这两天做了一套51单片机的驱动板。碰到了一些问题，总结一下经验吧。
上拉：单片机P0口接一个电阻到电源5V上。当P0口置0时，电流从5V经过电阻进去单片机。这时候经过51单片机的P0口的电流大约20MA左右吧，用来驱动小功率设备，或者光耦。
下拉：输出端接到电源地上。目前还没碰到过。查资料说是减少干扰用的。
MAX232CEP：C是指商业用，E是16脚的，P是DIP封装的。其中电容按照技术手册上来说是IUF的电解电容。我这边焊接的是0.1的瓷片电容。经试验没有问题。中间有四个电容是为芯片内的升压电路提供电源的，一个是接在正负电源之间，稳压和保护的作用。当电容选择较小时，升压电路动力不足。出现的问题就是，传输距离和频率降低。目前一般在电脑前调试，0.1的电容能满足正常的通信。
另外是一些芯片的参数。TLP521-4接收侧最大电压55V，最大工作电流50MA。50MA驱动小型继电器没有问题，玩具上的电动机5V运行电流是250MA。远大于光耦的负载能力。
ULN2003是七路的达林顿管。其中有一个会对信号反向的问题。简单的说就是低电平有效。当上侧是0时，下侧动作。当上侧是1时，下侧断开。（目前观察到的是这个情况。上电时，继电器会动作一次。在实际中，这样会产生不良的影响。）ULN2003最大的工作电流是500MA，但是随着通道的增加，最大电流会被均分，就是 如果7路都用上，这时候每一路的实际最大电流只有80MA左右。
串口的问题，电脑的原来买了一张PCI的串口卡，当时插上后系统提示正在安装驱动就没在管它 。。今天用的时候才发现设备上海挂着问号。有重新安装了下驱动。
另外目前网上大部分的串口调试软件都只支持串口编号到9，再大的就无法识别和控制。我的串口刚装上去的时候是COM11，和COM12，换了好几个软件都不行，后来将串口编号，就可以正常调试啦。（确认的方法：打开串口调试元件，设置为自动周期性发送数据，然后用万用表电压档测量25或35之间的电压。如果发送和不发送是电压会有1V左右的变化。测量时要小心，不要碰到其他管脚。）
另外指令一般是16进制编码，在用串口调试软件模拟指令的时候，格式要改成HEX。同时要吧0X前缀去掉。（0X是16进制的标识符，模拟命令时，就不需要加0X。如果加0X，系统就会默认为0X也是指令的一部分。）
后面附上电路图和效果图。
