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辽宁省机器人大赛感想与反思

作者:佚名   来源:本站原创   点击数:  更新时间:2012年10月28日   【字体:

        为期两天的辽宁省机器人大赛终于结束了,作为沈阳工业大学的代表的四支参赛队只有一个队拿到了三等奖,相对于去年三个二等奖一个三等奖的成绩,今年的结果可以说是才不忍想。但这并不意味着我们参赛的车辆所具有的科技含量低和我们参赛学以及指导老师生的素质差。纵观所有参赛的63支队伍,我个人认为在科技含量上最为高的当属东北大学。首先,东北大学的机械手臂是以气压作为动力。可以说机械臂的性能没有其他任何一支参赛队可以比得上。其次,东北大学的遥控车可以使前段抬起脱离地面已达到将对方车掀翻的目的,这一点创意十足。再者,东大的自主车具有激光扫描定位的功能,激光定位器可以360度高速旋转发现对手后可以定位距离和方位角,继而调整自身发起攻击。最后,东大的两台车具有敌我识别能力,不会自己攻击自己的车。这一点很不好做到,要知道冠亚军都不具备这种能力。

       再说说我们的车,我们的车科技含量和东大没法比,但也不输于6支进入决赛队伍中的至少三支。第一点,我们没用成品集成电路,所有驱动板,单片机版,超声波处理板全是学生自己焊的。论焊工,不比任何一个队弱。第二点,我使用的单片机PIC18F4520处理能力中上等,使用了蓝牙和NRF两种无线通讯方式,并采用了超声定位。程序全部为学生自主开发,其中自动化张宇飞编写了大多数程序。第三点,我们的超声波定位是一个技术优势,避免了己方自主车攻击遥控车情况的出现。总结一下我们失败的原因:第一,电机性能不好!这是我们失败的最主要的原因。我们的电机一个30,沈阳理工的电机一个300。沈阳理工一个车6个电机和大连交通2个电机的车推挤,被大连交通推下擂台。据侯春光老师猜测,大连交通的电机应该是国外进口的!电机是决定大连交通成为冠军的一个很重要的因素。第二,由于我们注重了防护,所以我们的遥控车只有2个便宜的电机,动力不足。如果我们有四个这种便宜电机,我敢说我们四个队都能拿到奖,而且还可能拿到一等奖。


       总结一下,大连交通夺冠因素:1、高性能电机!2、攻击铲,大交的铲子是牛!别的队根本干不过他们。3、非橡胶车轮!他们自己车的轮子,摩擦力大,跑起来准确性好。4、防护与攻击一体化。5、操作熟练,几乎没有失误!
      最后,给沈阳工业大学的领导层一个建议:请加大对这种工程项目性比赛的投入,请提高对此类比赛项目的重视程度!!给该赛事委员会的一个建议:设立技术方面奖项。因为,我们需要技术的革新与提高!只有更高端、更多样的技术应用才能使我们的赛事越办越好!如果还有这样的比赛我愿意参加,而且我会成为主力军。洗刷这次的耻辱,为工业大学赢得应有的荣誉!!!
     在此,向呕心沥血、给予我们全力支持的侯春光老师表示衷心的敬佩与感谢!!

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