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ATMEGA8单片机制作的超声波测距仪

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楼主
ID:76686 发表于 2015-4-12 01:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
       ATMEGA8单片机制作的超声波测距仪，测量范围10cm-250cm，测距小于100cm时，误差是1～2cm.,大于100cm时，误差是3～5cm。5V供电 检测距离 0.5M，ATMEGA8单片机制作的超声波测距仪由3位LED数码管显示障碍物距离, 3位LED数码管采用积木式插装方式,便于调试检查及使用在不同场合。这款超超声波测距仪，电路简单，制作容易，ATMEGA8单片机制作的超声波测距仪比较适合手于制作超声波避障小车的避障传感器。下面附上电原理图、源程序，方便大家仿制，需要说明的一点，这款超声波测距仪的资料来源于网络，作者：xinchangkk,这里要感谢一下作者的无私奉献。

        点击 ATMEGA8单片机制作的超声波测距仪程序.zip (2.27 KB, 下载次数: 35)




  2. 双龙SL-SRF-25超声波测距—AVR单片机
  3. /*********************************************************************
  4. Project        :   超声波测距
  5. Chip type      :   ATMEGA8
  6. Clock frequency:   8.000000MHz
  7. *********************************************************************/
  8. #include<iom8v.h>
  9. #include<macros.h>
  10. #pragma interrupt_handler intt0:10                    //T0溢出中断
  11. #pragma interrupt_handler icp_timer1:6                //T1捕捉中断
  12. #pragma data:code  //设定数据区为程序存储器
  13. const unsigned char tab1[]={0X28,0XEE,0X32,0XA2,0XE4,
  14.                             0XA1,0X21,0XEA,0X20,0XA0};//七段译码字型表(lm,cm)
  15. const unsigned char tab2[]={0X08,0XCE,0X12,0X82,0XC4,
  16.                             0X81,0X01,0XCA,0X00,0X80};//七段译码字型表(m)
  17. #pragma data:data //设定数据区回到数据存储器
  18. unsigned char ledbuff[]={0X08,0X28,0X28};//显示缓冲区
  19. unsigned char count;
  20. unsigned char newcount;
  21. unsigned char oldcount;
  22. void intt0(void)//T0中断定时程序，定时58US,即测距1CM.
  23. {
  24. TCNT0=0XC6;
  25. count++;
  26. }
  27. void icp_timer1(void)//ICP1捕捉中断，捕捉频率38.5～41.6
  28. {
  29. if (96<=ICR1<=104)
  30. {
  31.   SREG&=0X7f;
  32.   newcount=count-13;
  33.   ICR1=0;
  34.   TCNT1=0;
  35.   TCCR1B=0X81;
  36. }
  37. }
  38. void delay_1us(void)//1us
  39. {
  40. asm("nop");
  41. }
  42. void delay_us(unsigned int t)//tus
  43. {
  44. unsigned int i=0;
  45. for(i=0;i<t;i++)
  46. delay_1us();
  47. }
  48. void delay_1ms(void)//1ms
  49. {
  50. unsigned int i;
  51. for(i=1;i<1142;i++);
  52. }
  53. void delay_ms(unsigned char t)
  54. {
  55. unsigned char  i=0;
  56. for(i=0;i<t;i++)
  57. {
  58.   delay_1ms();
  59. }
  60. }

  62. void send40kHz(void)           //发射40KHz超声波
  63. {
  64. count=0;
  65. TIMSK&=0XDF;//禁止ICP1使能
  66. OCR2=0X64;
  67. TCCR2=0X19;
  68. }
  69. void close40kHz(void)         //停止发射超声波
  70. {
  71. TCCR2=0X00;
  72. }
  73. void hextobcd(unsigned char m)//将count十六进制数据转换为LED七段码
  74. {
  75. unsigned char temp;
  76. temp=m%10;
  77. ledbuff[0]=tab1[temp];//mm位
  78. m=m/10;
  79. temp=m%10;
  80. ledbuff[1]=tab1[temp];//lm位
  81. temp=m/10;
  82. ledbuff[2]=tab2[temp];//m位
  83. }
  84. void display3led(void)        //数码管显示
  85. {
  86. unsigned char i;
  87.   for(i=0;i<3;i++)
  88. {
  89.   PORTD=ledbuff;
  90.   PORTC=~(1<<i);//PC0-mm位，PC1-lm位，PC2-m位
  91.   delay_1ms();
  92.   PORTC=(1<<i);
  93. }
  94. }

  96. void display8led(void)        //8LED显示
  97. {
  98.     if(newcount<10)               
  99.       PORTD=0XFE;
  100.     else if (newcount<20)
  101.           PORTD=0XFD;
  102.     else if (newcount<30)   
  103.       PORTD=0XFB;
  104.     else if (newcount<40)
  105.       PORTD=0XF7;
  106.     else if (newcount<50)  
  107.       PORTD=0XEF;
  108.     else if (newcount<100)
  109.       PORTD=0XDF;
  110.     else if (newcount<180)
  111.       PORTD=0XBF;
  112.     else                        
  113.      PORTD=0X7F;
  114. }  

  116. void mcu_init(void)//MCU初始化
  117. {
  118. DDRD=0XFF;
  119. PORTD=0XFF;
  120. DDRC=0XDF;       //PC5为输入
  121. PORTC=0XFF;
  122. DDRB=0XFE;
  123. PORTB=0XF7;
  124. TCNT2=0X00;
  125. TCNT0=0XC6;      //T0定时58US
  126. TCCR0=0X02;      //T0定时器1/8分频
  127. TCNT1=0X00;
  128. TCCR1A=0X00;
  129. TCCR1B=0X81;     //输入捕获噪音抑制允许，ICP1下降沿触发，系统时钟
  130. TIMSK=0X01;      //使能T0定时溢出

  132. }
  133. void main(void)
  134. {
  135. unsigned char i;
  136. mcu_init();
  137. for(;;)
  138. {
  139.   send40kHz();
  140.   SREG|=0X80;
  141.   delay_us(50);
  142.   close40kHz();
  143.   delay_us(20);
  144.   TIMSK=0X21;
  145.   if(!(PINC&0X20))                    //如果插上JD1短路块,则数码管显示距离
  146.     {
  147.     if (newcount!=oldcount)
  148.        oldcount=newcount;
  149.        hextobcd(oldcount);
  150.     for(i=0;i<20;i++)
  151.        display3led();
  152.     }
  153.   else
  154.     {  
  155.     PORTC=0XFF;
  156.     display8led();
  157.     delay_ms(100);
  158.     }  
  159.   }

  161. }

  163. 双龙SL-SRF-25超声波避障程序—51单片机
  164. /***********************************************************************/
  165. /*
  166.                  广州双龙电子
  167.                 WWW.SL.COM.CN
  168.    功能:
  169.         超声波避障,避障距离为10cm;前进遇障后退左转弯.
  170.     接线方法:
  171.          52板P1.0(用短线)接超声波传感器J1-1(J1插针的第一脚)
  172.    注意:
  173.          用户可以根据自已的避障距离,把52板P1.0脚连接到超声波传感器的相应脚
  174.    以下是避障距离范围情况:
  175.         1:  J1-1  避障距离范围5~9cm
  176.         2:  J1-2  避障距离范围10~19cm
  177.         3:  J1-3  避障距离范围20~29cm
  178.         4:  J1-4  避障距离范围30~39cm
  179.         5:  J1-5  避障距离范围40~49cm
  180.         6:  J1-6  避障距离范围50~99cm
  181.         7:  J1-7  避障距离范围100~179cm
  182.         8:  J1-8  避障距离范围180~250cm
  183.    Chip type       :  AT89S52   
  184.    Clock frequency :  24MHz
  185. */
  186. /************************************************************************/
  187. #include "reg52.h"
  188. sbit P1_0=P1^0;              //定义避障距离检测脚
  189. void delay_1ms(void)         //1毫秒延时程序
  190. {
  191. unsigned char j=0,i=8;
  192.    do
  193.      {
  194.         while(--j) ;
  195.      }
  196.    while(--i);
  197. }

  199. void delay(unsigned char i)  // 毫秒级延时程序
  200. {
  201.   while(i--)
  202.   delay_1ms();  
  203. }

  205. void forward(void)           //LED4~5亮，前进
  206. {
  207.    P0=0XE7;
  208.    P3=0x50;
  209. }
  210. void left (void)             //LED1~3亮，左转
  211. {
  212.   P0=0XF8;
  213.   P3=0x60;
  214. }
  215. void back (void)            //LED全亮，后退
  216. {
  217.   P0=0;
  218.   P3=0XA0;
  219. }

  221. void init(void)            //端口初始化
  222. {
  223.   P1|=0X01;                //要读取P1.0,就先写1
  224.   P0=255;                  //8LED全不亮
  225.   P3=0;
  226. }
  227. /***********************************************************************
  228.                      主函数
  229. ***********************************************************************/
  230. void main(void)   
  231. {
  232.   init();                //系统初始化
  233.   while(1)               //循环
  234.   {
  235.     if(!P1_0)            //如果在避障范围,则后退,左转弯
  236.     {
  237.       back();
  238.       delay(200);         //后退200毫秒
  239.       left();
  240.       delay(200);         //左转90度.
  241.     }
  242.    else
  243.       {
  244.        forward();
  245.        delay(200);
  246.       }
  247.     }
  248. }


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沙发
ID:151421 发表于 2016-12-1 13:21 | 只看该作者
厉害了我的大神
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板凳
ID:433029 发表于 2018-12-4 14:44 | 只看该作者
高手在路上！
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地板
ID:552794 发表于 2019-6-9 10:34 | 只看该作者
楼主:厚道人,实实在在的分享.向你学习,致敬!!!
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