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MSP430F169中有两个USART模块，0和1。UART与I2C功能和SPI功能复用。当SYNC=0时，作为UART模块使用。 UART模式下可以传输7，8位数据，支持奇偶校验，有独立的收发移位寄存器和缓冲区，低位在前的数据传输模式，内置空闲线路协议和地址位协议，支持跳沿唤醒，可配置的波特率发生器（支持小数的分频），有多种错误检验，有多个中断源。
USART有三个时钟源，外部输入UCLK，还有辅助系统时钟ACLK，子系统时钟SMCLK。
USART的复位信号有PUC和SWRST位。默认状态下，SWRST为1，USART处于复位状态。启动USART应该按照如下步骤：置位SWRST，配置USART的寄存器（(including UxCTL），使能USART模块（(URXEx and/or UTXEx），SWRST清零，使能中断（URXIEx and/or UTXIEx）。
UART的传输的字符格式可以有7到8个数据位，可选一个地址位，可选一个奇偶校验位，一个起始位，一到两个终止位。
当MM=0时UART工作在空闲线路模式，空闲线路模式就是接受线路连续接收到10个更多个高电平（1），就表示进入空闲状态，当有两个终止位时第二个终止位被计算在内。空闲线路模式下先发送地址再发送数据。
RXWAKE位被当作地址标志。配置RXWAKE位为1表示发送地址。
URXWIE位被当作数据接收控制位，当URXWIE为1时所有不是地址的数据，被接收但不会被写入UxRXBUF，而是被抛弃掉，URXWIE不会被硬件自动清零，当多机通信时如果接收机地址与被发送的地址相同则清掉UEXWIE开始接收数据，仍然为1的继续在等待接收地址状态。
当MM=1时UART工作在地址位协议模式，数据传输时在原有的数据中加入地址位。
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