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1.ACS510 变频器参数设置：
9802=1 MODBUS
5302＝1 站号 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304＝1 校验方式为 8N2 5305 为 0
1001=10 由 MODBUS 控制变频器启停
1102=0 由 MODBUS 控制变频器给定速度（0-20000 对应 0-50Hz）
1103=8 …
2．控制变频器起停.
a．初始化，即向 Modbus 寄存器 40001 中写入 1142（16 进制数为 476）并延时 100 毫秒；
b．停止电机，即向 Modbus 寄存器 40001 中写入 1143（16 进制数为 477）；
c．启动电机，即向 AModbus 寄存器 40001 中写入 1151（16 进制数为 47F
例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC 校验码】，延时 100 毫秒；
启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC 校验码】
停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC 校验码】
3.用 Modbus 修改给定频率的方法
主机向通讯给定 1（Modbus 寄存器 40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000
（换算到 0～1105 给定 1 最大），或－20000～0（换算到 1105 给定 1 最大～0））；
例如：若 1105＝50.00Hz；发出【01 06 00 01 27 10 CRC 校验码】表示修改频率为 25.00Hz
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