座”，将它作为一个创新点嵌入到我们的智能家居系统中，并由我来实现 。我觉得他的想法很好，但查阅相关资料，觉得实现难度挺大的，几次想放弃不做这个，但最终还是找到了解决办法。
查找资料、写方案书、提交方案、方案答辩到方案通过，从六月二十多号到七月二十多号这一个月时间，我没做什么工作，只是查找我负责部分的资料。我撰写方案的能力很弱，丽人叫我写好我插座那部分，但一直写不好，知道要如何把这个东西的功能实现但就是不知道如果用文字和图表的形式表现出来。这方面的能力是我的短板，虽然说不是文科生，但文字表达能力太弱的话也会很吃亏，所以一定要加强这方面的锻炼。
七月二十三号学院统一安排和提供场地给参赛队伍进行作品制作，每天都要到而且需要考勤。在这之前，唐家回家并在家里学习AMR9，溜溜也在学习相关的WIFI模块和http://www.51hei.com/chuankou/ 这种串口联网装置，我由于家里的一些事情，迟迟没开始着手做。
开始去实验室之后，我们每天都加班加点，老师要求我们早上八点到，我们通常会提前，为此还特地搬到了浮云他们宿舍去睡，我中午一般也没有回去休息，累了就在实验室趴着眯一下，晚上老师没要求来我们基本上都有去，有时还到九点多十点快到宿舍关门的时候才走，晚上两个基友一起买完夜宵走回来的感觉挺好的。由于我们在前期时间上抓得比较紧，事实证明我们这样做也是对的，因为在后期我们做得很轻松，在其他队伍开始抓紧时间的时候我们已经快做完了，到二十号我们的作品已经基本完成。到后期别人开始加班的时候，我们的工作只是改善外观还有拍摄视频、撰写论文还有制作答辩的PPT，但遗憾的是在后期工作我做的依然很少，因为自己各种各样的私事，感觉挺对不起队员们的。
下面再谈谈我所做的
在实验室物资的支持下，我们在实验室里的小房间里，研究了6个月！期间，对小车的硬件进行了几次改造，软件方面也准备了几套方案！可以说是比较充分的信心登上去深圳的火车的。
计划终究没有变化快！在火车上，十几个小时的颠簸，竟然使NRF2401无线传输模块不能够正常工作，进而使整个调试模块不能正常工作。我们摘小车上所使用的红外检测技术和ccd都无法适应深圳的常规光强。在到达旅馆的当天晚上，我们组在曾维鲁老师的指导下，一边检查小车机械和硬件方面的问题。一方面，通过软件方面的设置，把无线传输改为由线传输。经过一夜的突击，终于把红外部分转换完成，可在稳定性方面较NRF2401无线传输差了太多。
第二天上午半个小时的试车时间过的好快，小车勉强可以跑完一圈。不过在硬件方面出现一些从未出现的问题。整个中午的时间，我们全力的把硬件上的每一处检查修复了一遍。遗憾的是，终究没有成功的把小车ccd的图像信号通过有线的方式传输到液晶屏上，下午的试车比上午好了一点点，半个小时的时间对我们的小车来说确实太短了。我们就是在其他的学校试车的空隙里挤出来了一些调试时间， 跑上几圈，尽量的避免小车在比赛的时候有可能出现的问题。为了保证我们能够顺利完成比赛！指导老师决定把小车的速度降到比较低的范围。
第三天上下午，两次跑车，基本都比较顺利的完成。在时间上来说，赛场上的小车和我们在学校里边跑得绝对不是一个档次。整个华南赛区共有54支队伍，三支弃权。取一等奖16名，二等奖16名，三等奖若干！我们就是第33名，比第32名慢了0.6秒。指导老师也没有多说！下一年我们还来！
剩余的时间，我们到华强、赛格一带（中国最大的电子产品集中地）逛了不到一天（下午6点钟的火车），成堆的电阻、二极管，单片机、集成芯片、液晶显示器、、、、、、、，太多的选择，以至于我们都不会选择！随便找几家询问以下freescaled单片机，价格都搞得吓人！freescale不愧是国际上最大的半导体商，高质量的产品最明显的价格就是高价格。而代理商一听我们只买几片单片机，也对我们不冷不热，两三百元的交易对他们来说基本可以忽略。最终买了几片宜昌很少的功率放大器、焊接工具，匆匆的赶往火车站。在一个月后，还有一场更硬的仗等着我们。
十几个小时的火车颠簸后，22号早晨到达武汉，后转车，在22号中午的时候回到学校。
久违的宜昌，久违的学校，久违的实验室的老师同学们。回到宜昌的当天，我们就尽快的融到紧张备战的大环境里。实验室里其它组的同学都已经开始准备模块电路。我们也迎来了我们的第一个项目！
第一个项目是2005年的全国电子设计竞赛的题目《悬挂运动控制系统》，上一次我们学校代表队输在单片机上，今年我们绝对不回输给他们。
讨论方案-----硬件电路准备-------软件设计-------项目总结论文。中间碰到什么问题，上网查资料、找指导老师请教、在QQ群里和其它院校的同学讨论询问等等，总之，就想方设法的解决。偶尔一些技术方面的测试要几天，就想有2272/2262芯片组成的无线收发模块，整整调了四天，熬了两次通宵，想尽办法却荏苒在电路上无法解决其互锁问题，不得不用频率较低的VD5026/VD5027芯片组代替。日子就是那么一天天在不知部觉中过去。
第一个项目结束以后，就是第二个！一天天在电阻电容运算放大器的世界里，苦苦挣扎，慢慢的掌握，慢慢的消化吸收其中的知识。渐渐的学校的人逐渐的多了起来，翻翻日历才发现开开学了！
回想起大一刚刚进科技协会，二十多个新人坐在一起，听熊前柱部长讲电子设计前景，全国电子设计大赛好像一个很遥远的梦！如今我们其中的几个人就站在那个梦的门口！当年的二十多个人变得只有三个人，还分布在不同的方向，另外有一个改行参加了数学建模竞赛。两年一梦，梦到尽头反少了份激扬，多了份稳重。
电赛的日子也是一天天得逼近，经历过智能车赛的洗礼！心理上成熟了很多！我们相信我们组在这次电子设计竞赛中能拿到好成绩。