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GPS信息获取UTC转换单片机源程序(LCD1602显示)

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ID:253445 发表于 2018-3-25 00:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
自己模块.jpg
0.jpg

单片机源程序如下:
  1. #include "main.h"
  2. #include "LCD1602.h"
  3. #include "GPS.h"
  4. #include "uart2.h"

  6. //定义变量
  7. unsigned char KEY_NUM = 0;
  8. bit Page = 0;
  9. unsigned char xdata Display_GPGGA_Buffer[68];
  10. unsigned char xdata Display_GPRMC_Buffer[68];
  11. bit Flag_OV = 0;
  12. bit Flag_Calc_GPGGA_OK = 0;
  13. bit Flag_Calc_GPRMC_OK = 0;
  14. extern bit flag_gps_ok;
  15. extern u8 rx2_buffer[68];


  18. void IO_init();          //真对 IAP15W4K61S4  IO口初始化
  19. //****************************************************
  20. //主函数
  21. //****************************************************
  22. void main()
  23. {
  24.         unsigned char i = 0;
  25.         IO_init();
  26.         Init_LCD1602();
  27.         LCD1602_write_com(0x80);                                                //指针设置
  28.         LCD1602_write_word("Welcome to use!");

  30.         Delay_ms(10000);


  33.         Uart2Init();
  34.         EA=1;

  36.         while(1)
  37.         {
  38.                 Scan_Key();
  39.                 if(flag_gps_ok == 1 && rx2_buffer[3] == 'G' && rx2_buffer[4] == 'G' && rx2_buffer[5] == 'A')                        //确定是否收到"GPGGA"这一帧数据
  40.                 {
  41.                         for( i = 0; i < 68 ; i++)
  42.                         {
  43.                                 Display_GPGGA_Buffer[i] = rx2_buffer[i];       
  44.                         }
  45.                         Hour = (Display_GPGGA_Buffer[7]-0x30)*10+(Display_GPGGA_Buffer[8]-0x30)+8;                        //UTC时间转换到北京时间                UTC+8
  46.                                                                                                                                                                                                 //0x30为ASCII转换为数字
  47.                         if( Hour >= 24)                                //溢出
  48.                         {
  49.                                 Hour %= 24;                                //获取当前Hour
  50.                                 Flag_OV = 1;                        //日期进位
  51.                         }
  52.                         else
  53.                         {
  54.                                 Flag_OV = 0;
  55.                         }

  57.                         Min_High = Display_GPGGA_Buffer[9];
  58.                         Min_Low = Display_GPGGA_Buffer[10];
  59.        
  60.                         Sec_High = Display_GPGGA_Buffer[11];
  61.                         Sec_Low = Display_GPGGA_Buffer[12];

  63.                         Flag_Calc_GPGGA_OK = 1;
  64.                 }

  66.                 if(Page == 0 && Flag_Calc_GPGGA_OK == 1)
  67.                 {
  68.                         LED1 = ~LED1;
  69.                         Flag_Calc_GPGGA_OK = 0;
  70.                         LCD1602_write_com(0x80);                        //设置指针
  71.                         LCD1602_write_data(Hour/10+0x30);
  72.                         LCD1602_write_data(Hour%10+0x30);

  74.                         LCD1602_write_data(':');

  76.                         LCD1602_write_data(Min_High);
  77.                         LCD1602_write_data(Min_Low);

  79.                         LCD1602_write_data(':');
  80.        
  81.                         LCD1602_write_data(Sec_High);
  82.                         LCD1602_write_data(Sec_Low);

  84.                         LCD1602_write_word("  ");
  85.                        
  86.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[54]);       
  87.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[55]);       
  88.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[56]);       
  89.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[57]);
  90.                         LCD1602_write_word("m");
  91.        
  92.                         LCD1602_write_com(0x80+0x40);                        //设置指针
  93.                        
  94.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[28]);                        //N 或者 S

  96.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[17]);                        //纬度
  97.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[18]);                        //纬度
  98.                         LCD1602_write_data(0xdf);                                                                //度
  99.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[19]);                        //纬度
  100.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[20]);                        //纬度
  101.                         LCD1602_write_word("'");                                                                //秒
  102.                        
  103.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[42]);                        //E 或者 W

  105.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[30]);                        //经度
  106.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[31]);       
  107.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[32]);       
  108.                         LCD1602_write_data(0xdf);                                                               
  109.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[33]);                       
  110.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[34]);               
  111.                         LCD1602_write_word("'");

  113.                                                
  114.                 }
  115.                
  116.                 if(flag_gps_ok == 1 && rx2_buffer[3] == 'R' && rx2_buffer[4] == 'M' && rx2_buffer[5] == 'C')                        //确定是否收到"GPRMC"这一帧数据
  117.                 {
  118.                         for( i = 0; i < 68 ; i++)
  119.                         {
  120.                                 Display_GPRMC_Buffer[i] = rx2_buffer[i];       
  121.                         }

  123.                         Year_High = Display_GPRMC_Buffer[57];
  124.                         Year_Low = Display_GPRMC_Buffer[58];

  126.                         Month_High = Display_GPRMC_Buffer[55];
  127.                         Month_Low = Display_GPRMC_Buffer[56];

  129.                         Day_High = Display_GPRMC_Buffer[53];
  130.                         Day_Low = Display_GPRMC_Buffer[54];


  133.                         if(Flag_OV == 1)                        //有进位
  134.                         {
  135.                                 UTCDate2LocalDate();                        //UTC日期转换为北京时间               
  136.                         }

  138.                         Flag_Calc_GPRMC_OK = 1;
  139.                 }

  141.                 if(Page == 1 && Flag_Calc_GPRMC_OK == 1)
  142.                 {
  143.                         LED1 = ~LED1;
  144.                         Flag_Calc_GPRMC_OK = 0;
  145.                         LCD1602_write_com(0x80);                        //设置指针
  146.                         LCD1602_write_word("20");
  147.                         LCD1602_write_data(Year_High);
  148.                         LCD1602_write_data(Year_Low);
  149.                         LCD1602_write_data('-');
  150.        
  151.                         LCD1602_write_data(Month_High);
  152.                         LCD1602_write_data(Month_Low);
  153.                         LCD1602_write_data('-');
  154.        
  155.                         LCD1602_write_data(Day_High);
  156.                         LCD1602_write_data(Day_Low);
  157.                        
  158.                        
  159.                         LCD1602_write_com(0x80+0x40);                        //设置指针
  160.                         LCD1602_write_word("Speed:");                                //显示内容

  162.                         LCD1602_write_data(Display_GPRMC_Buffer[46]);               
  163.                         LCD1602_write_data(Display_GPRMC_Buffer[47]);               
  164.                         LCD1602_write_data(Display_GPRMC_Buffer[48]);                       
  165.                         LCD1602_write_data(Display_GPRMC_Buffer[49]);       
  166.                         LCD1602_write_data(Display_GPRMC_Buffer[50]);
  167.                        
  168.                         LCD1602_write_word("m/s");                               
  169.                 }               
  170.         }
  171. }
  172. //****************************************************
  173. //UTC日期与当地日期转换
  174. //****************************************************
  175. void UTCDate2LocalDate(void)
  176. {
  177.         Day = (Day_High - 0x30) * 10 + (Day_Low-0x30) + 1;                //日  加一
  178.         Month = (Month_High - 0x30) * 10 + (Month_Low - 0x30);
  179.         Year = 2000 + (Year_High - 0x30) * 10 + (Year_Low - 0x30);
  180.        
  181.         MaxDay = GetMaxDay(Month,Year);                                //获取当月 天数 最大值
  182.         if(Day > MaxDay)                //溢出
  183.         {
  184.                 Day = 1;
  185.                 Month += 1;
  186.                 if(Month > 12)
  187.                 {
  188.                         Year+=1;
  189.                 }
  190.         }

  192.         Day_High = Day/10 + 0x30;                                //转换日期值为ASCII
  193.         Day_Low = Day%10 + 0x30;

  195.         Month_High = Month/10 + 0x30;                        //转换月份值为ASCII
  196.         Month_Low = Month%10 + 0x30;

  198.         Year_High = Year%100/10 + 0x30;                        //转换年份值为ASCII
  199.         Year_Low = Year%10 + 0x30;                       
  200. }

  202. //****************************************************
  203. //获取当月日期最大值
  204. //****************************************************
  205. unsigned char GetMaxDay(unsigned char Month_Value,unsigned int Year_Value)
  206. {
  207.         unsigned char iDays;
  208.         switch(Month_Value)
  209.         {
  210.                 case 1:
  211.                 case 3:
  212.                 case 5:
  213.                 case 7:
  214.                 case 8:
  215.                 case 10:
  216.                 case 12:
  217.                         {
  218.                                 iDays = 31;
  219.                         }
  220.                         break;
  221.                 case 2:
  222.                         {
  223.                                 //2月份比较特殊，需要根据是不是闰年来判断当月是28天还29天
  224.                                 iDays = IsLeapYear(Year_Value)?29:28;
  225.                         }
  226.                         break;
  227.                 case 4:
  228.                 case 6:
  229.                 case 9:
  230.                 case 11:
  231.                         {
  232.                                 iDays = 30;
  233.                         }
  234.                         break;
  235.                 default : break;
  236.         }
  237.         return(iDays);                                               
  238. }

  240. //****************************************************
  241. //闰年检测
  242. //****************************************************
  243. bit IsLeapYear(unsigned int uiYear)
  244. {
  245.         return (((uiYear%4)==0)&&((uiYear%100)!=0))||((uiYear%400)==0);
  246. }


  249. //****************************************************
  250. //按键扫描程序
  251. //****************************************************
  252. void Scan_Key()
  253. {
  254.         if( KEY4 == 0 )                                                 //按键1扫描
  255.         {
  256.                 Delay_ms(10);                                        //延时去抖
  257.                 if( KEY4 == 0 )
  258.                 {
  259.                         while(KEY4 == 0);                        //等待松手
  260.                         KEY_NUM = 3;
  261.                         Page = ~Page;
  262.                         LCD1602_write_com(0X01);        //清屏
  263.                 }
  264.         }
  265. }
  266. //****************************************************
  267. //MS延时函数(12M晶振下测试)
  268. //****************************************************
  269. void Delay_ms(unsigned int n)
  270. {
  271.         unsigned int  i,j;
  272.         for(i=0;i<n;i++)
  273.                 for(j=0;j<123;j++);
  274. }
  275. //真对 IAP15W4K61S4   STC15W4K56S4 系列 IO口初始化
  276. //io口初始化 P0 P1 P2 P3 P4 为准双向IO口   
  277. //注意: STC15W4K32S4系列的芯片,上电后所有与PWM相关的IO口均为
  278. //      高阻态,需将这些口设置为准双向口或强推挽模式方可正常使用
  279. //相关IO: P0.6/P0.7/P1.6/P1.7/P2.1/P2.2
  280. //        P2.3/P2.7/P3.7/P4.2/P4.4/P4.5
  281. void IO_init(void)
  282. {
  283.   P0M0 = 0X00;
  284.   P0M1 = 0X00;

  286.   P1M0 = 0X00;
  287.   P1M1 = 0X00;

  289.   P2M0 = 0X00;
  290.   P2M1 = 0X00;

  292.   P3M0 = 0X00;
  293.   P3M1 = 0X00;

  295.   P4M0 = 0X00;
  296.   P4M1 = 0X00;  
  297. ……………………

  299. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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测电压, stm32

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ID:296923 发表于 2018-3-25 20:47 | 显示全部楼层
这个好


支持一下
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ID:296886 发表于 2018-3-25 21:36 | 显示全部楼层
挺好的啊
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ID:263750 发表于 2018-4-17 20:38 | 显示全部楼层
我买了一个GPS模块，送的程序跟你上面的程序一模一样，我什么东西都弄好了，但就是按键没有用。你的程序上按键程序是空的，请补全，谢谢。
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ID:315748 发表于 2018-4-24 21:51 | 显示全部楼层
最近在弄这个 但是都是需要金币才能下载 好烦啊  求帮助QQ1427635432
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ID:269211 发表于 2018-5-23 21:46 | 显示全部楼层
这个程序是有问题的，不全
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