//2相步进电机驱动程序
#include <reg51.h>
sbit s1=P1^0;
sbit s2=P1^1;
sbit speedadd=P1^6; //加速
sbit speeddel=P1^7; //减速
void delay(int k)
{
while(k--);
}
void main()
{
int k=20000;
while(1)
{
if(!speedadd){k=k-2000;}
s1=0;
delay(k);
s2=0;
delay(k);
s1=1;
delay(k);
s2=1;
delay(k);
if(!speeddel){k=k+2000;}
}
}
总共4个线，2个线圈的一头公共接5 v,另外2根为单片机驱动口，驱动芯片用ULN2003a
这个是步进电机的图片.