在我还在做电梯的时候科联就举办一个小车擂台赛，班上的人也问过我要不要参加，当时我觉得时间很紧，也就没想参加。后来思健来找了我两次说想一起参加，他先做，等我弄完电梯再去做，所以就和他参加了，一队好像有四人，但从头到尾我都还不知道另外那两位是何方神圣。这次的分工主要是思健做车体，我焊电路和写程序。思健是个大忙人，参加很多比赛，做车体时他自己一个人跑到实验室弄通宵，后来做轮子的时候也是他在那边弄了很久，在电梯没弄完之前我什么忙都没帮到 。这次的程序很简单，动力就用两个大的步进电机，力还挺大的。电路也没什么难度，就遥控接收模块，电源和两个Ｌ298模块而已。这次的主要问题是电源问题和干扰问题。电源开始我们是想用锂电池，用4个3.7v的锂电串联起来，但笨笨的我们没有考虑到锂电的放电电流是很小的，两个大的步进电机根本承受不了，预赛的时候烧了一个还以为是电池的问题，结果又去买了三个（15一个），用了一次第二两又烧掉一个。于是我就开始怀疑，经过百度才知道锂电电流不能太大，过大电流必须加保护板，后来就和思健去岗顶重新买了镍氢电池，镍氢电池的放电电流很大，能满足电机的需求。另一个问题就是干扰问题，这也是去年和志航参加船模比赛失败的原因（当时不知道）。干扰主要是当遥控远一点时收到的信号就会断断续续，刚开始以为是遥控没电，去年也是一样，后来师兄说接收模块不能和单片机直接相连，加上光耦后有点改善，但最后才知道单片机的干扰了接收模块，单片机的电源应该和接收模块的电源分开，这样问题才得到解决。最后在调试的时候还老出现一个问题，就是每次上电之后不是马上按遥控就有反应，而是要等过一段时间，等电机自动颤动一下才能正常控制，后来才发现是晶振坏了。
比赛那天欣欣也有去，早上我们边吃早餐边走过去，很怕热的她边走边叫热，还一直说脖子“要”。当天大一组和非大一组共57队比赛，我很佩服大一组的人，因为当年我大一第一个学期还什么都做不出来，第二个学期做的船模也很失败，大一很多的都做的很好。因为我们用的是两个比较大的步进电机，力比较大，很轻易的就杀进了一二轮，在第三轮的时候由于策略不对，不应该从正面和它冲击，因为对方是楔形的（开始我们的也是，但由于超重最后要缷下来，变成了肉鸡），当我意识到的时候已经太晚了，因为已经被推到边边了，最后在十一进六时只能含恨退场 ，只得了个优秀奖。 但有些更遗憾的是一上场就动不了，比如学东和奕希师兄他那辆，本来是很给力的，如果能动起来的话应该是头牛，但很遗憾没能动起来，还有一个师兄做的一辆，是通过上位机控制的，但由于车速过快自己冲出了跑道。