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寻黑线智能小车加超声波避障

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ID:84299 发表于 2015-11-9 21:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
在之前做好的循迹小车的基础上加了超声波模块用来防止撞上障碍物,调速用的是定时器中断产生PWM。
IMG_20151109_211101.jpg
IMG_20151109_211125.jpg

红外循迹加超声波避障.rar

37.37 KB, 下载次数: 204, 下载积分: 黑币 -5

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ID:84299 发表于 2015-11-12 20:04 | 显示全部楼层
抱歉,上一次的程序有点小问题,这次上传修正了的。

红外循迹.rar

37.85 KB, 下载次数: 144, 下载积分: 黑币 -5

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ID:98288 发表于 2015-12-20 21:57 | 显示全部楼层
楼主要是能上传一个电路图就更完美了
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ID:79544 发表于 2016-1-29 12:15 | 显示全部楼层
楼主辛苦,感谢分享。
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ID:108267 发表于 2016-3-10 19:07 | 显示全部楼层
谢谢啦!
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ID:108267 发表于 2016-3-10 19:08 | 显示全部楼层
谢谢啦!
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ID:108267 发表于 2016-3-10 20:20 | 显示全部楼层
楼主辛苦,感谢分享。
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ID:108625 发表于 2016-3-14 09:28 来自手机 | 显示全部楼层
请问移动电源5v能驱动电机吗?
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ID:84299 发表于 2016-3-29 20:03 | 显示全部楼层
能,我开始也是用移动电源。
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ID:112233 发表于 2016-4-4 21:30 | 显示全部楼层
感谢楼主分享!
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ID:112439 发表于 2016-4-6 10:04 | 显示全部楼层
感谢楼主分享
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ID:147926 发表于 2016-12-21 18:46 来自手机 | 显示全部楼层
这个避障是右转或左转然后回到路上继续寻迹前行吗
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ID:158734 发表于 2017-1-12 20:13 | 显示全部楼层
这个程序有超声波避障吗
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ID:183197 发表于 2017-4-8 11:40 | 显示全部楼层
移动电源可以驱动小车?
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ID:195129 发表于 2017-5-8 23:53 | 显示全部楼层
表示程序要有解释就好了
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ID:199829 发表于 2017-5-12 15:28 | 显示全部楼层
有电路原理图吗
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ID:204258 发表于 2017-6-2 12:46 | 显示全部楼层
你确定你的资料能运行?我在电脑keil上打不开
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ID:219229 发表于 2017-7-17 18:06 | 显示全部楼层
红外寻迹+超声波避障
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ID:384418 发表于 2018-8-11 08:54 | 显示全部楼层
感谢楼主
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ID:501297 发表于 2019-4-13 11:46 | 显示全部楼层
假的,内容不全,程序错误
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