步进电机细分问题，求大神指点迷津

ID:86177 · 发表于 2015-8-7 21:33

请问这细分表是怎么来的：？？？？？
unsigned char TableA[] = { 0XF7,0XFB,0XF3}; //A线圈细分表
unsigned char TableB[] = { 0XeF,0XdF,0XcF}; //B线圈细分表

程序如下；

*************************************************************************************
*  标题:  步进电机试验四(采用2细分)    *
*    *
* 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写    *
*; 单相四拍通电驱动时序：                                                       *
*; 正转： A/  B  A  B/    *
* 反转： B/  A  B  A/                               *
*    *
* UDN2916电流控制真值表：    *
*    I0 I1       输出电流    *
*    L       L    最大    *
*    H L    最大*2/3    *
*    L H    最大*1/3    *
*    H    H       0                                                                *                                                *
**************************************************************************************/
#include "reg52.h"

#define speed 38
//Motor
sbit PH1 = P1^0;    //定义管脚
sbit PH2 = P1^1;
sbit I01 = P1^2;
sbit I11 = P1^3;
sbit I02 = P1^4;
sbit I12 = P1^5;

unsigned char TableA[] = { 0XF7,0XFB,0XF3};    //A线圈细分表
unsigned char TableB[] = { 0XeF,0XdF,0XcF};    //B线圈细分表

void delay(int time);

/***************************************
函数功能：产生单相四拍脉冲控制步进机 2细分
**************************************/
void Go()
{ char i ,temp;
   //A
PH1 = 0;  //PH1为0 则A线圈为反向电流
for(i = 0; i<3; i++)
{  temp = P1;
   P1 = TableA[i];
   P1 = P1&temp;
   delay(1);
   }

PH2 = 0;  //PH2为0 则B线圈为反向电流
I02 = 1;
I12 = 1; //输出0

delay(speed);
//0
PH1 = 0;  //PH1为0 则A线圈为反向电流
I01 = 1;  //输出0
I11 = 1;

PH2 = 1;  //PH2为1 则B线圈为正电流
for(i = 0; i<3; i++)
{  temp = P1;
   P1 = TableB[i];
   P1 = P1&temp;
   delay(1);
   }

delay(speed);
//B
PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流
for(i = 0; i<3; i++)
{  temp = P1;
   P1 = TableA[i];
   P1 = P1&temp;
   delay(1);
   }

PH2 = 1;  //PH2为1 则B线圈为正向电流
I02 = 1;  //输出0
I12 = 1;
            ////
delay(speed);
//0
PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流
I01 = 1;
I11 = 1;

PH2 = 0; //PH2为0 则B线圈为反向电流
for(i = 0; i<3; i++)
{  temp = P1;
   P1 = TableB[i];
   P1 = P1&temp;
   delay(1);
   }
delay(speed);

}
/*******************延时函数****************************/
void delay(int time)
{
  int i,j;

  for(j=0; j <= time; j++)
for(i =0 ; i <= 120; i++);
}

void main()
{

  while(1)
  {

Go();  //步进电机运行

  }

}