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一个单片机比例因子控制的例子

作者:佚名   来源:本站原创   点击数:…  更新时间：2012年12月01日   【字体：大 中 小】 
 
好久没写日志了，冒个泡，上个最近项目写的程序表示下自己的存在

//模块S2-----单片机P1.1
//模块S3-----单片机P1.0
//模块OUT----单片机P3.5(计数器1输入)
//模块VCC----单片机VCC
//模块GND----单片机GND
//K4按一次进入比例因子调节模式，再按退出；探测时按K8重置
//K1+,K5-控制R比例因子 K2+,K6-控制B比例因子 K3+,K7-控制G比例因子
#include<REG52.H>	
#include<math.h>       //Keil library  
#include<stdio.h>      //Keil library	
#include<INTRINS.H>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int	
#define DataPort P0	  //LCD1602 数据端口
sbit    LCM_RS=P2^6;   //LCD1602 控制端口	
sbit    LCM_RW=P2^5;   //LCD1602 控制端口	
sbit    LCM_EN=P2^7;   //LCD1602 控制端口

/**引脚定义**/  
sbit s2=P1^1;        //TCS3200 S2 
sbit s3=P1^0;        //TCS3200 S3
                     //TCS3200 S0 模块内部默认上拉
                     //TCS3200 S1 模块内部默认上拉
                     //TCS3200 OE 模块内部接地
sbit test_pin=P2^2;  //用示波器看这个引脚，可知道定时器中断频率
sbit K8=P1^7;sbit K1=P2^1;sbit K2=P2^0;sbit K3=P1^2;	
sbit K4=P1^3;sbit K5=P1^4;sbit K6=P1^5;sbit K7=P1^6;
//变量、常量定义
uchar ge,shi,bai ;
uchar rp=3,gp=3,bp=6; //定义比例因子，具体环境可以修改
uchar count;          //颜色标志位（0:红 1:绿 2:蓝）
uint    ryz,gyz,byz;//分别定义红色因子 绿色因子 蓝色因子
//显示数组
uchar disp_R[3];  //红
uchar disp_G[3];  //绿
uchar disp_B[3];  //蓝
uchar disp_rp[3];
uchar disp_bp[3];
uchar disp_gp[3];
//********定义函数*****************************
void    delay(unsigned int k);
void    InitLcd();
void    WriteDataLCM(uchar dataW);
void    WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void    DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void    baipingheng();//白平衡子程序
void    DisplayRGB();//显示比例因子
//*********LCD1602初始化**********************
void InitLcd()	
{	
WriteCommandLCM(0x38,1);	
WriteCommandLCM(0x08,1);	
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);	
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}

//**********检测忙信号************************
void WaitForEnable(void)	
{	
DataPort=0xff;	
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);	
LCM_EN=0;	
}
//**********写命令至LCD***********************
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{	
if(Attribc)WaitForEnable();	
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();	
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}	
//**********写数据至LCD************************
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{	
WaitForEnable();	
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();	
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
//*********写一个字符数据到指定的目标***********
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{	
Y&=1;	
X&=15;	
if(Y)X|=0x40;	
X|=0x80;	
WriteCommandLCM(X,0);	
WriteDataLCM(DData);	
}

//**********延时函数***************
void delay(unsigned int k)	
{	
unsigned int i,j;	
for(i=0;i<k;i++)
{	
for(j=0;j<121;j++)	
{;}
}	
}	           

/*******************************************
* 函数名称: t0_init()
* 函数功能: 定时器0初始化
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
/********************************************/
void t0_init()
{
TMOD=0x51;        //T1计数 T0定时 工作方式1
TH1=0x00;        //计数初值
TL1=0x00;
TH0=0xE0;
TL0=0x00;        //11。0592M 晶振10ms
EA=1;            //开中断
ET0=1;        
TR0=1;           //启动
TR1=1;
}

//*********************************************
//数值转换出个十百千的ASCII码
//*********************************************
void conversion(uint temp_data)  
{  
    bai=temp_data/100+0x30 ;
    temp_data=temp_data%100;   //取余运算
    shi=temp_data/10+0x30 ;
    ge=temp_data%10+0x30;      //取余运算
}

/*******************************************
* 函数名称: main()
/********************************************/
void main()
{	InitLcd();      //lcd初始化
    TMOD=0x51;
    baipingheng();
DisplayRGB();
t0_init();      //定时计数初使?	
s2=0;           //初始设定S2引脚
s3=0;           //初始设定S3引脚
    while(1)
{
DisplayOneChar(0, 0, 'T');
DisplayOneChar(1, 0, 'C');
DisplayOneChar(2, 0, 'S');
DisplayOneChar(3, 0, '3');
DisplayOneChar(4, 0, '2');
DisplayOneChar(5, 0, '0');
DisplayOneChar(6, 0, '0');

DisplayOneChar(10, 0, 'R'); 
DisplayOneChar(11, 0, '['); 
DisplayOneChar(12, 0, disp_R[0]); 
DisplayOneChar(13, 0, disp_R[1]); 
DisplayOneChar(14, 0, disp_R[2]);
DisplayOneChar(15, 0, ']');	
DisplayOneChar(0, 1, 'G'); 
DisplayOneChar(1, 1, '['); 
DisplayOneChar(2, 1, disp_G[0]); 
DisplayOneChar(3, 1, disp_G[1]); 
DisplayOneChar(4, 1, disp_G[2]);
DisplayOneChar(5, 1, ']');
DisplayOneChar(10, 1, 'B'); 
DisplayOneChar(11, 1, '['); 
DisplayOneChar(12, 1, disp_B[0]); 
DisplayOneChar(13, 1, disp_B[1]); 
DisplayOneChar(14, 1, disp_B[2]);
DisplayOneChar(15, 1, ']');	
delay(1000) ;
if(K8==0) break;
if(K4==0)
{
while(1)
{
 InitLcd();
          DisplayRGB();
 if(K1==0) 
 {delay(10);
  rp++;}
   if(K5==0) 
 {delay(10);
  rp--;}
  if(K2==0) 
 {delay(10);
  bp++;}
  if(K6==0) 
 {delay(10);
  bp--;}
  if(K3==0) 
 {delay(10);
  gp++;}
   if(K7==0) 
 {delay(10);
  gp--;}
 if(K4==0) break;
}
   }
    }
}

/*******************************************
* 函数名称: c10ms_out() 
* 函数功能: 定时中断0服务程序
            修改颜色标志disp_tc（0:红 1:绿 2:蓝）
            设置S0 S1 S2 选择滤波器
            计算脉冲，读取色值
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
/********************************************/
void c10ms_out() interrupt 1
{
uint temp;
test_pin=!test_pin; //测试定时器中断频率引脚，可以用示波器观察
TR0=0;              //关闭定时
TR1=0;              //关闭计数
//   count+1实现先检测绿色,再检测蓝色,然后检测红色,循环检测       
if(count==0)
{
count++;    
s2=1;s3=1;             //选择滤波器为绿色     
temp=(8<<TH1)+TL1;    //计算这段时间内 TCS3200 的输出脉冲数	
temp/=rp;	
conversion(temp);
disp_R[2]=ge;         //因为这次的中断，是上次选择滤波器的数值
disp_R[1]=shi;
disp_R[0]=bai;
}	
else if(count==1)
{            
count++;
s2=0;s3=1;            //选择滤波器为蓝色
temp=(8<<TH1)+TL1;    //计算这段时间内 TCS3200 的输出脉冲数	
temp/=gp;	
conversion(temp);
disp_G[2]=ge;         //因为这次的中断，是上次选择滤波器的数值
disp_G[1]=shi;
disp_G[0]=bai;
}	
else if(count==2)
{            
count=0;
s2=0;s3=0;            //选择滤波器为红色
temp=(8<<TH1)+TL1;    //计算这段时间内 TCS3200 的输出脉冲数	
temp/=bp;	
conversion(temp);
disp_B[2]=ge;         //因为这次的中断，是上次选择滤波器的数值
disp_B[1]=shi;
disp_B[0]=bai;	
}
//定时器计数器重赋初值
TH0=0xE0;
TL0=0x00; //11。0592M 晶振，为10ms
TL1=0x00;//计数器清零
TH1=0x00;//计数器清零
TR0=1;   //打开定时器
TR1=1;   //打开计数器
}
/*******************************************
程序求白平衡
/********************************************/
void    baipingheng()
{
     //**************求取红色因子***********************
     TH0=(65536-10000)/256;
  TL0=(65536-10000)%256;
     TH1=0;
     TL1=0;
     s2=0;
     s3=0;//选择红色滤光器
     TR0=1;//10毫秒开始计时
     TR1=1;//开始计数
     while(TF0==0);//等待定时器溢出
     TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
     TR0=0;//关闭定时0
     TR1=0;
     ryz=TH1*256+TL1;//其实这里的比例因子应该为255/(TH1*256+TL1)
rp=ryz/10;
     //**************求取蓝色因子***********************
     TH0=(65536-10000)/256;
  TL0=(65536-10000)%256;
     TH1=0;
     TL1=0;
     s2=0;
     s3=1;//选择蓝色滤光器
     TR0=1;//10毫秒开始计时
     TR1=1;//开始计数
     while(TF0==0);//等待定时器溢出
     TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
     TR0=0;//关闭定时0
     TR1=0;
     byz=TH1*256+TL1;//其实这里的比例因子应该为255/(TH1*256+TL1)
bp=byz/10;	
     //**************求绿红色因子***********************
     TH0=(65536-10000)/256;
  TL0=(65536-10000)%256;
     TH1=0;
     TL1=0;
     s2=1;
     s3=1;//选择绿色滤光器
     TR0=1;//10毫秒开始计时
     TR1=1;//开始计数
     while(TF0==0);//等待定时器溢出
     TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
     TR0=0;//关闭定时0
     TR1=0;
     gyz=TH1*256+TL1;//其实这里的比例因子应该为255/(TH1*256+TL1)
gp=gyz/10;
}
/*******************************************
*显示RGB比例因子
/********************************************/
void    DisplayRGB()
{
conversion(rp);	//显示红色比例因子
disp_rp[2]=ge;         
disp_rp[1]=shi;
disp_rp[0]=bai;
DisplayOneChar(0, 0, 'R'); 
DisplayOneChar(1, 0, '['); 
DisplayOneChar(2, 0, disp_rp[0]); 
DisplayOneChar(3, 0, disp_rp[1]); 
DisplayOneChar(4, 0, disp_rp[2]);
DisplayOneChar(5, 0, ']');
conversion(bp);
disp_bp[2]=ge;         
disp_bp[1]=shi;
disp_bp[0]=bai;
DisplayOneChar(10, 0, 'B'); 
DisplayOneChar(11, 0, '['); 
DisplayOneChar(12, 0, disp_bp[0]); 
DisplayOneChar(13, 0, disp_bp[1]); 
DisplayOneChar(14, 0, disp_bp[2]);
DisplayOneChar(15, 0, ']');
conversion(gp);
disp_gp[2]=ge;         
disp_gp[1]=shi;
disp_gp[0]=bai;
DisplayOneChar(0, 1, 'G'); 
DisplayOneChar(1, 1, '['); 
DisplayOneChar(2, 1, disp_gp[0]); 
DisplayOneChar(3, 1, disp_gp[1]); 
DisplayOneChar(4, 1, disp_gp[2]);
DisplayOneChar(5, 1, ']');
delay(1000); 
}
这就是我想说的
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