终于，开学了啊……
这是我比赛完后最先想说的话。
RoboGame是我们学校的知名科技活动，从2001年期，至今已成功举办11届。几乎每一届大家都能见到精彩纷呈的机器人表演，十一年下来赛事已经吸引了极高的关注度和校领导的高度重视。今年，RoboGame2012，组委会突破常规，提出了“机器人算24点”和“机器人献花”两个题目，而不是以往的战场赛和剧场赛，或是分两大类进行比赛(RoboGame2011)。这两个题目均比往年有难度，特别是机器人献花，首次在室外比赛，这对机器人提出了更高的要求。
题目下来，开始组队。由于之前没有看到通知，导致我错过了本届比赛的第一次大会，直到开完会才知道今年的题目已经下来。这个时候团子(我们班参加机器人献花的队伍，最后冠军)他们已经组好队了，而我想参加却还没找到同伴。不过很幸运，到三楼转了一圈，发现杨天(我们队长)也要参加，两个人一拍即合。当晚我们两人就和郭翔宇三人决定组队参赛。第二天又把沈均和电路大神金国强拉了过来，队伍瞬间组齐了。
之后，我们决定向难度较大的献花挑战(实际上是听说了很多大神决定参加24点所以没敢上)。方案讨论、机械设计、确定控制方法，20多天下来一台机器人在我们的脑海和纸上初步成型。这就是我们提交的计划书。审查顺利通过了，接下来的一个月由于准备期末考试便把这事放在了一边。
六月底，期末考试结束。经过几天短暂调整后我们正式开始制作。由于负责程序，所以我开始在,www.51hei.com学习单片机编程。其实，很多事情没有你想得那么难，那么复杂，真正上手起来你会发现妙趣横生。之前我在看相关书籍时总觉得单片机这玩意学起来很难，不过真正开始用了，烧几个例程之后忽然发现其实并没有那么复杂。再加上陆师兄的指点，我很快便能得心应手的编写程序。但由于我们的机械结构加工难度较大，我们的进度一直很慢。到了一审的时候很多队伍都已经搭建起了机械结构，而我们只是完成了电机的初步控制。这种情况一直拖到二审后，导致我们二审时差点杯具。
终于，到了8月下旬，大家都忙完了自己的事，我们再聚合肥继续工作。比赛前的最后一个月，是我们效率最高的一个月。我们不仅完成了车体的运动，而且完善了图像算法，以及各部分的机械结构，加紧追赶进度。当然最闹心的还是我们的电机。换了又换，还是没有达到我们理想的效果。虽然这中间经历了一些不愉快，但我们还是坚持到了最后。
到终审了。同一个实验室的两个兄弟队伍由于做算24点所以先审，但他们的结果似乎都不太好，要知道他们可是二审拿到前两名的队伍。我们虽然是献花，但由于各种原因进度很慢。听到他们的成绩我们心里更是没底。终审时我们是拿着一套几乎没有调试过的控制程序上的。但出人意料的是这套未经调试的程序表现的还不错，虽然有些动作没做好，但寻找路标相当成功。
终审之后，离比赛就不到一周了，这一周我们也是加紧调试。由于献花场地在室外，而且在白天比赛，我们必须利用白天时间调试。于是我翘了不少课，为的就是加紧时间。这也是我第一次翘课。当看到兄弟队伍的队员说，翘课后顿感人生完整了。我倒觉得这句话等机器人成功出场再说也不迟。拿花、寻柱子、下楼梯，各部分控制的完善程度都在不断推进，但我们仍然不能放松。毕竟，比赛那天说不定会出什么状况。
终于比赛了。说实话比赛前一晚我没睡好，心里压力真的很大，总担心第二天会出什么意想不到的问题。上午先去看了一会兄弟队伍的24点比赛，之后便不敢懈怠，迅速把机器人抬到场地调试。中午看到24点的成绩，同实验室的两个队伍成绩都不错，但彩排时表现优异的机械公敌队却因为串口问题遗憾的未完成比赛。我心中的压力也瞬间上去了。万一我们的串口也出问题，怎么办？万一程序上哪里出BUG了，怎么办？我的脑海里瞬间闪过各种各样出错的地方。于是我对着程序看了又看，力求做到细致完整。到了赛场，串口突然出了点问题，我顿时紧张起来。不过还好，一会就自己恢复了。比赛前队长一直强调，千万不要紧张，出了错误不要立刻傻眼。其实他可能比我们谁都紧张，毕竟全队他熬的夜最多，付出的也最多。不过，真到了赛前我突然放松了不少。毕竟，最后一次了，是好是坏，就让圆滚滚(我们的机器人，就让我以我们队名称呼它吧)在尽情的奔跑中回答吧。
出发了。跑到第一根柱子，没问题。拿花，没问题。成功拿花后现场响起了掌声，当时我们进入场地的3个队员也信心大增。虽然我们清楚，以目前的机械结构可能上不了最后的楼梯，但能走多少就走多少，每往前一步我们的成绩就会越好。接下来，第二根、第三根都没问题。就差最后了，但就在这个节骨眼，图像程序没有找到放在雕像前的柱子(事后我们发现是由于上下午太阳的位置不对导致的)，以至于我们不得不返回上一个柱子重新出发。再一次，找到了，但随即圆滚滚又开始打转。这时裁判提醒我们还剩40秒。没办反，我们只能现场改程序让它沿直线往前冲了。结果差那么一点，程序没来得及改完时间就到了。很遗憾我们未能走到楼梯下。之后，我们让圆滚滚来了最后的冲刺以结束我们的比赛。
走出场地，前来加油的同学们都围了过来。我们的表现并不算太好，但大家还是给予我们鼓励和支持。后来我们看完了其他队的比赛。当看到团子它们成功的表现时，大家瞬间沸腾了。虽然是对手，但我们也为他们的出色成绩感到高兴。最终成绩出来了。我们以第五名的成绩获得最佳创意奖。经过两个月的奋斗，能够拿到奖，各位都很兴奋。毕竟我们是连续几次审查都未取得好成绩的队伍，赛前的目标也只是别太丢人。当天晚上，我们一个实验室的人一起庆祝了一番。毕竟，比赛结束意味着各位今后要告别这段特殊的日子，回到红专并进的生活中。之后，收拾实验室准备撤。我把我两个月的奋斗伙伴——单片机留了下来。
历时4个月的RoboGame，见证了我们的奋斗，见证了我们的汗水。不管比赛结果如何，对于这次参赛，我表示绝不后悔。毕竟自己努力过了，收获了经验，收获了知识。更重要的，它让我懂得团队配合。做机器人靠的不是一个人的奋斗，而是团队的配合，一起努力才是最重要的。不管中间发生了什么，都不能忘了团队的力量。One Team，One Dream。当整支队伍团结在一起时才能向着梦想努力。
所以，我要感谢我的队友，我们大家能克服各种困难，一起干到最后。有了杨天郭翔宇的勤奋工作，我们才能在最后时刻多次成功改装机械；有了沈均优秀的图像程序，我们才能让机器人成功按照路标运动；有了金国强过硬的电路水平，我们才能以最少的代价让我们的机器人享用最优秀的电路(顺带说一句，我们几乎没烧过板子，其他队烧的不计其数)。我所做的工作，只是把上下位机结合，让机器人按指示跑而已，干的事情实在是少得可怜。有了大家的帮助我才能发挥自己的作用。
最后，我要感谢我的父母。你们在我参加比赛期间给了我不少支持，而且还不嫌麻烦到比赛现场为我们加油。有了你们的支持我才能顺利工作。可以说，RoboGame2012是我步入18岁之间参加的最后的比赛，也是我未成年时最后的疯狂。它像一道分界线，永远的把过去和未来分开了。它让我18岁前最后一个夏天过得很充实。
哦对了，还要感谢来到现场加油的同学们，感谢你们的支持；感谢组委会的工作人员，你们为这次的比赛也付出了很多；感谢各位师兄，你们帮了我不少忙，解决了不少问题；感谢所有支持我们的人，我们带着你们的支持一路走了过来，坚持到了最后。
其实，开学之后，我更想说的是：
再见，这个夏天。
下面附上我们的比赛视频：
不完整：http://v.youku.com/v_show/id_XNDUxNTc1NzE2.html
完整：http://v.youku.com/v_show/id_XNDUxNTU4NTk2.html
还有团子大家族的：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDUxNTU2NTE2.html
接下来是一些照片
