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谁用过HMC5883L这个传感器？对MPU6050的yaw（航向角）进行校正？

ID:709123 发表于 2020-3-15 22:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

我用的是MPU6050的DMP，现在roll和pitch都很准，就是yaw不准，据说加速度计不能对yaw进行校正，这是硬件的缺陷，听说磁阻传感器HMC5883L可以对yaw（航向角进行校正），有哪位大神已经校正过了呀？能不能分享一下，指点一下呀…………谢啦

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