这是读取键盘的子程序
主要内容为：如何定义位，如何得到按键状态,防止键盘干扰的方法
以及如何处理读入的键值
思路：首先在某一引脚输出一个电平，然后读入引脚的电平，如果刚好相反
那么可能有按键发生，但是不排除干扰，为了防止干扰，需要软件延时20ms
消除干扰，然后，等待用户释放，否则，可能重复的到某种结果，发生意外情况
应该说键盘输入是单片机外部指令输入的重要途径，因此如何设计键盘以及键盘的工作原理、读键盘的方法、键盘的抗干扰设计等在单电能机系统设计中占有重要地位。这个例子在系统硬件的基础上设计了软件查询程序、软件延时程序（防止干扰），大致讲述了一种查询式键盘的工作原理与读取方式。
下面是汇编语言写的单片机键盘输入程序
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led1 bit p1.0 ;LED 显示位定义
led2 bit p1.1
led3 bit p1.2
led4 bit p1.3
led5 bit p1.4
led6 bit p1.5
led7 bit p1.6
led8 bit p1.7
s1 bit p0.0 ;数码管位定义
s2 bit p0.1
s3 bit p0.2
s4 bit p0.3
s5 bit p0.4
s6 bit p0.5
s7 bit p0.6
s8 bit p0.7
led_data equ p2 ;数码管显示数据定义
key1 bit p3.5 ;按键引脚定义
key2 bit p3.6 ;
key3 bit p3.7 ;
key equ 46h ;按键寄存单元
org 00h
jmp main
org 030h
main:mov sp,#30h ;首先定义
lcall REST ;初始化子程序
lp:lcall pro_key ;调用键盘查询子程序
lcall KEYPR ;用来显示所查询到的键值
jmp lp ;反复调用，不断查询
REST:
mov a,#00h
mov b,#00h
mov p0,#0
mov p1,0ffh ;
mov p2,#0
mov key,#00h
mov p2,#255
clr beep
RET
KEYPR:
mov a,key ;键值在累加器KEY中
jz PROEND ;如果 A= 0，表示没有按键，返回
cjne a,#1,k1 ;A= 1 ,用户按了第一个键
mov a,#1 ;处理 A = 1的情况
mov dptr,#tab_nu ;查表
movc a,@a+dptr
mov led_data,a ;显示 "1"
setb s1 ;在第一位
clr s2 ;其余两位不显示
clr s3
jmp PROEND ;处理完成，子程序返回
;以下分别处理KEY = 2,3 的情况
k1:cjne a,#2,k2
mov a,#2
mov dptr,#tab_nu
movc a,@a+dptr
mov led_data,a
clr s1
setb s2
clr s3
jmp PROEND
k2:cjne a,#3, PROEND
mov a,#3
mov dptr,#tab_nu
movc a,@a+dptr
mov led_data,a
clr s1
clr s2
setb s3
PROEND:ret
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;************ 定时20 ms *************
delay20ms: push psw ;保存原来的寄存器单元
clr psw.3 ;设置新的寄存器
clr psw.4 ;
mov r0,#2 ;延时参数1
mov r1,#250 ;延时参数2
mov r2,#2 ;延时参数3
dl1:djnz r0,dl1 ;延时循环1
mov r0,#250 ;重新设置循环数据
dl2:djnz r1,dl1 ;开始第二道循环
mov r0,#240 ;
mov r1,#248 ;
dl3:djnz r2,dl1 ;第三道循环
nop ;修正定时精度
pop psw ;恢复原来的寄存器组
ret ;返回
;*********** end *******************
;这是数字显示表格，其中 带小数点的数字比不带小数点的数字大16
; 比如 0 的显示代码为 0;那么 0.的显示代码为 16；如此类推
tab_nu:
db 0c0h, 0f9h, 0a4h, 0b0h, 99h , 92h , 82h, 0f8h ;数字0-7 不带小数点代码
db 80h , 90h, 88h , 83h , 0c6h, 0a1h, 86h, 8eh ;数字8-f 不带小数点代码
db 40h , 79h, 24h , 30h , 19h , 12h , 02h, 78h ;数字0-7 带小数点代码
db 00h , 10h, 08h , 03h , 46h , 21h , 06h, 0eh ;数字8-f 带小数点代码
end ;告诉编译器本程序到此结束，一定需要加上，否则编译通不过。
;c语言
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//按不同的按键，会显示不同的结果
#include <8051.h>
#define uchar unsigned char
#define key1 P3_4 //键盘定义
#define key2 P3_5
#define key3 P3_6
//****************************************************************************
void delay(uchar times);
void display(uchar disseg,uchar disdata);
uchar keyb();
// 这里定义的是数码管对应的字符字根
code uchar disbuf_u[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,
0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,
0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,
0x00,0x10,0x08,0x03,0x46,0x21,0x06,0x0e};
// ***************************************************************************
uchar keybuf;
void main()
{
uchar keym = 0; //键盘返回结果的缓冲区
keybuf = 0;
P1 = 255; //关闭LED显示
P0 = 0; //关闭数码显示
P2 = 255; //
while(1) //设置一个无限制循环
{
keym = keyb(); //得到按键结果
if(keym) keybuf = keym; //如果返回有效的按键结果才保存
display(keybuf-1,keybuf); //在相应的位置显示返回的结果
}
}
//*****************************************************************************
//下面是延时程序。具体的延时时间不能通过表面程序看出，(为什么?)
//如果我们需要一个精密的延时程序，那么我们可以采用内嵌汇编代码的方式
void delay(uchar times)
{
int t=100; //延时倍数
uchar i=times;
for(;i!=0;i--)
{for(;t!=0;t--){}}
}
//这里是显示子程序,入口参数为
// disseg -> 位选 可选范围 0-7 一共8个数码管
// disdata -> 段选 可选范围 0-31 一个32个字符
// 段选 0-15 16个字符 为 "0"->"F"
// 段选 16-31 16个字符 为 "0."->"F."
void display(uchar disseg,uchar disdata)
{
uchar dataf;
if(disseg < 8) //只有当要显示的位数有效,才显示.否则,不显示
{
dataf = 1;
while(disseg)
{
dataf <<= 1;
disseg--;
}
P0 = dataf;
P2 = disbuf_u[disdata];
}
else{P0=0,P2=255;} //关闭数码管显示
}
uchar keyb()
{
uchar key,keytmp;
key1 = 1; //将输出线拉高
key2 = 1;
key3 = 1;
key = P3 ; //读回来
key = key & 0xf0; //获得键盘结果
if(key == 112 ) return 0; //如果用户没有按键返回 0
else
{
keytmp = key;
delay(1); //判断是不是干扰
key = P3 & 0xf0;
if (key != keytmp ) return 0; //是干扰，返回 0
else //不是干扰，等待用户释放按键
{
do{
key1 = 1; //输出拉高
key2 = 1;
key3 = 1;
key = P3 & 0xf0; //读回来
P1_0 = ~P1_0; //如果用户不释放，闪烁 p1.0
}while(key != 112 ); //等待用户释放
P1_0 = 1; //用户释放以后，清除p1.0指示灯
switch(keytmp)
{
case 96: return 3;//返回用户按键结果
case 80: return 2;
case 48: return 1;
}
}
}
}
//
