自带吐槽功能。
估计每年都会有好多苦逼毕业设计是做这个吧，送上源代码：
#include
#include
#include <1602.h>
#include
unsigned char i;
int temp;
void timer0_init()
{
DDRD|=0x30; //PortD=00110000，OC1B（PortD4）引脚输出
TCCR1A|=0x63; //01(匹配时电平取反)10（匹配时清零，TOP时置位）0011（15模式）
TCCR1B|=0x1A; //00011(15模式) 010(8分频)
OCR1A=2499; //TOP值（OCR1A）：1MHZ/目标50HZ/8分频-1=2499
OCR1B=63; //匹配值：占空比20%，则=TOP值*0.2 舵机：2.5% ~ 12.5% : 63~300
}
void SetMotor(int tmp)
{
int i;
int start=130;
int end=300; //该模块只响应 -5 ~ 45 摄氏度的范围 63
tmp=tmp+5-2; //变成0~50度范围，偏移2度
i=(end-start)/50; //求出1摄氏度等于舵机转多少角度
if(tmp>48) //输出改变舵机角度
{ OCR1B=start; }
else if(tmp<-2)
{ OCR1B=end; }
else
{ OCR1B=end-i*tmp; }
}
int main(void)
{
lcd_init(); //lcd初始化
lcd_dictate(1); //清屏,光标回位
timer0_init();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("Checking Sensor",15); //温度传感器检测
gettemperature();
SetMotor(0);
_delay_ms(500);_delay_ms(500);
SetMotor(52);
_delay_ms(500);_delay_ms(500);
lcd_dictate(1);
while(1)
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("Temperature:",12);
lcd_gotoxy(15,0);
lcd_putsf("C",1);
temp=gettemperature();
if(negative) {lcd_gotoxy(12,0);lcd_putsf("-",1);}
lcd_gotoxy(13,0);
lcd_byte(integer);
if(integer>=35&&!negative) {lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("Tips:Go Naked...",16);}
else if(integer>=29&&!negative) {lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("Tips:Buy Aircon!",16);}
else if(integer>=20&&!negative) {lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("Tips:Go Travel!!",16);}
else if(integer>=10&&!negative) {lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("Tips:Let's BBQ!",15);}
else{lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("Tips:Hibernate..",16);}
SetMotor(temp);
}
}
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#ifndef _1602lcd_INCLUDED_ //如果原来没有宏定义本名字就...
#define _1602lcd_INCLUDED_ //定义一下，防止多次被头文件包含
#include //本例使用7线连接(也可以使用6线,但是没有读"忙"功能,不推荐)
//写LCD, datas是数据,高4位有效,rs决定datas是显示还是指令,read_lcd决定是否需要读取忙标志BF
void lcd_h(unsigned char datas,unsigned char rs,unsigned char read_lcd)
{
DDRA=0xFF; //RS/RW/E设置为输出
if(read_lcd)
{
DDRB=0x00; //先把4个数据口设置为输入
PORTA&=~(1<<0); //RS=0;
PORTA|=(1<<1); //RW=1 读BF
PORTA|=(1<<2); //E=1
_delay_ms(10); //等待,直到DB7=0,这里不等了
}
if(rs==1) //RS=rs，写指令或者数据
{
PORTA|=(1<<0);
}else{
PORTA&=~(1<<0);
}
PORTA&=~(1<<1); //RW=0,写
DDRB=0xFF; //把4个数据口设置为输出
PORTA|=(1<<2); //E=1
if(datas&128) PORTB|=(1<<3); else PORTB&=~(1<<3);
if(datas&64) PORTB|=(1<<2); else PORTB&=~(1<<2);
if(datas&32) PORTB|=(1<<1); else PORTB&=~(1<<1);
if(datas&16) PORTB|=(1<<0); else PORTB&=~(1<<0);
PORTA&=~(1<<2); //E=0;LCD在E下降沿时对RS与DB4-DB7进行取样
}
void lcd_dictate(unsigned char data) //写指令函数
{
lcd_h(data,0,1); //输出高4位
lcd_h(data*16,0,1); //输出低4位
}
void lcd_putchar(unsigned char data) //写显示函数
{
lcd_h(data,1,1); //输出高4位
lcd_h(data*16,1,1); //输出低4位
}
//初始化函数
void lcd_init(void)
{
_delay_ms(40);
lcd_h(48,0,0); _delay_ms(12); //这3条是初始化语句
lcd_h(48,0,0); _delay_ms(10);
lcd_h(48,0,0);
lcd_h(32,0,1); //使能4位数据线
lcd_dictate(40); //显示参数设定
lcd_dictate(12); //显示参数设定
}
//列/行定位函数，最开头的地址是0列0行
void lcd_gotoxy(unsigned char x, unsigned char y) //列/行定位函数
{
if(x<=19 && y<=3) //防止输入的数据不正确
{
if(y==0) lcd_dictate(x+128); //第0行的地址是从128开始
if(y==1) lcd_dictate(x+192); //第1行......
if(y==2) lcd_dictate(x+148);
if(y==3) lcd_dictate(x+212);
}
}
void lcd_hex(unsigned char byte_data) //以十六进制显示一个字节变量
{
unsigned char data;
data=byte_data>>4; //求高4位
if(data<10) data+=48; else data+=55; //转化为ASCII值
lcd_putchar(data); //显示
data=byte_data&15; //求低4位
if(data<10) data+=48; else data+=55; //转化为ASCII值
lcd_putchar(data); //显示
}
void lcd_byte(unsigned char byte_data) //以十进制显示一个字节变量
{
unsigned char data;
data=byte_data/100; //求百位数
lcd_putchar(data+48); //转化为ASCII值再显示
data=byte_data/10; //求十位数
lcd_putchar(data+48); //转化为ASCII值再显示
data=byte_data; //求个位数
lcd_putchar(data+48); //转化为ASCII再再显示
}
void lcd_putsf(flash unsigned char *string , unsigned char n) //显示FLASH里面的字符串
{
unsigned char i=0;
while(i
{
lcd_putchar( string[ i ] ) ; //顺序显示字符
i++;
}
}
#endif
=================分割线==================
//monobus.h文件,用于操作DS18B20/DS2401等单总线器件,本单片机频率有点快，//delay_us(480)代表延时480微妙，实际要用2条指令达到480us，其他单片机延时准确的话可以用一条
#define monobus_1 DDRC&=~(1<<1) //设置单片机IO为输入,由于总线存在上拉电阻,所以此时电平是1
#define monobus_0 DDRC|=(1<<1) //设置单片机IO为输出,配合默认的 PORTC.0=0 则输出0电平
#define monobus_in PINC&(1<<1) //检测总线(从机)的电平状态
#include
unsigned char negative,integer; //求出温度的符号，整数部分
void monobus_init(void) //复位,不检测从机设备是否存在(只要没有虚焊就肯定存在的)
{
monobus_0;
//delay_us(480);
_delay_us(480);
_delay_us(480);
monobus_1;
while(monobus_in);
while(!monobus_in);
//delay_us(480);
_delay_us(480);
_delay_us(480);
}
void write_monobus(unsigned char data) //向单总线的从机写入数据(先写低位再写高位,与SPI相反)
{
unsigned char n=1;
while(n)
{
monobus_0;
//delay_us(2); //拉低总线1-3us,通知从机准备收发数据
_delay_us(4);
if(data&n) monobus_1; else monobus_0; //向总线写数据的某一位(1或者0)
//delay_us(75); //等待90us,保证从机有足够的时间进行采样(24-210us)
_delay_us(150);
monobus_1; //释放总线
//delay_us(2); //释放总线时间要大于1us
_delay_us(3);
n<<=1;
}
}
unsigned char read_monobus(void) //读单总线的从机数据(先传输低位后传输高位,与SPI相反)
{
unsigned char data_18b20=0;
unsigned char n=1;
while(n)
{
monobus_0;
//delay_us(2); //拉低总线1-3us,通知从机准备收发数据
_delay_us(3);
monobus_1; //释放总线
//delay_us(5); //从机在1-25us内会向总线输出数据的某一位(1或者0)
_delay_us(10);
if(monobus_in)
data_18b20+=n; //读取总线数据
//delay_us(55); //等待从机释放总线
_delay_us(110);
n<<=1; //挪够8位则等于清零
}
return data_18b20;
}
int gettemperature(void)
{
unsigned char data_L,data_H;
int data_T;
float data_D;
monobus_init(); //单总线复位
write_monobus(0xCC); //跳过ID码匹配,适用于一个DS18B20
write_monobus(0x44); //启动温度转换
_delay_ms(500); //等待转换
_delay_ms(500);
monobus_init(); //单总线复位
write_monobus(0xCC); //跳过ID码匹配
write_monobus(0xBE); //通知DS18B20,准备读数据
data_L=read_monobus(); //读取第一个数据(温度低字节)
data_H=read_monobus(); //读取第二个数据(温度高字节)
//可以继续读取第三个到第九个RAM数据
//data_T=data_H*256+data_L; //合并后得到原始温度数据
if(data_H>15) negative=1; //data_H的4到7位为正负符，例如温度为负时是1111 1xxx，为正是0000 0xxx
//data_L的8位和data_H的前3位共同表达温度，可以表达-55 ~ 125，
if(!negative) //为正温度 //负数用补码表达， 反回来
{
data_T=data_H*256+data_L;
data_T/=16;
} else {
data_T=~data_H;
data_T<<=8;
data_T=data_T|~data_L;
data_T=data_T+1;
data_D=data_T*0.0625;
data_T=data_D*10+0.5;
}
integer=data_T;
return data_T; //没要求则返回整数部分
}
=================分割线==================