受不鸟了,决定用回1138。STM32寄存器多多,所以决定用回AVR结果发现AVR的稳定性非常值得怀疑。首先就是内部参考电压用不到,2片MEGA16结果有一片用不了内部参考电压(PS电路程序完全一样,而且外部REF是悬空不会导致内部短路),不过这个就原谅它了。编程CTC模式,结果发现1S中断的程序竟然有时进可以运行有时不可运行(这中情况在重插电源时交替发生,后来就干脆一直进不了中断),还有一芯片一个不小心烧错时钟溶丝,连续都读不出东西更别说下载了,不过突然间有下得了,之后又下载不了。。。所以觉得还是用51好,要是当初用汇编学51再用增强型51那可能爽很多,,。
#ifndef __NRF_H #define __NRF_H #include"main.h" /*NRF24L01端口定义CE-PF6 IRQ-PF5 CSN-PF0 SCK-PF1 MOSI-PF2 MISO-PF3*/ #define NRF_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOF #define NRF_PORT GPIO_PORTF_BASE #define CSN_PIN GPIO_PIN_0 #define SCK_PIN GPIO_PIN_1 #define MOSI_PIN GPIO_PIN_2 #define MISO_PIN GPIO_PIN_3 #define IRQ_PIN GPIO_PIN_5 #define CE_PIN GPIO_PIN_6 //***********************************发送缓冲区********************************************* uchar TxBuf[32]= { 0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08, 0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16, 0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24, 0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32, }; // //*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //************************************************************************************** unsigned int sta;//状态标志 unsigned int RX_DR;//=sta&(0x00000020);//sta第6位 unsigned int TX_DS;//=sta&(0x00000010);//sta第5位 unsigned int MAX_RT;//=sta&(0x00000008);//sta第4位 //************************************************************************************** void Delay(uint s); void inerDelay_us(uchar n); void init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint val); uchar SPI_Read(uchar reg); void SetRX_Mode(void); uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num); uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf); //*****************************************长延时***************************************** void Delay(unsigned int s) { unsigned int i; for(i=0; i<s; i++); for(i=0; i<s; i++); } //****************************************************************************************** //延时函数 /******************************************************************************************/ void inerDelay_us(unsigned char n) { unsigned int i; for(;n>0;n--) for(i=8;i>0;i--) ; } //**************************************************************************************** /*NRF24L01初始化 //***************************************************************************************/ void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); SysCtlPeripheralEnable(NRF_PERIPH); // 使能NRF所在的GPIO端口 GPIOPinTypeGPIOOutput(NRF_PORT, CSN_PIN|SCK_PIN|MOSI_PIN|CE_PIN);// 设置NRF所在的管脚为输出 GPIOPinTypeGPIOInput(NRF_PORT,MISO_PIN|IRQ_PIN); GPIOPinWrite(NRF_PORT, CE_PIN,0x00); // chip enable GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0xff); // Spi disable GPIOPinWrite(NRF_PORT, SCK_PIN,0x00); // Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送 } /**************************************************************************************************** /*函数:uint SPI_RW(uint val) /*功能:NRF24L01的SPI写时序 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW(uint val) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { if(val & 0x80) GPIOPinWrite(NRF_PORT, MOSI_PIN,0xff); else GPIOPinWrite(NRF_PORT, MOSI_PIN,0x00); // output 'uchar', MSB to MOSI val = (val << 1); // shift next bit into MSB.. GPIOPinWrite(NRF_PORT, SCK_PIN,0xff); // Set SCK high.. if (GPIOPinRead(NRF_PORT, MISO_PIN) == 0xff) val |= 1; // capture current MISO bit GPIOPinWrite(NRF_PORT, SCK_PIN,0x00); // ..then set SCK low again } return(val); // return read val } /**************************************************************************************************** /*函数:uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能:NRF24L01的SPI时序 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0x00); // CSN low, initialize SPI communication... reg_val=SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0xff); // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } /****************************************************************************************************/ /*功能:NRF24L01读写寄存器函数 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0x00); // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0xff); // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } /****************************************************************************************************/ /*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num) /*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,num:读出数据的个数 /****************************************************************************************************/ uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num) { uint status,uchar_ctr; GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0x00); // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<num;uchar_ctr++) pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0xff); return(status); // return nRF24L01 status uchar } /********************************************************************************************************* /*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num) /*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,num:写入数据的个数 /*********************************************************************************************************/ uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num) { uint status,uchar_ctr; GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0x00); //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<num; uchar_ctr++) // SPI_RW(*pBuf++); GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0xff); //关闭SPI return(status); // } /****************************************************************************************************/ /*函数:void SetRX_Mode(void) /*功能:数据接收配置 /****************************************************************************************************/ void SetRX_Mode(void) { GPIOPinWrite(NRF_PORT, CE_PIN,0x00); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收 GPIOPinWrite(NRF_PORT, CE_PIN,0xff); inerDelay_us(130); //延时不能太短 } /******************************************************************************************************/ /*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) /*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 /******************************************************************************************************/ unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) { unsigned char revale=0; sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { GPIOPinWrite(NRF_PORT, CE_PIN,0x00); //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志 return revale; } /*********************************************************************************************************** /*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) /*功能:发送 tx_buf中数据 /**********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) { GPIOPinWrite(NRF_PORT, CE_PIN,0x00); //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 // SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送 GPIOPinWrite(NRF_PORT, CE_PIN,0xff); //置高CE,激发数据发送 inerDelay_us(10); } #endif 主程序 extern unsigned int sta;//状态标志 extern unsigned int RX_DR;//sta第6位 extern unsigned int TX_DS;//sta第5位 extern unsigned int MAX_RT;//sta第4位 extern uchar TxBuf[32]; nRF24L01_TxPacket(TxBuf);