求助：单片机串口读取设备数据，为何有一个1秒延时？奉上全部身家

本人用AT516电阻仪测量电阻，电阻仪说明书上采样速率7ms，140次/秒。
读取电阻仪数据时，向电阻仪发送一次"fetch"指令，电阻仪自动返回一次数据,具体实现有两种方法：
第一种，电阻仪有232接口，可通过232转USB线直连电脑，在电脑串口助手上定时发送指令、接收数据。此方法采样速率50ms-100ms,可达到要求。

第二种：通过232转TTL芯片接线到单片机（软串口），单片机通过软串口向电阻仪发指令，电阻仪返回数据，读取软串口数据通过串口发送到电脑。

代码如下

1. #include <SoftwareSerial.h>      
   
2. SoftwareSerial DLSerial(2, 3); // 软串口 RX(D2), TX(D3)  
   
3. String stringOne="";//存储接收的类如“+5.5019e+06,BIN00”的数据
   
4. void setup() {      
   
5. DLSerial.begin(38400); //软串口波特率38400     
   
6. Serial.begin(9600) ;//默认串口波特率9600   
   
7. Serial.println("DLSerial is ready!");  
   
8. }      
   
9. void loop() {     
   
10. DLSerial.listen();         
    
11. DLSerial.write("fetch?"); //软串口发送字节数据      
    
12. delay(50); //延时50ms     
    
13. while (DLSerial.available()>0) //如果缓存中有接收到的数据     
    
14. {      
    
15.     String stringOne = DLSerial.readString(); //读取软串口数据赋给字符串stringOne      
    
16.     Serial.print(stringOne);  //通过串口发到PC      
    
17. }         
    
18. }

复制代码

方法可行，我设想通过延时程序改变读取速度。比如本代码设置延时50ms,但是实际读取一次为1050ms,无论设置延时多少，实际都会增加1000ms。
我已尝试增加串口波特率，未果。

本人为机械专业学生，没有做过单片机项目，时间紧张，也是第一次发贴求助，可能在阅读感受上给大家带来了不变，如有表述不清等问题，感谢大家批评指正，我会及时改正，谢谢大家帮助。

看了半天，不知道你需求。1050ms很可能时电阻仪的特性，要验证很简单。在第一张图的基础上发"fetch"指令。

你使用了arduino 的软串口，应该用了Time0，也就是和delay（）冲突了，用个简单的

用个简单的for循环代替delay试试。

没用过 DLSerial， 看程序应该是 DLSerial.listen();  是阻塞进程，要等1000ms没收到东西才退出。

datouyuan 发表于 2021-5-8 09:40
看了半天，不知道你需求。1050ms很可能时电阻仪的特性，要验证很简单。在第一张图的基础上发"fetch"指令。

你好，电阻仪直接连接电脑，本可7ms测一次数据，但是连接单片机后，我想通过   delay(50)  实现50ms测一次数据，但实际是1050ms,无故多了1000ms,我不清楚问题出在哪里。   

如果你的项目需要同步数据流，请参阅Paul Stoffregen的AltSoftSerial库。 AltSoftSerial克服了核心SoftwareSerial的许多其他问题，但是有其自身的局限性。 有关更多信息，请参考AltSoftSerial网站。

如果你的项目需要同步数据流，请参阅Paul Stoffregen的AltSoftSerial库。 AltSoftSerial克服了核心SoftwareSerial的许多其他问题，但是有其自身的局限性。 有关更多信息，请参考AltSoftSerial网站。 www点pjrc点com/teensy/td_libs_AltSoftSerial.html  AltSoftSerial库 AltSoftSerial模拟一个附加的串行端口，使你可以与另一个串行设备进行通信。  AltSoftSerial能够在16 MHz AVR上运行高达31250波特，或者在96 MHz下的Teensy 3.2上运行高达400000波特。 当其他代码可能会延迟AltSoftSerial的中断响应时，建议使用较慢的波特率。  串口选项 HardwareSerial-最佳性能。 如果可用，请始终先使用此功能！ Teensy和Teensy ++具有一个可用的HardwareSerial端口（不适用于上传或Arduino串行监视器）。 Arduino Mega具有3个额外的HardwareSerial端口。 Arduino Uno没有。 AltSoftSerial-可以同时发送和接收。 同时使用HardwareSerial和其他库时的干扰最小。 使用一个16位定时器（不适用于需要该定时器的任何库）并禁用某些PWM引脚。 对其他库的中断使用可能很敏感。 SoftwareSerial（以前称为“ NewSoftSerial”）-几乎在任何引脚上都可以有多个实例，但是一次只能激活1个。 不能同时发送和接收。 如果以较低的波特率使用，可能会干扰其他库或HardwareSerial。 对其他库的中断使用可能很敏感。 Old SoftwareSerial（Arduino 0023及更早版本中的SoftwareSerial）-性能很差。  AltSoftSerial和SoftwareSerial可用速度 一个常见的问题是这些库可以支持的最大波特率。两者都可以以大约1位的其他代码的中断延迟时间工作。因此，如果其他中断最多花费15 μs（例如某些库），则应该有57600的波特率。 如果没有其他库，则在Teensy或Arduino（已修复问题776）上，中断延迟约为3到4 μs。 115200波特是可能的。  但是，最大波特率通常不是最重要的问题。每个库对其他库都施加了中断延迟。 AltSoftSerial导致大约2-3 μs的延迟。 SoftwareSerial会导致其他库延迟10比特时间。以57600波特运行，这是174 μs！此延迟是AltSoftSerial和SoftwareSerial之间的主要区别。  要查看实际效果，您可以尝试Arduino 1.0中SoftwareSerial附带的示例。如果您在Arduino串行监视器中键入“晚安”，您将看到在4800波特处针脚3实际出现的是“ Goot”。字符“ dnigh”丢失了。原因是因为当SoftwareSerial在4800发送字母“ G”时，字母“ oodnigh”到达57600波特。 UART寄存器中仅保留“ oo”。其余的丢失是因为禁止中断时间太长了。 AltSoftSerial可以长时间不锁定中断，因此可以轻松处理此测试。  https://github.com/PaulStoffregen/AltSoftSerial


AltSoftSerial库
AltSoftSerial模拟一个附加的串行端口，使你可以与另一个串行设备进行通信。

AltSoftSerial能够在16 MHz AVR上运行高达31250波特，或者在96 MHz下的Teensy 3.2上运行高达400000波特。 当其他代码可能会延迟AltSoftSerial的中断响应时，建议使用较慢的波特率。

串口选项

• HardwareSerial-最佳性能。 如果可用，请始终先使用此功能！ Teensy和Teensy ++具有一个可用的HardwareSerial端口（不适用于上传或Arduino串行监视器）。 Arduino Mega具有3个额外的HardwareSerial端口。 Arduino Uno没有。
• AltSoftSerial-可以同时发送和接收。 同时使用HardwareSerial和其他库时的干扰最小。 使用一个16位定时器（不适用于需要该定时器的任何库）并禁用某些PWM引脚。 对其他库的中断使用可能很敏感。
• SoftwareSerial（以前称为“ NewSoftSerial”）-几乎在任何引脚上都可以有多个实例，但是一次只能激活1个。 不能同时发送和接收。 如果以较低的波特率使用，可能会干扰其他库或HardwareSerial。 对其他库的中断使用可能很敏感。
• Old SoftwareSerial（Arduino 0023及更早版本中的SoftwareSerial）-性能很差。
  

AltSoftSerial和SoftwareSerial可用速度
一个常见的问题是这些库可以支持的最大波特率。两者都可以以大约1位的其他代码的中断延迟时间工作。因此，如果其他中断最多花费15 μs（例如某些库），则应该有57600的波特率。
如果没有其他库，则在Teensy或Arduino（已修复问题776）上，中断延迟约为3到4 μs。 115200波特是可能的。

但是，最大波特率通常不是最重要的问题。每个库对其他库都施加了中断延迟。 AltSoftSerial导致大约2-3 μs的延迟。 SoftwareSerial会导致其他库延迟10比特时间。以57600波特运行，这是174 μs！此延迟是AltSoftSerial和SoftwareSerial之间的主要区别。

要查看实际效果，您可以尝试Arduino 1.0中SoftwareSerial附带的示例。如果您在Arduino串行监视器中键入“晚安”，您将看到在4800波特处针脚3实际出现的是“ Goot”。字符“ dnigh”丢失了。原因是因为当SoftwareSerial在4800发送字母“ G”时，字母“ oodnigh”到达57600波特。 UART寄存器中仅保留“ oo”。其余的丢失是因为禁止中断时间太长了。 AltSoftSerial可以长时间不锁定中断，因此可以轻松处理此测试。

https://github.com/PaulStoffregen/AltSoftSerial

NeoSWSerial
波特率9600、19200和38400的SoftwareSerial的高效替代品。同时进行RX和TX，不需要额外的TIMER，在RX期间不禁用中断