这次的院里的电子设计竞赛我们做的是遥控小车。其实两个礼拜前就做完了，工作量加起来其实也就2天的功夫，之后由于懒，所以大家就没有往里面加入东西发挥。今晚答辩被老师说了一顿，还好老师都是认识的，我们有多少实力都清楚。无所谓了，呵呵，又要开始做其他的东西了。这个课题本身就是很简单的。还是不废话了上图吧。
这是遥控器,当然焊工不错（关键是看背面，阿康的技术绝对OK）【实物图】
这个是遥控器的【原理图】，上一幅图的绿色的PCB板子就是原理图上的2262，这个模块是老师发的包括有接收的2272，因为地址码已经做好了，所以只要发数据码就可以了，联系到接收，因为接收有悬空、0、1的三种状况，为了避免误发信息所以将悬空的功能隐去，只在按键按下的时候发送高信号。
小车【实物图】，底座、轮胎、齿轮是买的其他均为手工制作
以上是小车的【原理图】，截图截了两次
这一部分是小车的驱动和控制模块，是最主要的模块。分别是2272的接收模块，单片机，L298的驱动芯片。2272是M型的也就是非锁存模式的，检测到信号的时候会在相应的地址位输出高，当没有检测到的时候是为低，虽然2272是CMOS工艺2.5到15V均可以工作，但是兼容TTL电平，所以，单片机完全可以读取电平信号。L298电机驱动芯片的功能强大，因为本身自带逻辑电压输入端，所以只要电压控制在7V以下，单片机即可直接驱动这块芯片。电机启动时候的电压电流会高一点，但是L298可以输出电流达2A这个是比较大的了，驱动小电机完全不在话下。
以上是L298的【封装】以及引脚图
下面贴一下程序吧，呵呵。
//////////////////////////////////////////////////////////***C51程序*******////////////////////////////////////////
#include <reg51.h>
#define TH0C 0xff
#define TL0C 0xf6
unsigned int dr_l,dr_r,times; //duty ratio 是占空比的意思。
unsigned char flag;
sbit leftv=P1^0;
sbit leftg=P1^1;
sbit rightv =P1^2;
sbit rightg =P1^3;
sbit ena=P1^4;
sbit enb=P1^5;
sbit key0=P2^5;
sbit key_a=P2^0;
sbit key_r=P2^1;
sbit key_l=P2^2;
sbit key_b=P2^3;
void beforeint(void);
void main()
{
while(1)
{
P2=0xff;
if(key0)
{
ena=1;
enb=1;
if(key_a)
{
flag=1;
dr_l=50;
dr_r=50;
leftv=1;
rightv=1;
beforeint();
}
if(key_r)
{
flag=2;
dr_l=99;
dr_r=1;
leftv=1;
rightg=1;
beforeint();
}
if(key_l)
{
flag=3;
dr_l=1;
dr_r=99;
leftg=1;
rightv=1;
beforeint();
}
if(key_b)
{
flag=4;
dr_l=50;
dr_r=50;
leftg=1;
rightg=1;
beforeint();
}
}
else
{
ena=0;
enb=0;
flag=0;
P1=0xff;
continue;
}
}
}
void beforeint(void)
{
TMOD=0x01;
TH0=TH0C;
TL0=TL0C;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
void time0(void) interrupt 1 using 2
{
times=0;
TH0=TH0C;
TL0=TL0C;
times+=1;
if(times>99)
{
times=0;
}
if(flag==1)
{
if(times<=dr_l)
{
leftg=0;
}
else
{
leftg=1;
}
if(times<=dr_r)
{
rightg=0;
}
else
{
rightg=1;
}
}
else if(flag==2)
{
if(times<=dr_l)
{
leftg=0;
}
else
{
leftg=1;
}
if(times<=dr_r)
{
rightv=0;
}
else
{
rightv=1;
}
}
else if(flag==3)
{
if(times<=dr_l)
{
leftv=0;
}
else
{
leftv=1;
}
if(times<=dr_r)
{
rightg=0;
}
else
{
rightg=1;
}
}
else if(flag==4)
{
if(times<=dr_l)
{
leftv=0;
}
else
{
leftv=1;
}
if(times<=dr_r)
{
rightv=0;
}
else
{
rightv=1;
}
}
}
////////////////////////////////////////////////////******************************///////////////////////////////////
完整的程序代码从这里下：http://www.51hei.com/ziliao/file/xiaoch.rar
小车的演示视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3MDkyMDA4.html
程序是根据2272接收到的型号判断该左转右转还是前进后退，这个是四个基本功能，我们的小车也就实现这些功能，对于电源我们处理的不是很好，只是简单的将小车共地。并且把L298的逻辑电压单独接出来，这个小车以后还是会改进的，呵呵。
后记：该说的都说的差不多了，程序很简单，我只用了几个钟头包括仿真（Proteus仿真图就不贴出来了），主要是控制，然后就是产生PWM来进行对小车的调速，不过调试的时候 一次通过，虽然转的比较快，但是不影响转弯。有问题请随意，呵呵。