参加学校电子设计比赛选拔，拿到题目，跟老师商量一下之后，选了电子称这个题目。本来打算做智能救护小车的，拿到这个题目真的喜欢的不得了。以前看过很多这方面的资料，一直希望能自己做出一个小车，寻线、蔽障、自动记忆计算时间路程···但是知道难度很大，寻线芯片的应用，霍尔传感器的应用，还有动力系统的设计，最难的就是单片机程序的设计，更是难上加难。唉！实力摆在这儿呢，没办法，只能做简单一些的了！希望不久的以后，自己能独立做出来吧！到目前为止，自己最想做的东西，就是智能小车和音频电子管功放或者说是胆机！太酷了，晚上听着蓝调的音乐，看着电子管发出的荧荧灯光。真的太棒了！
经过半个月的努力，大概的电路图总算做出来了！经过设计布局，买元器件，大概的雏形出来了！但是郁闷的是一个芯片没买到，所以至今不能调试！一个芯片差不多10块钱，我跑了两趟江南，别人跑了两趟，都没买到！路费都够买几个了！让我印象最深的就是那个放大器的芯片!我已经做好了贵的准备，真的做好了！结果那个老板说出来之后还是吓了我一下！40块钱！差不多跟压力应变片一样了！
前天开始焊接了！焊了差不多一天一夜，除了传感器接口上的滤波电路！其他差不多都焊完了！看着外观感觉还不错！但是LED显示部分真的不是太确定！因为以前做过，加了上拉电阻之后显示还是很暗！所以自己加了放大电路！不过学得不好，怕错了，下午拿去给老师看，结果真的是错了！预感真的很准！老师说我这个放大电路根本没有放大功能！所以这部分只能重新焊接！找了很多资料，终于找到了合适的电路！
我的led是串行驱动的用的164串转并芯片，好处不用多说了，第一是节省端口,第2是146芯片同时具有驱动能力我连放大用的三极管都可以省略了，下面我给大家共享一些关键的子程序，方便以后大家自己调用，如果有什么错误请给我指出来.
//该子程序为74HC164发送字符的程序,该程序是先发送的是最低位！
//芯片74HC164的时钟引脚为第8脚
//芯片74HC164的数据引脚为（第1脚+第2脚合并为数据引脚）
//第9脚为锁存，通常直接接在VCC上
//当有多片74HC164串联时，只有多次调用该发送程序！
void fa_shon(uchar k) //
{
uchar i; //定义循环变量
for(i=0;i<8;i++) //因为是1字节是8位，所以循环8次
{
dat=k&0x01; //将要发送的数据与上0X01送到数据引脚
clk=0; //时钟引脚加低电平
clk=1; //时钟引脚加高电平
k>>=1; //将发送的数据右移1位
}
}