Cortex-M3内核处理器有个systick 24位倒计时定时器,当计数到0时，重新装载初值.
delay_init(u8 SYSCLK) //定时初始化函数分析
{
Systick->CTRL&=0xfffffffb; //bit2清空，选择外部时钟 HCLK/8
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
摘自STM32手册
6.2.6
系统时钟(SYSCLK)选择
系统复位后，HSI振荡器被选为系统时钟。当时钟源被直接或通过PLL间接作为系统时钟时，它将不能被停止。
只有当目标时钟源准备就绪了(经过启动稳定阶段的延迟或PLL稳定)，从一个时钟源到另一个时钟源的切换才会发生。在被选择时钟源没有就绪时，系统时钟的切换不会发生。直至目标时钟源就绪，才发生切换。
在时钟控制寄存器(RCC_CR)里的状态位指示哪个时钟已经准备好了，哪个时钟目前被用作系统时钟。
Systick时钟那里来？
Systick时钟由系统时钟8分频后决定.
解析delay_us(u32 nus)函数
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
Systick->LOAD=nus*fac_us; //装入定时值
Systick->VAL=0x00; //清空计数器值
Systick->CTRL=0x01; //开启倒计时定时器
do
{
temp=Systick->CTRL; //定时器状态赋给变量
}while((temp&0x01)&&(temp&(1<<16))); //判断开启和是否计数到了0 （到达设定值)
Systick->CTRL=0x00; //关闭定时
Systick->VAL=0x00; //清空计数值
}
定时1us分析：
由于Systick时钟设置为是系统时钟的8分频 ，假设SYSCLK=72M 则Systick=9MHZ
因为fac_us是基数无单位
fac_us=SYSCLK/8; 即72/8=9 则Systick->LOAD=nus*fac_us, 假设定时1us 则Systick->LOAD=9.
因为Systick是9M的速度倒计时 所以9个计数时间为9*(1/9M) 就是1us
必须保证nus<=（2^24）/fac_us
编程实例： I/O口输出500us方波
delay_ms(u16 nms)函数分析:
Systick时钟那里来？
Systick时钟由系统时钟8分频后决定.
解析delay_us(u32 nus)函数
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
Systick->LOAD=nus*fac_us; //装入定时值
Systick->VAL=0x00; //清空计数器值
Systick->CTRL=0x01; //开启倒计时定时器
do
{
temp=Systick->CTRL; //定时器状态赋给变量
}while((temp&0x01)&&(temp&(1<<16))); //判断开启和是否计数到了0 （到达设定值)
Systick->CTRL=0x00; //关闭定时
Systick->VAL=0x00; //清空计数值
}
定时1us分析：
由于Systick时钟设置为是系统时钟的8分频 ，假设SYSCLK=72M 则Systick=9MHZ
因为fac_us是基数无单位
fac_us=SYSCLK/8; 即72/8=9 则Systick->LOAD=nus*fac_us, 假设定时1us 则Systick->LOAD=9.
因为Systick是9M的速度倒计时 所以9个计数时间为9*(1/9M) 就是1us
必须保证nus<=（2^24）/fac_us
编程实例： I/O口输出500us方波
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#define LED0 PBout(0)
#define LED1 PBout(1)
void led_init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<3;
GPIOB->CRL&=0xffffff00;
GPIOB->CRL|=0x00000033; //推挽输出
GPIOB->ODR|=0xffff;
}
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9);
delay_init(72);
led_init();
while(1)
{
LED0=0;
delay_us(500);
LED0=1;
delay_us(500);
}
}
delay_ms(u16 nms)函数分析:
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
由于fac_ms基数为9000 所以假设nms=1则 倒计时时间9000/9M=0.001s=1ms就是延时1ms
所以最大定时时间 T=2^24/9000=1864ms
延时实例:
由于fac_ms基数为9000 所以假设nms=1则 倒计时时间9000/9M=0.001s=1ms就是延时1ms
所以最大定时时间 T=2^24/9000=1864ms
延时实例:
while(1)
{
LED0=0;
delay_ms(500);
LED0=1;
delay_ms(500);
}
改变最大延时方法: 降低PLL倍频，计算得到系统新频率.
改变最大延时方法: 降低PLL倍频，计算得到系统新频率.
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(4);
delay_init(32);
led_init();
while(1)
{
LED0=0;
delay_ms(3000);
LED0=1;
delay_ms(3000);
}
}
此时最大延时 由于SYSCLK=32M 所以Systick=4M 既fac_ms=4000
Tmax=2^24/4000=4194ms
如果设置超过4194发生溢出，定时就不准了
例子：
参考文献:<<例说STM32 >>
<<STM32手册>>
此时最大延时 由于SYSCLK=32M 所以Systick=4M 既fac_ms=4000
Tmax=2^24/4000=4194ms
如果设置超过4194发生溢出，定时就不准了
例子：
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(4);
delay_init(32);
led_init();
while(1)
{
LED0=0;
delay_ms(4200);
LED0=1;
delay_ms(4200);
}
}参考文献:<<例说STM32 >>
<<STM32手册>>