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//按键控制步进电机加减速程序：
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit k1=P3^4;
sbit k2=P3^5;
sbit A=P3^0;
sbit B1=P3^1;
sbit C=P3^2;
sbit D1=P3^3;
void DelayMS(uint aa)
{
uchar bb;
while(aa--)
{
for(bb=0;bb<115;bb++) //1ms基准延时程序
{
;
}
}
}
void main()
{
uint i;
i=500;
while(1)
{
if(k2==0)
{
while(k2==0);
if(i<50)
{
i=i+50;
if(i==500)
{
i==50;
}
}
DelayMS(200);
}
if(k1==0)
{
while(k1==0);
if(i>50)
{
i=i-50;
if(i==50)
{
i==500;
}
}
DelayMS(200);
}
A=1;//8拍
B1=0;
C=0;
D1=0;
DelayMS(i);
A=1;
B1=1;
C=0;
D1=0;
DelayMS(i);
A=0;
B1=1;
C=0;
D1=0;
DelayMS(i);
A=0;
B1=1;
C=1;
D1=0;
DelayMS(i);
A=0;
B1=0;
C=1;
D1=0;
DelayMS(i);
A=0;
B1=0;
C=1;
D1=1;
DelayMS(i);
A=0;
B1=0;
C=0;
D1=1;
DelayMS(i);
A=1;
B1=0;
C=0;
D1=1;
DelayMS(i);
}
}
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