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动手制作超声波测距板，为避障小车作准备

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楼主
ID:76686 发表于 2015-4-11 19:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 dzdiy 于 2015-4-11 20:33 编辑

    就是这个超声波测距，我有元件，只是不齐全，所以就买了一个测距模块，制作了一个超声波测距板。一切都用洞洞板焊，自己搭建电路，那样学得到更多东西，用套件的话，学到的只是编程，硬件原理就会有空缺。自己自学单片机也有一段时间了，看来还是要检测一下自己的能力才行，想来想去，觉得小车很不错，如果我可以一独立制作出自己的小车，哪是一件不错的事，所以从今天起，我开始制作和编写自己的小车，还是一步一步来哈。超声波测距只是第一步。下载超声波测距程序包



超声波测距源程序: 超声波测距模块程序包.zip (28.17 KB, 下载次数: 29)
  1. #include<reg52.h>

  3. #include <intrins.h>

  5. #define uint unsigned int

  7. #define uchar unsigned char


  10. sbit trig=P1^5;//超声波测距模块//

  12. sbit echo=P3^2;

  14. bit flag1;//触发信号标志位//


  17. sbit EN=P2^5;  //1602相关端口定义//

  19. sbit RS=P1^0;

  21. sbit RW=P1^1;

  23. sbit STA7=P0^7;


  26. uchar count;

  28. long int distance;//距离变量//


  31. //………………………………延时函数…………………………//

  33. void delayt(uint x)

  35. {

  37.     uchar j;

  39.     while(x-- > 0)

  41.     {

  43.      for(j = 0;j < 125;j++)

  45.         {

  47.             ;

  49.         }

  51.     }

  53. }


  56. //……………………LCD1602相关函数…………………………//

  58. void panmang()//1602判忙//

  60. {

  62. P0=0xff;

  64. do

  66. {

  68. RS=0;

  70. RW=1;

  72. EN=0;

  74. EN=1;

  76. }

  78. while(STA7==1);

  80. EN=0;

  82. }

  84. void w_data(uchar dat)//1602写数据//

  86. {

  88. panmang();

  90. EN=0;

  92. P0=dat;

  94. RS=1;

  96. RW=0;

  98. EN=1;

  100. EN=0;

  102. }

  104. void w_cmd(uchar cmd)//1602写指令//

  106. {

  108. panmang();

  110. EN=0;

  112. P0=cmd;

  114. RS=0;

  116. RW=0;

  118. EN=1;

  120. EN=0;

  122. }

  124. void init_1602()//1602初始化//

  126. {

  128. w_cmd(0x38);//设置16x2显示，5x7点阵，8位数据接口//

  130. w_cmd(0x0c);//设置开显示，光标不显示，光标不闪烁//

  132. w_cmd(0x06);//设置当读或写一个字符后地址指针加1，且光标加1，整屏不移动//

  134. w_cmd(0x01);//清屏//

  136. w_cmd(0x80+0x40);

  138. w_data('D');

  140. w_data('i');

  142. w_data('s');

  144. w_data('t');

  146. w_data('a');

  148. w_data('n');

  150. w_data('c');

  152. w_data('e');

  154. w_data(':');

  156. w_cmd(0x80+0x4c);

  158. w_data('.');

  160. w_cmd(0x80+0x4e);//单位是厘米//

  162. w_data('c');

  164. w_data('m');

  166. }

  168. //……………………………………………定时器1初始化，用于计算响应信号时间……………………………………………//

  170. void init_t0()

  172. {

  174. TMOD = 0x01;  

  176.   TL0 = 0x66;

  178. TH0 = 0xfc;      //1ms

  180.     ET0 = 1;     

  182. EA = 1;      

  184. }

  186. //………………………………………触发信号………………………………………//

  188. void trigger()

  190. {

  192. trig=1;

  194. delayt(1);

  196. trig=0;

  198. }

  200. //……………………………………………………初始化相应端口及变量…………………………………………………………//

  202. void init_measuring()

  204. {

  206. trig=0;

  208. echo=0;

  210. count=0;

  212. }

  214. //…………………………………………………………测距相关函数……………………………………………………………………//

  216. void measuring()

  218. {

  220. uchar l;

  222. uint h,y;

  224. TR0 = 1;

  226. while(echo)

  228.     {

  230.         ;

  232.     }

  234. TR0 = 0;

  236. l = TL0;

  238. h = TH0;

  240. y = (h << 8) + l;

  242. y = y - 0xfc66;//us部分

  244. distance = y + 1000 * count;//计算总时间,单位是微秒

  246. TL0 = 0x66;

  248. TH0 = 0xfc;

  250. delayt(30);

  252. distance = 3453* distance / 20000;//原始为：（0.34毫米/us）*时间/2//

  254. }

  256. //……………………………………………显示函数………………………………………………………//

  258. void display(uint x)

  260. {

  262. uchar qian,bai,shi,ge;

  264. qian=x/1000;

  266. bai=(x/100)%10;

  268. shi=(x/10)%10;

  270. ge=x%10;

  272. w_cmd(0x80+0x49);//单位是厘米//

  274. w_data(qian+0x30);

  276. w_data(bai+0x30);

  278. w_data(shi+0x30);

  280. w_cmd(0x80+0x4d);

  282. w_data(ge+0x30);

  284. }

  286. //……………………………………………………主函数……………………………………………………//

  288. void main()

  290. {

  292. init_1602();

  294. init_t0();

  296. init_measuring();

  298. while(1)

  300. {

  302. trigger();

  304. while(echo==0)          //等待回声

  306.          {

  308.              ;

  310.          }

  312. measuring();

  314. display(distance);

  316. init_measuring();

  318. delayt(600);//每次测量间隔60ms//

  320. }

  322. }

  324. //……………………………………………中断服务函数…………………………………………………//

  326. void T_0()interrupt 1

  328. {

  330. TF0 = 0;

  332. TL0 = 0x66;

  334. TH0 = 0xfc;

  336. count++;

  338. if(count==18)

  340. {

  342. TR0 =0;

  344. TL0 = 0x66;

  346. TH0 = 0xfc;

  348. count = 0;

  350. }

  352. }
复制代码




超声波, 单片机, 源程序, 制作, 检测
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