找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 1659|回复: 2
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

关于MPU6050位移误差分析

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:302886 发表于 2019-8-6 17:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
20黑币
用mpu6050做静态误差分析,看看在静态的时候它的位移是多少,也就是静态误差。mpu6050里的源码只有横滚角、俯仰角、导航角,怎么用这三个量,或者说其他的什么方法,可以测出它的误差,求指教

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶 踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:302886 发表于 2019-8-6 19:38 | 只看该作者
有没有把原始数据处理成加速度,再积分积分得位移的程序啊
回复

使用道具 举报

板凳
ID:282095 发表于 2019-8-6 20:10 | 只看该作者
楼上是做四轴飞行器吗
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表