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//文件: Example_281xEvTimerPeriod.c
//说明: 配置EVA定时器1，EVA定时器2，EVB定时器3，定时器4为周期溢出中断。
// 每进行一次中断响应计数器加1。EVA定时器1的周期最短，EVB定时器4的周期最长
//测试变量:
// EvaTimer1InterruptCount;
// EvaTimer2InterruptCount;
// EvbTimer3InterruptCount;
// EvbTimer4InterruptCount;
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#include "DSP281x_Device.h"
#include "DSP281x_Examples.h"
//功能函数原型
interrupt void eva_timer1_isr(void);
interrupt void eva_timer2_isr(void);
interrupt void evb_timer3_isr(void);
interrupt void evb_timer4_isr(void);
void init_eva_timer1(void);
void init_eva_timer2(void);
void init_evb_timer3(void);
void init_evb_timer4(void);
//全局变量
Uint32 EvaTimer1InterruptCount;
Uint32 EvaTimer2InterruptCount;
Uint32 EvbTimer3InterruptCount;
Uint32 EvbTimer4InterruptCount;
//主程序
void main(void)
{
//步骤1.初始化系统控制(PLL，看门狗，使能外设时钟)
InitSysCtrl();
//步骤2.初始化GPIO
//InitGpio(); //本例中跳过
//步骤3.清除所有中断并初始化PIE中断向量表，禁止CPU中断
DINT;
//初始化PIE控制寄存器
InitPieCtrl();
//禁止CPU中断并清除所有CPU中断
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
//初始化PIE中断向量表
InitPieVectTable();
//本例中用到的中断映射
EALLOW;
PieVectTable.T1PINT = &eva_timer1_isr;
PieVectTable.T2PINT = &eva_timer2_isr;
PieVectTable.T3PINT = &evb_timer3_isr;
PieVectTable.T4PINT = &evb_timer4_isr;
EDIS;
//步骤4.初始化所有外设
//InitPeripherals(); //本例中不需要，可以跳过
init_eva_timer1();
init_eva_timer2();
init_evb_timer3();
init_evb_timer4();
//步骤5.使能中断
//初始化计数值为 0
EvaTimer1InterruptCount = 0;
EvaTimer2InterruptCount = 0;
EvbTimer3InterruptCount = 0;
EvbTimer4InterruptCount = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER2.all = M_INT4; //使能INT2.4(T1PINT)
PieCtrlRegs.PIEIER3.all = M_INT1; //使能INT3.1(T2PINT)
PieCtrlRegs.PIEIER4.all = M_INT4; //使能INT4.4(T3PINT)
PieCtrlRegs.PIEIER5.all = M_INT1; //使能INT5.1(T4PINT)
//使能CPU中断INT2(T1PINT)、INT3(T2PINT)、INT4(T3PINT)、INT5(T4PINT)
IER |= (M_INT2 | M_INT3 | M_INT4 | M_INT5);
//使能全局中断和全局实时DBGM中断
EINT; //使能全局中断INTM
ERTM; //使能全局实时中断DBGM
//步骤6.空循环
for(;;);
}
//EVA定时器1初始化程序
void init_eva_timer1(void)
{
//初始化EVA 定时器1: 配置定时器1寄存器组(EVA)
EvaRegs.GPTCONA.all = 0;
//配置通用定时器1周期为0x0200
EvaRegs.T1PR = 0x0200; //周期
EvaRegs.T1CMPR = 0x0000; //比较寄存器值
//使能通用定时器 1 周期中断位、递增计数、内部时钟模式、使能比较
EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT = 1;
EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT = 1;
EvaRegs.T1CNT = 0x0000; //清除通用定时器 1 的计数器
EvaRegs.T1CON.all = 0x1742;
EvaRegs.GPTCONA.bit.T1TOADC = 2; //定时器 1 周期中断启动 EVA ADC 转换
}
//EVA 定时器 2 初始化程序
void init_eva_timer2(void)
{
//初始化 EVA定时器2: 设置定时器2寄存器组(EV A)
EvaRegs.GPTCONA.all = 0;
//配置通用定时器2的周期为0x0200;
EvaRegs.T2PR = 0x0400; //周期
EvaRegs.T2CMPR = 0x0000; //比较寄存器
//使能通用定时器2周期中断、递增计数、内部时钟模式、使能比较
EvaRegs.EVAIMRB.bit.T2PINT = 1;
EvaRegs.EVAIFRB.bit.T2PINT = 1;
EvaRegs.T2CNT = 0x0000; //清除通用定时器2的计数器
EvaRegs.T2CON.all = 0x1742;
EvaRegs.GPTCONA.bit.T2TOADC = 2; //周期中断启动EVA ADC转换
}
//EVB定时器3初始化程序
void init_evb_timer3(void)
{
//初始化EVB定时器3:
//设置定时器3寄存器组(EV B)
EvbRegs.GPTCONB.all = 0;
//配置通用定时器3的周期为 0x0200;
EvbRegs.T3PR = 0x0800; //周期
EvbRegs.T3CMPR = 0x0000; //比较寄存器
//使能通用定时器3周期中断、递增计数、内部时钟模式、使能比较
EvbRegs.EVBIMRA.bit.T3PINT = 1;
EvbRegs.EVBIFRA.bit.T3PINT = 1;
EvbRegs.T3CNT = 0x0000; //清除通用定时器3的计数器
EvbRegs.T3CON.all = 0x1742;
EvbRegs.GPTCONB.bit.T3TOADC = 2; //定时器3周期中断启动EVA ADC转换
}
//EVB定时器4初始化程序
void init_evb_timer4(void)
{
//初始化EVB定时器4:
//设置定时器4寄存器 (EV B)
EvbRegs.GPTCONB.all = 0;
//配置通用定时器4的周期为 0x0200;
EvbRegs.T4PR = 0x1000; //周期
EvbRegs.T4CMPR = 0x0000; //比较寄存器
//使能通用定时器4周期中断、递增计数、内部时钟模式、使能比较
EvbRegs.EVBIMRB.bit.T4PINT = 1;
EvbRegs.EVBIFRB.bit.T4PINT = 1;
EvbRegs.T4CNT = 0x0000; //清除通用定时器4的计数器
EvbRegs.T4CON.all = 0x1742;
EvbRegs.GPTCONB.bit.T4TOADC = 2; //定时器4周期中断启动EVA ADC转换
}
//EVA 定时器 1 中断服务程序
interrupt void eva_timer1_isr(void)
{
EvaTimer1InterruptCount++;
EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT = 1; //使能来自这个定时器的更多的中断
EvaRegs.EVAIFRA.all = BIT7; //注意，为了安全，写一个掩码到程序整体
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP2;
//应答中断接收更多的来自PIE第2组的中断
}
//EVA定时器2中断服务程序
interrupt void eva_timer2_isr(void)
{
EvaTimer2InterruptCount++;
//使能来自这个定时器的更多的中断
EvaRegs.EVAIMRB.bit.T2PINT = 1;
EvaRegs.EVAIFRB.all = BIT0; //注意，为了安全，写一个掩码到程序整体
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;
//应答中断接收更多的来自PIE第3组的中断
}
//EVB 定时器 3 中断服务程序
interrupt void evb_timer3_isr(void)
{
EvbTimer3InterruptCount++;
EvbRegs.EVBIFRA.all = BIT7; //注意，为了安全，写一个掩码到程序整体
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP4;
//应答中断接收更多的来自PIE第4组的中断
}
//EVB 定时器 4 中断服务程序
interrupt void evb_timer4_isr(void)
{
EvbTimer4InterruptCount++;
EvbRegs.EVBIFRB.all = BIT0; //注意，为了安全，写一个掩码到程序整体
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP5;
//应答中断接收更多的来自PIE第5组的中断
}