#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
#define CLK_WISE 0//顺时针方向转动
#define INVERSE 1//逆时针方向转动
bit direction=CLK_WISE;/***方向标志，取值为CLK_WISE 或INVERSE*/
static uchar speedcount=0;//加速标志，越大转速越快，最大到7，然后回归到0，循环。
//程序中可以依据它来改变占空比
uchar step[8]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03};//8个步
uchar th_0[8]={0x5D,0x85,0x9E,0xAE,0xBA,0xC2,0xC9,0xCF};//8个定时器值，高8位
uchar tl_0[8]={0x3D,0xEE,0x58,0x9E,0x3E,0xF7,0xBF,0x2C};//8个定时器值，低8位
int step_i=0;//当前处于哪一步
/***定时器t0***/
void time0(void) interrupt 1 using 1
{
P2=step[step_i];//输出电机控制信号
if(direction==CLK_WISE) //顺时针转
step_i++;
else
step_i--;//逆时针转
if (step_i>7)//顺时针到最后一步，需要调整到第一步
step_i=0;
if (step_i<0)//顺时针到第一步，需要调整到最后一步
step_i=7;
TH0=th_0[speedcount];//根据当前速度设定定时器初值
TL0=tl_0[speedcount];
}
/****改变转向标志*****/
void int1_srv (void) interrupt 2 using 2
{
if(INT1==0)
{
while(!INT1);
direction=!direction;
}
}
/*******加速********/
void change(void) interrupt 0 using 0
{
if(INT0==0)
{
while(!INT0);
speedcount++;//记录加速次数
if(speedcount>7)
speedcount=0;//最大为7，然后从0开始循环。
}
}
void main()
{
EA=1;
TMOD=0x01;
ET0=1;//定时器0初始化
TR0=1;
EX0=1;
IT0=1;//外部中断0
EX1=1;
IT1=1;//外部中断1
TH0=th_0[0];
TL0=th_0[0];//定时器0初始值
while(1)
{
;
}
}