【紧急求助】单片机控制智能小车的问题，通过串口通信直接不断电下载的问题

ID:72802 · 发表于 2015-1-27 11:05

测试不断电烧写的过程中，用串口通信可以控制电机的启动和停止，但是只要涉及到run函数来调速就会出现问题，请问该如何修改。最后实现可以调速，并且可以通过串口通信控制小车移动。

代码部分粘贴在下面：

      #include<AT89X52.H>
      #include<HJ-4WD_PWM.H>

//串口初始化函数
void init_uart(void)
{
      TMOD=0X21;
      TH1=0XFD;
      TL1=0XFD;
      TR1=1;
      SCON=0X50;
      EA=1;
      ES=1;
}

//主函数
      void main(void)
{

      unsigned char i;
      unsigned char mode ;

      init_uart();

      while(1)
      {

         while(!RI) ;

            RI=0 ;

            mode = SBUF ;

            switch( mode )
            {

                     case 'w' : run(15,0);break ;
                     case 'a' : run(0,5); break ;
                     case 'd' : P1_2=0,P1_3=1; break ;
                     case 's' : P1_2=0,P1_3=0; break ;

            }

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