NRF24L01无线模块多机通信单片机程序上位机+下位机

ID:82008 · 发表于 2015-6-4 13:55

最近在接了一个项目，要求各个设备能够联网（不是互联网）控制。nrf24l01刚好有这个功能。但是之前只做过一对一的通信，还是用例程的那一种。我在想，用两个地址，共用同一个通道应该也可以完成。后来他又要求发过去的数据还要能回传，这下我只好来研究多通道通信了。

多机通信和一对一通信基本上相同，就是要配置其他通道的地址和使能其他通道的有效数据宽度，还有自动应答。

这是接收机的：

void NRF24L01_Init_RX(void)
{
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, RX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, RX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P1, RX_PLOAD_WIDTH);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);
}

由于我用的是KeilC51和MDK5共存的，所以注释复制过来之后就成了乱码，在此贴图一张：

NRF24L01_Init_Rx(void)
下面就到了发送机了的配置了：

void NRF24L01_Init_TX(uint8_t *ADDRn)
{
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (uint8_t*)ADDRn, TX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t*)ADDRn, RX_ADR_WIDTH);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P1, RX_PLOAD_WIDTH);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0xff);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E);
}

同样：

NRF24L01_Init_TX(uint8_t *ADDRn)
发送给其他通道，只要改成其他通道的地址就可以了，不用改通道号，现在还不知道为什么。

接下来就是发送函数：

uint8_t nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
uint8_t Return_Flag=0;
CE=0;
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);
Delayms(2);
Return_Flag = Check_ACK(1);
return Return_Flag;
}

由于我是通过电脑串口控制上位机，发给某一个下位机，然后再发回到我的上位机中，最后回传到电脑，所以没有数据抢答的问题。

最后再说一句，要配置第N个的通道，前N个通道也必须被配置，要不然配置不成功。

最后贴上上位机程序：

#include <stc12c5a.H>
#include <intrins.h>
#include "nrf24l01.h"
#include "delay.h"
#define uint32_t unsigned int
#define uint8_t unsigned char
uint8_t const RX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x01,0x13,0x5C,0x0C,0x03}; //本地地址
uint8_t const RX_ADDRESS1[TX_ADR_WIDTH]={0x02,0x13,0x5C,0x0C,0x03}; //本地地址1
extern uint8_t Rx_Buf[32];
extern uint8_t Tx_Buf[32];
/**********************************RNF24L01状态标志位************************************************/
uint8_t bdata sta;
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
/**********************************NRF24L01管脚与单片机接口定义**************************************/
sbit MISO =P3^4;
sbit MOSI =P3^6;
sbit SCK =P3^3;
sbit CE =P3^2;
sbit CSN =P3^5;
sbit IRQ =P3^7;
/***************************************************************************
函数名称：uchar SPI_RW(uint8_t dat)
函数功能：NRF24L01的SPI写时序
函数备注：
***************************************************************************/
uint8_t SPI_RW(uint8_t dat)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<8;i++)
{
MOSI = (dat & 0x80);
dat = (dat << 1);
SCK = 1;
dat |= MISO;
SCK = 0;
}
return(dat);
}
/***************************************************************************
函数名称：uint8_t SPI_Read(uint8_t cmd_reg)
函数功能：NRF24L01的SPI读时序
函数备注：
***************************************************************************/
uint8_t SPI_Read(uint8_t cmd_reg)
{
uint8_t value;
CSN = 0;
SPI_RW(cmd_reg);
value = SPI_RW(0);
CSN = 1;
return(value);
}
/***************************************************************************
函数名称：void SPI_Write_Reg(uint8_t cmd_reg, uint8_t value)
函数功能：写入NRF24L01寄寄存器和从NRF24L01寄存器中读出
函数备注：
***************************************************************************/
void SPI_Write_Reg(uint8_t cmd_reg, uint8_t value)
{
CSN = 0;
SPI_RW(cmd_reg);
SPI_RW(value);
CSN = 1;
}
/***************************************************************************
函数名称：uint8_t SPI_Read_Buf(uint8_t cmd_reg, uint8_t *pBuf, uint8_t num)
函数功能：从NRF24L01寄存器中读出数据
函数备注：reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uint8_t：读出数据的个数
***************************************************************************/
uint8_t SPI_Read_Buf(uint8_t cmd_reg, uint8_t *pBuf, uint8_t num)
{
uint8_t status,i;
CSN = 0;
status = SPI_RW(cmd_reg);
for(i=0;i<num;i++) pBuf[i] = SPI_RW(0);
CSN = 1;
return(status);
}
/***************************************************************************
函数名称：void SPI_Write_Buf(uint8_t cmd_reg, uint8_t *pBuf, uint8_t num)
函数功能：在NRF24L01寄存器中写入数据
函数备注：reg：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uint8_t：写入数据的个数
***************************************************************************/
void SPI_Write_Buf(uint8_t cmd_reg, uint8_t *pBuf, uint8_t num)
{
uint8_t i;
CSN = 0; //SPI使能
SPI_RW(cmd_reg);
for(i=0; i<num; i++) SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //关闭SPI
}
/***************************************************************************
函数名称：uint8_t nRF24L01_RxPacket(uint8_t* rx_buf)
函数功能：数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中
函数备注：
***************************************************************************/
uint8_t nRF24L01_RxPacket(uint8_t* rx_buf)
{
uint8_t flag;
CE = 1; //很重要！启动接收！
Delayms(1);
sta=SPI_Read(READ_REG+STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 //寄存器前面要加是读还是写
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据如果置1则说明接到数据并且放置在接收缓存器
{
CE = 0;
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH); //这本来就是指令，不用加，意思说去缓存器里读
flag =1; //读取数据完成标志
}
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return flag;
}
/**************************************************
函数：Check_ACK(bit clear)
描述：检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信
号是否重发
/**************************************************/
uint8_t Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
SPI_RW(FLUSH_TX); //清空寄存器，很重要！！！
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x01);
else
return(0x00);
}
/***************************************************************************
函数名称：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
函数功能：发送 tx_buf中数据
函数备注：
***************************************************************************/
uint8_t nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
uint8_t Return_Flag=0;
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 WR_TX_PLOAD本来就是指令不用加将数据放入发送缓存器
CE=1; //置高CE，激发数据发送
Delayms(2);
Return_Flag = Check_ACK(1);
return Return_Flag;
}
/***************************************************************************
函数名称：void NRF24L01_Init_TX(void)
函数功能：初始化NRF24L01
函数备注：在调用NRF24L01作为发射时，都要先调用该函数对NRF24L01进行初始化
***************************************************************************/
void NRF24L01_Init_TX(uint8_t *ADDRn)
{
/*待机模式*/
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
/*装载数据*/
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (uint8_t*)ADDRn, TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t*)ADDRn, RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
/*配置寄存器*/
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f); //使能通道所有的自动应答
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f);//使能通道所有的接收地址
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);//设置RF通道为40 收发必须一致！
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //选择通道0的有效数据宽度
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P1, RX_PLOAD_WIDTH); //选择通道1的有效数据宽度
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0xff);//自动重发 4000+86us 重发15次
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启收发必须一致！
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
}
/***************************************************************************
函数名称：void NRF24L01_Init_RX(void)
函数功能：初始化NRF24L01
函数备注：在调用NRF24L01作为接收时，都要先调用该函数对NRF24L01进行初始化
***************************************************************************/
void NRF24L01_Init_RX(void)
{
/*待机模式*/
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
/*装载数据*/
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, RX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
/*配置寄存器*/
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f);//使能通道0的自动应答
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f); //使能通道0的接收地址
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); //设置RF通道为40 收发必须一致!
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //选择通道0的有效数据宽度
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P1, RX_PLOAD_WIDTH); //选择通道1的有效数据宽度
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启收发必须一致！
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
}

复制代码

ID:54731 · 发表于 2015-6-4 18:38

谢谢！资料下载，我不知道与别人的有什么不一样？

ID:83347 · 发表于 2015-6-18 11:28

感谢楼主，我最近也在这个无线模块，我的数据刷新有问题，参考下楼主的

ID:83347 · 发表于 2015-6-18 11:28

不知道楼主这个数据刷新是如何处理的

ID:84511 · 发表于 2015-7-3 16:07

很好的东西

ID:89490 · 发表于 2015-9-6 13:59

非常感谢楼主无私奉献

ID:44267 · 发表于 2015-10-19 13:16

太强了，顶起

ID:77282 · 发表于 2015-10-19 16:58

本帖最后由 jiakuo25 于 2015-10-19 17:00 编辑

顶一下

ID:79544 · 发表于 2015-10-19 23:21

上位机的源码不全啊、

ID:101398 · 发表于 2016-1-1 00:10

非常感谢

ID:8625 · 发表于 2016-1-15 18:28

还是不太懂啊，比如一对十，各个接收单元如何知道主机是对它发数据？

ID:112498 · 发表于 2016-4-6 14:23

如何可以获得黑币呀，新手不懂

ID:112498 · 发表于 2016-4-6 17:35

xuanyifeng 发表于 2016-4-6 14:23
如何可以获得黑币呀，新手不懂

谢谢你，太给力了，能先奖励点么，嘿嘿嘿

ID:112498 · 发表于 2016-4-6 20:42

好的，十分感谢

ID:112498 · 发表于 2016-4-6 20:49

xuanyifeng 发表于 2016-4-6 17:35
谢谢你，太给力了，能先奖励点么，嘿嘿嘿

别人下载资源，自己可以奖励黑币么？如何设置呢

ID:1 · 发表于 2016-4-6 21:17

xuanyifeng 发表于 2016-4-6 20:49
别人下载资源，自己可以奖励黑币么？如何设置呢

设置出售附件即可，不过要工程师级别才可以。

ID:113838 · 发表于 2016-4-12 22:30

hao zi liao

ID:142150 · 发表于 2016-10-10 10:29

不错的学习资料，谢谢楼主

ID:143367 · 发表于 2016-10-19 14:25

感谢楼主的无私分享

ID:104154 · 发表于 2017-3-21 11:58

正想研究一下谢谢！

ID:185362 · 发表于 2017-4-8 22:15

感谢楼主分享

ID:193216 · 发表于 2017-4-24 21:34

感谢楼主

ID:193904 · 发表于 2017-4-26 17:49

谢谢分享，正在学习

ID:193947 · 发表于 2017-4-26 19:25

主要协议得写对，还得稳定，不卡死

ID:110875 · 发表于 2017-4-27 09:52

1-1,1-2都简单，有没有1-3到1-6的我参考一下

ID:236932 · 发表于 2017-10-1 21:36

不错的学习资料，谢谢楼主

ID:237997 · 发表于 2017-10-9 14:22

不错谢谢分享

ID:227832 · 发表于 2017-11-28 21:08

感谢楼主的无私分享

ID:263693 · 发表于 2017-12-19 14:59

感谢楼主的无私分享

ID:284472 · 发表于 2018-3-8 00:25

还是有用的

ID:66287 · 发表于 2018-3-11 16:58

感谢楼主的无私奉献

ID:345346 · 发表于 2018-6-5 13:18

谢谢楼主

ID:344529 · 发表于 2018-6-5 15:33

谢谢分享！ 51黑有你更精彩！！！

ID:206350 · 发表于 2018-7-20 16:04

支持！！！！！！！！！！！！！

ID:32574 · 发表于 2018-8-15 07:04

谢谢楼主分享，正在学习该项目。

ID:32574 · 发表于 2018-8-27 16:56

谢谢老师分享，我也在做电脑发送地址的方式与多个nrf24l01终端通信，但是一直没有成功。

ID:286070 · 发表于 2019-1-19 20:42

谢谢分享

ID:492708 · 发表于 2019-3-17 19:25

楼主，想知道NRF24L01多对一的的发送，对于接受端是如何判断是由哪个发送端发送的数据，又要如何处理？

ID:544565 · 发表于 2019-9-7 13:43

我也下载来膜拜一下

ID:185482 · 发表于 2019-9-8 02:27

也来看看

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