本文讲的是通过超声波测试距离，并把所测到的数据实时显示在LCD1602上的，当所测到的距离小于10CM时，LED灯将会点亮，这个程序的应用性比较强，可用于测距，测速，清洗，焊接，碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。在逃避障碍物时可以感应到，日常比较觉的应用有：计算人流量。人到水龙头前自动出水，智能小车避障，机器人系统，灯的感应等。最近刚想做一部智能小车，我想到时候应用它就更好不过了，^-^ 当然，有时候也可以用红外线等其它感应器代替。下面介绍的是超声波关于灯的感应实验。
我写的代码：
下面是代码：
#include <LCD4Bit_mod.h>
LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2);
int inputPin=15;
int outputPin=16;
int ledPin = 17;
void setup() {
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(outputPin, OUTPUT);
pinMode(ledPin,OUTPUT);
lcd.init();
lcd.clear();
lcd.cursorTo(1, 0);
lcd.printIn("www.geeetech.com");
}
void display(int number,unsigned char address)
{
unsigned char a,b,c,d;
if(number <100)
digitalWrite(ledPin,LOW);
if(number >=100 )
digitalWrite(ledPin,HIGH);
a=(number/1000);
b=(number/100)%10;
c=(number/10)%10;
d=number%10;
lcd.commandWrite(0x80+address);
lcd.print(a+48);
lcd.print(b+48);
lcd.print(c+48);
lcd.print(46);
lcd.print(d+48);
lcd.print(99);
lcd.print(109);
}
void loop() {
digitalWrite(outputPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(outputPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin, LOW);
float distance = pulseIn(inputPin, HIGH);
distance= distance/5.8;
lcd.cursorTo(2, 0);
lcd.printIn("Distance:");
display(distance,0x49);
}
下面是实际的效果，因为之前做视频的时候在赶着时间，所以做出来效果不是很好，不过具体的还是可以看出来的。