单片机按键控制程序问题

ID:1118951 · 发表于 2025-5-23 10:16

我的按键处理程序，设计的是ChannelSet=0；电机不动、第一次按下（ChannelSet=1）走20mm、第二次按下（ChannelSet=2）走15mm,现在第一次按下走20mm之后自动走了15mm，求助我的程序是哪里有问题

ID:1121801 · 发表于 2025-5-23 14:49

按键延时呢?软件按键延时一般采用的方式是:检测到按键标志为按下状态,延时,再次检测按键是否处于按下状态,是->改变按键按下后需要改变的状态位,否->重新检测按键状态.如果是想按键按下后,释放按键后再运行,那就要在延时后检测到按键按下状态,是->循环检测按键是否释放->是->改变按键释放后需要改变的状态位.

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单片机按键控制程序问题

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