stm32的USART1全双工模式程序

ID:82781 · 发表于 2015-6-14 01:39

对昨天的程序http://www.51hei.com/bbs/dpj-36269-1.html进行修改，完善，加入接收程序！

与天津第四项目部宿舍

#include "stm32f10x.h"
extern unsigned char Receiver_date;//全局变量定义接收数据
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
void mysysinit(void);//系统时钟初始
void my_USART_init(void);//初始化
void my_send_byte(unsigned char send_date); //发送一个字节
int main(void)
{
mysysinit();//RCC初始化，时钟设置72MHZ
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能APB2的GPIO_D时钟
/*
我说怎么老是调不好串口呢？原来是我没有使能时钟啊，光在下面设置PA口有个屁用啊。
俗话说的好啊：烧火棍子，不能一头热一头冷不是。
哎呀，我怎么就忽略了这个细节啊，多么简单的串口程序啊，竟是让我折腾了半天
是这样的你要用串口那么去看电路图，看他的串口用了那个引脚，然后开启那个引脚的时钟，
然后在进行设置，这又一次的提醒我，没有时钟啥都没有，也揭示了我在做实验时凸显的一个现象
就是下载完毕运行正常，一旦从FLASH区启动代码就没有反应，这是因为，我在用串口下载完毕后
它自动调到应用程序区执行，而此时串口已经初始化了，就是在系统中已经开启了时钟，所以显示没问题，可以
接收，而我下电在上电，改变BOOT后，直接从USER区域启动加载代码我恰好没有使能PA口，所以就有这样的现象。
现在好了，真相大白，我疏忽大意了！
不过也好吃一堑长一智。
20110812与天津第四项目部宿舍内
王均伟
*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能APB2的GPIO_A时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能APB1的USART2时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能APB1的USART2时钟
/* Configure PD0 and PD2 in output pushpull mode */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
my_USART_init();
my_send_byte(0x88);
my_send_byte(0x01);
my_send_byte(0x02);
my_send_byte(0x03);
while(1)
{
if(Receiver_date==0x19)
{
/* Set the GPIOD port pin 8*/
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 );
}
if(Receiver_date==0x89)
{
/* Clears the GPIOD port pin 8 */
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);
}
}
}
/***********************************
发送一个字节函数通过串口
************************************/
void my_send_byte(unsigned char send_date )
{
while( (USART1->SR&0x00000080)!=0x80);//发送寄存器为空
USART1->DR=send_date;
}
/**********************************
初始化串口
**********************************/
void my_USART_init()
{
/*USART2的优先级设为5*/
NVIC->IP[37]=5;
/*开启38号中断即USART2，关闭其他所有外部的中断*/
NVIC->ISER[1]=0x00000020;
/*设置复用模式下的引脚模式为全双工：TX输出推挽复用，RX为输入上拉模式，速度50MHZ*/
GPIOA->CRH=0x000008b0;
/* 1.开启USART，
*
*/
USART1->CR1=0x2000;
/* 1.关闭局域网模式
* 2.1个停止位
* 3.CK引脚禁能
*/
USART1->CR2=0;
/* 1.关闭调制解调模式
* 2.关闭DMA模式
* 3.关闭智能卡、红外模式
* 4.关闭错误中断
*/
USART1->CR3=0;
/* 波特率设置
2011年8月11日
王均伟
天津第四项目部宿舍
BRR中的第四位（DIV_Fraction）作为小数，高12位(DIV_MANtissa)作为整数部分，
1，根据公式：波特率=fck/16*usardiv,其中usardivBRR寄存器的值，所以变形得：USARDIV=fck/16*波特率
2.算出来BRR寄存器的值后就要把这个值变成16进制数据写入BRR寄存器中，
遵循以下规则：
小数部分*16=DIV_Fraction或者取近似的值
整数部分直接=DIV_MANtissa
3.把这个16进制值写入BRR寄存器
例如我要算波特率设成9600bps的BRR寄存器值，
1.先求USARDIV=36000000/16*9600=234.375
2.换成十六进制：DIV_Fraction=16*0.375=0x6
DIV_MANtissa=234=0xea
3.组合并写入寄存器
USART2->BRR=0x0ea6;值得注意的是这里是16位半字操作，所以不要以为是32位。
*/
USART1->BRR=0x0ea6;
/* 1.开启USART
* 2.开启接收完毕中断
* 3.开启发送功能
* 4.开启接收功能
*/
USART1->CR1=0x202c;
}
void mysysinit()//系统初始化程序
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;//说明标志位
RCC_DeInit();//所有外设全部缺省设置
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//启动成功
{
/*这两条FLASH指令必须加上，不知为啥？不加上就运行几秒后出错，参照系统初始化*/
/* Enable The Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//FLASH缓存开启
/* Configure the Latency cycle: Set 2 Latency cycles */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //设置FLASH这些位表示SYSCLK(系统时钟)周期与闪存访问时间的比例,为010：两个等待状态，当 48MHz < SYSCLK ≤ 72MHz
/* Set PLL clock output to 72MHz using HSE (8MHz) as entry clock */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//外部时钟为8M，PLL的输入时钟=8MHZ，倍频系数9，
/* Configure HCLK such as HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//设置了啦AHB分频器的分频系数=1，即HCLK=SYSCLK=72MHZ
/* Configure PCLK1 such as PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//设置了APB1外设的时钟频率最大是36M这里是APB1的分频器设为2,PCLK1=HCLK/2=72/2=36MHZ正好是最大值
/* Configure PCLK2 such as PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//设置PLCK2=HCLK=72MHZ，的APB2分频器=1
/* Select the PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//设置了SYSCLK的提供者为PLL，频率由上面算出=72MHZ
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, DISABLE);//PLL中断关闭
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY,DISABLE);//HSE中断关闭
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSIRDY, DISABLE); //HSI中断关闭
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_LSERDY, DISABLE); //LSE中断关闭
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_LSIRDY, DISABLE); //LSI中断关闭
/* PLL clock divided by 1.5 used as USB clock source */
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);//设置USB的时钟为=72、1.5=48mhz
/* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 */
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);//设置ADC时钟=PCLK2/2= 36MHZ
/* disable the LSE */
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);//外部低速晶振关闭
/*DISable the RTC clock */
RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
/* DISable the Clock Security System */
RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
/* Enable the PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);//使能PLL
/* PLL ans system clock config */
}
else
{
/* Add here some code to deal with this error */
}
}
中断文件
#include "stm32f10x_it.h"
unsigned char Receiver_date;//全局变量定义接收数据
void NMI_Handler(void)
{
}
/**
* @brief This function handles Hard Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void HardFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}
/**
* @brief This function handles Memory Manage exception.
* @param None
* @retval None
*/
void MemManage_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
while (1)
{
}
}
/**
* @brief This function handles Bus Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void BusFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}
/**
* @brief This function handles Usage Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void UsageFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}
/**
* @brief This function handles SVCall exception.
* @param None
* @retval None
*/
void SVC_Handler(void)
{
}
/**
* @brief This function handles Debug Monitor exception.
* @param None
* @retval None
*/
void DebugMon_Handler(void)
{
}
/**
* @brief This function handles PendSV_Handler exception.
* @param None
* @retval None
*/
void PendSV_Handler(void)
{
}
/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
}
/******************************************************************************/
/* STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers */
/******************************************************************************/
/**
* @brief This function handles External line 0 interrupt request.
* @param None
* @retval None
*/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
/* Toggle LED1 */
/* Clear the EXTI line 0 pending bit */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
/**
* @brief This function handles External lines 9 to 5 interrupt request.
* @param None
* @retval None
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
if( (USART1->SR&0x00000020)==0x20) //接收到数据
Receiver_date=(USART1->DR);
USART1->SR=0;
}

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