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stm32 ARM之以太网通信底层接口

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楼主
ID:82781 发表于 2015-6-13 16:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. /*
  2.   ******************************************************************************
  3.   * 文件：   main.c
  4.   * 作者：   王均伟
  5.   * 固件库版本 V3.5.0
  6.   * 时间日期    2012年3月9日
  7.   * 功能：APP
  8.   */
  9. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  10. #include "stm32f10x.h"
  11. #include "main.h"
  12. #define SET_CS GPIOC->BSRR|=0x1000
  13. #define CLR_CS GPIOC->BRR|= 0x1000
  14. #define SET_EN GPIOD->BSRR|=0x0001
  15. extern unsigned char Receiver_date;//全局变量定义用于串口接收数据
  16. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//用于定义IO端口
  17. int main(void)
  18. {
  19.     unsigned char dat;
  20. SPI_PORT_INIT();
  21. //my_send_byte(0x88);
  22. //my_send_byte(0x88);
  23. my_send_byte(0x88);
  24. my_send_byte(0x88);
  25. SET_EN;
  26.     CLR_CS;
  27.     /**这个SPI我得介绍下了
  28.     这个SPI不是模拟的SPI，所以呢他是这样工作的，就不能以模拟的方式来
  29.     看待这个借口，他是这样的比如你要写入一个字节数据，那么他在SCLK时钟的控制下
  30.     一位一位的移向对方的缓存区，对方的数据也以为一位的移向你的buff,也就是说，8个
  31.     SCLK可以产生两个操作，第一主机发送数据从MOSI一位一位的进入从机，第二从机的数据一位一位
  32.     的通过MISO移出来，而模拟就不是这样了，模拟直接忽略了MISO的数据，所以发的发送接收是分开的
  33.     比如这个地方如下图
  34.            =|=分界线
  35.    0   1   2    3  4   5   6   7   0   1   2   3   4   5   6   7  
  36.   SCLK___|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_|-|_
  37.   MOSI__________________________________|---------------------------  =====0x00,0xff:  ff是废物，00才是地址
  38.     0  0    0   0  0  0  0   0   1   1   1   1   1   1   1      |
  39.                       |
  40.   MISO--------------------------------------------------|_____|--|____=====0xff,0xfa ：FF是废物fa才是数据
  41.     1  1   1    1  1  1  1    1   1  1   1    1  0    1   0
  42.       2012年3月9日
  43.       王均伟
  44.       于日照
  45.       12:08
  46.           =|=分解线
  47.           图中——————表示低电平
  48.           ----------表示高电平
  49.           也就是说你在写00的同时从机给你一个FF，
  50.           但是这不是我想要的，因为这个FF毫无意义
  51.           我就在写一次，这次我写进入一个毫无意义的
  52.           数FF，但是我接收的数就是我要的
  53.           所以这里一定注意！！
  54.           你要是只读一次那肯定是不对的，
  55.    
  56.    
  57.     **/
  58.     dat=SPI_Write_Byte(0x00);
  59.     dat=SPI_Write_Byte(0xff);
  60.    //dat=SPI_Read_Byte();
  61.        SET_CS;
  62.    my_send_byte(dat);
  63.       
  64.    while(1);
  65. }
  66. /************
  67. SPI写一个字节
  68. *************/
  69. uint16_t SPI_Write_Byte(uint16_t da)
  70. {
  71.      uint16_t b;
  72.     b=da;
  73.      my_send_byte(0x66);
  74.     my_send_byte(SPI1->SR);
  75.      while(1)
  76.   {
  77.   if((SPI1->SR&0x0080)==0x0000)break;
  78.     my_send_byte(0x01);
  79.   }//不忙？
  80.     my_send_byte(SPI1->SR);
  81.      while(1)
  82.   {
  83.   if((SPI1->SR&0x0002)==0x0002)break;
  84.     my_send_byte(0x02);
  85.   }//发送为空？
  86.     my_send_byte(SPI1->SR);
  87.   SPI1->DR=b;
  88.   //my_send_byte(SPI1->DR);
  89.      my_send_byte(SPI1->SR);
  90.    while(1)
  91.   {
  92.   if((SPI1->SR&0x0080)==0x0000)break;
  93.   my_send_byte(0x03);
  94.   }//不忙？
  95.       my_send_byte(SPI1->SR);
  96.      while(1)
  97.   {
  98.   if((SPI1->SR&0x0002)==0x0002)break;
  99.    my_send_byte(0x04);
  100.   }//发送为空？
  101.    my_send_byte(SPI1->SR);
  102.   b=SPI1->DR;
  103.   return(b);
  104. }
  105. /************
  106. SPI读一个字节
  107. *************/
  108. /*uint16_t  SPI_Read_Byte()
  109. {
  110. uint16_t da;
  111.       my_send_byte(0x77);
  112.     my_send_byte(SPI1->SR);
  113.      while(1)
  114.   {
  115.   if((SPI1->SR&0x0080)==0x0000)break;
  116.    my_send_byte(0x11);
  117.   }//不忙？
  118.    my_send_byte(SPI1->SR);
  119.   while(1)
  120.   {
  121.   if((SPI1->SR&0x0001)==0x0001)break;
  122.       my_send_byte(0x12);
  123.   }//接收导数据？
  124.     my_send_byte(SPI1->SR);
  125. da=SPI1->DR;
  126.      my_send_byte(SPI1->SR);
  127.   while(1)
  128.   {
  129.   if((SPI1->SR&0x0080)==0x0000)break;
  130.   my_send_byte(0x13);
  131.   }//不忙？
  132.    my_send_byte(SPI1->SR);
  133.    while(1)
  134.   {
  135.   if((SPI1->SR&0x0001)==0x0000)break;
  136.    my_send_byte(0x14);
  137.   }//接收为空？
  138.    my_send_byte(SPI1->SR);
  139. return(da);

  141. }
  142. */
  143. /***************
  144. SPI接口初始化
  145. ***************/
  146. void SPI_PORT_INIT()
  147. {
  148. mysysinit();//系统时钟初始化
  149. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能APB2的GPIO_A时钟
  150. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能APB2的GPIO_C时钟
  151. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能APB2的GPIO_D时钟
  152.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//使能APB2的SPI1时钟
  153.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能APB2的USART1时钟
  154. /*设置SPI1口的是SCK/MOSI =PA5\PA7，另设置一个IO设置为推挽复用相关引脚*/
  155.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;                              
  156.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  157.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
  158.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  159. /*设置SPI1口的吗、MISO =PA6设置为上拉输入引脚*/
  160.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;                              
  161.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  162.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
  163.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  164.     /*设置PC12口的NET_CS =PC12设置为推挽输出*/
  165.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;                              
  166.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  167.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  168.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  170. /*设置PD口用于控制;LED的为输出*/
  171.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11;                              
  172.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  173.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  174.   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
  175. my_USART_init();//串口初始化
  176.   SPI1->CR2=0;//禁止SPI中断
  177.   SPI1->CR1=0x033c;//开启SPI1，波特率设置为PCLK2/256=72M/256=0.28m
  178.   SPI1->I2SCFGR=0;//禁止I2S
  179.   SPI1->CR1=0x037c;//开启SPI
  180. }
  181. /***********************************
  182. 发送一个字节函数通过串口
  183. ************************************/
  184. void my_send_byte(unsigned char send_date )
  185. {
  186.   while( (USART1->SR&0x00000080)!=0x80);//发送寄存器为空
  187.    USART1->DR=send_date;

  189. }
  190. /**********************************
  191.           初始化串口
  192. **********************************/
  193. void my_USART_init()
  194. {
  195. /*USART2的优先级设为5*/
  196. NVIC->IP[37]=5;
  197. /*开启38号中断即USART2，关闭其他所有外部的中断*/
  198. NVIC->ISER[1]=0x00000020;   
  199. /*设置复用模式下的引脚模式为全双工：TX输出推挽复用，RX为输入上拉模式，速度50MHZ*/
  200.             GPIOA->CRH=0x000008b0;
  201.   /* 1.开启USART，
  202. *
  203. */
  204. USART1->CR1=0x2000;
  205. /* 1.关闭局域网模式
  206. * 2.1个停止位
  207. * 3.CK引脚禁能
  208. */
  209. USART1->CR2=0;
  210. /* 1.关闭调制解调模式
  211. * 2.关闭DMA模式
  212. * 3.关闭智能卡、红外模式
  213. *   4.关闭错误中断
  214. */
  215. USART1->CR3=0;
  216. /*     波特率设置
  217.      2011年8月11日
  218.         王均伟
  219.          天津第四项目部宿舍
  220.     BRR中的第四位（DIV_Fraction）作为小数，高12位(DIV_MANtissa)作为整数部分，
  221.   
  222.     1，根据公式：波特率=fck/16*usardiv,其中usardivBRR寄存器的值，所以变形得：USARDIV=fck/16*波特率
  223.     2.算出来BRR寄存器的值后就要把这个值变成16进制数据写入BRR寄存器中，
  224.       遵循以下规则：
  225.       小数部分*16=DIV_Fraction或者取近似的值
  226.       整数部分直接=DIV_MANtissa
  227.     3.把这个16进制值写入BRR寄存器
  228.     例如我要算波特率设成9600bps的BRR寄存器值，
  229.     1.先求USARDIV=36000000/16*9600=234.375
  230.     2.换成十六进制：DIV_Fraction=16*0.375=0x6
  231.                     DIV_MANtissa=234=0xea
  232.     3.组合并写入寄存器
  233.                      USART2->BRR=0x0ea6;值得注意的是这里是16位半字操作，所以不要以为是32位。
  234. */
  235. USART1->BRR=0x0ea6;
  236. /* 1.开启USART
  237. * 2.开启接收完毕中断
  238. * 3.开启发送功能
  239. *   4.开启接收功能
  240. */
  241. USART1->CR1=0x202c;

  243. }

  245. void mysysinit()//系统初始化程序
  246. {
  247.     ErrorStatus HSEStartUpStatus;//说明标志位
  248.      RCC_DeInit();//所有外设全部缺省设置
  249.    
  250.     /* Enable HSE */
  251.     RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
  252.     /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
  253.     HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
  254.     if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//启动成功
  255.     {
  256.        /*这两条FLASH指令必须加上，不知为啥？不加上就运行几秒后出错，参照系统初始化*/
  257.        /* Enable The Prefetch Buffer */
  258.         FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//FLASH缓存开启
  259.         /* Configure the Latency cycle: Set 2 Latency cycles */
  260.          FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);  //设置FLASH这些位表示SYSCLK(系统时钟)周期与闪存访问时间的比例,为010：两个等待状态，当 48MHz < SYSCLK ≤ 72MHz
  261.         /* Set PLL clock output to 72MHz using HSE (8MHz) as entry clock */
  262.        RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//外部时钟为8M，PLL的输入时钟=8MHZ，倍频系数9，
  263.       
  264.        /* Configure HCLK such as HCLK = SYSCLK */
  265.        RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//设置了啦AHB分频器的分频系数=1，即HCLK=SYSCLK=72MHZ
  266.        /* Configure PCLK1 such as PCLK1 = HCLK/2 */
  267.        RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//设置了APB1外设的时钟频率最大是36M这里是APB1的分频器设为2,PCLK1=HCLK/2=72/2=36MHZ正好是最大值
  268.        /* Configure PCLK2 such as PCLK2 = HCLK */
  269.        RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//设置PLCK2=HCLK=72MHZ，的APB2分频器=1
  270.        /* Select the PLL as system clock source */
  271.        RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//设置了SYSCLK的提供者为PLL，频率由上面算出=72MHZ
  272.        /* disable PLL Ready interrupt */
  273.        RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, DISABLE);//PLL中断关闭
  274.        /* disable PLL Ready interrupt */
  275.        RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY,DISABLE);//HSE中断关闭
  276.        /* disable PLL Ready interrupt */
  277.        RCC_ITConfig(RCC_IT_HSIRDY, DISABLE); //HSI中断关闭
  278.        /* disable PLL Ready interrupt */
  279.        RCC_ITConfig(RCC_IT_LSERDY, DISABLE); //LSE中断关闭
  280.        /* disable PLL Ready interrupt */
  281.        RCC_ITConfig(RCC_IT_LSIRDY, DISABLE); //LSI中断关闭
  282.       
  283.        /* PLL clock divided by 1.5 used as USB clock source */
  284.        RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);//设置USB的时钟为=72、1.5=48mhz
  285.        /* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 */
  286.        RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);//设置ADC时钟=PCLK2/2= 36MHZ
  287.        /* disable the LSE */
  288.        RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);//外部低速晶振关闭
  289.       
  290.        /*DISable the RTC clock */
  291.        RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
  292.        /* DISable the Clock Security System */
  293.        RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
  294.        /* Enable the PLL */
  295.        RCC_PLLCmd(ENABLE);//使能PLL
  296.       
  297.       
  298.    
  299.     /* PLL ans system clock config */
  300.     }
  301.     else{/* Add here some code to deal with this error */}


  304. }
复制代码


以太网, 接口, 通信
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