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楼主
ID:72519 发表于 2015-1-21 21:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 liuda 于 2015-1-21 21:55 编辑



  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. sbit menu=P2^4;//启停
  5. sbit dir1=P2^5;//方向
  6. sbit jia=P2^6;// 加键
  7. sbit jian=P2^7;//减键
  8. uchar sm,dir,c,i;
  9. uchar table[]={0x01,0x04,0x02,0x08};
  10. uchar table1[]={0x08,0x02,0x04,0x01};
  11. void delay1(uint k)//延时函数
  12. {
  13. uint i,j;
  14. for(i=k;i>0;i--)
  15.   for(j=5;j>0;j--);
  16. }
  17. void delay(uint k)//延时函数
  18. {
  19. uint i,j;
  20. for(i=k;i>0;i--)
  21.   for(j=170;j>0;j--);
  22. }
  23. void key()
  24. {
  25. if(menu==0)
  26. {
  27. delay(10);
  28. if(menu==0)
  29. {
  30.   c=!c;
  31.   while(!menu);
  32.     }
  33. }
  34. if(dir1==0)
  35. {
  36. delay(10);
  37. if(dir1==0)
  38. {
  39.   dir=!dir;
  40.   while(!dir1);
  41.     }
  42. }
  43. if(jia==0)
  44. {
  45. delay(10);
  46. if(jia==0)
  47. {
  48.   sm++;
  49.   if(sm==100)
  50.   sm=30;
  51.   while(!jia);
  52.     }
  53. }

  54. if(jian==0)
  55. {
  56. delay(10);
  57. if(jian==0)
  58. {
  59.   sm--;
  60.   if(sm==30)
  61.   sm=100;
  62.   while(!jian);
  63.     }

  64. }


  65. }

  66. void main()
  67. {
  68. sm=30;

  69. while(1)
  70. {
  71. key();
  72. if(c==1)
  73. {
  74. if(dir==0)
  75. {
  76.   for(i=0;i<4;i++)
  77.   {
  78.    P0=table[i];
  79.    delay1(sm);
  80.    }
  81.   }
  82.   if(dir==1)
  83. {
  84.   for(i=0;i<4;i++)
  85.   {
  86.    P0=table1[i];
  87.    delay1(sm);
  88.    }
  89.    }
  90.   }
  91. }
  92. }
复制代码

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             

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沙发
ID:68477 发表于 2015-4-12 15:15 | 只看该作者
学习了。
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板凳
ID:81489 发表于 2015-6-15 12:27 | 只看该作者
应该把驱动器的型号分享一下,谢谢
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